一種起重機(jī)及其起升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)及其起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制動(dòng)器和第二工作制動(dòng)器，所述第一工作制動(dòng)器對(duì)所述第一減速器制動(dòng)，所述第二工作制動(dòng)器對(duì)所述第二減速器進(jìn)行制動(dòng)，所述第一卷筒與所述第二卷筒同軸連接，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)或者單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述第一減速器和所述第二減速器，從而帶動(dòng)所述第一卷筒和所述第二卷筒動(dòng)作。本發(fā)明中能夠通過(guò)多種傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng)第一卷筒與第二卷筒同步動(dòng)作，在其中任一電機(jī)、減速器等發(fā)生故障時(shí)，仍可以使第一卷筒和第二卷筒處于工作狀態(tài)，其中任一電機(jī)能夠帶動(dòng)兩卷筒以二分之一的額定速度動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種起重機(jī)及其起升機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其與起重機(jī)中的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前帶有行星減速器的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)布置方式采用兩種方式，分別如圖1和圖2所示。
[0003]圖1中的起升機(jī)構(gòu)I中兩臺(tái)起升電機(jī)111、112分別通過(guò)兩根高速軸131、132同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)行星減速器12。在減速器12高速軸兩側(cè)安裝四臺(tái)工作制動(dòng)器141、142。減速器12的低速軸通過(guò)卷筒聯(lián)軸器與兩卷筒151、152連接，卷筒151、152上分別連接安全制動(dòng)器161、162，每個(gè)卷筒151、152上都纏有兩根鋼絲繩，鋼絲繩通過(guò)上滑輪裝置171、172與吊具滑輪組間的纏繞，完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。
[0004]圖2中的起升機(jī)構(gòu)2布置方式由三減速器220、221、222組成“品”字型布置，兩臺(tái)起升電機(jī)211、212同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)行星減速器220的兩根輸入軸。在行星減速器220兩高速軸的兩端安裝四臺(tái)工作制動(dòng)器241、242。行星減速器220的兩輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與兩臺(tái)二級(jí)減速器221、222連接，兩臺(tái)二級(jí)減速器221、222的低速軸通過(guò)卷筒聯(lián)軸器與卷筒251、252連接，卷筒251、252上分別連接安全制動(dòng)器261、262，卷筒251、252上纏有的鋼絲繩通過(guò)上滑輪裝置271、272與吊具滑輪組纏繞，完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。
[0005]上述兩種起升機(jī)構(gòu)布置形式為確保整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全，均需在起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的輸出尾端設(shè)置安全制動(dòng)器(該安全制動(dòng)器通常設(shè)置于卷筒裝置的卷筒法蘭上)，同時(shí)配合安全制動(dòng)器工作需要增設(shè)一套檢測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到下列情況之一時(shí):①兩個(gè)卷筒中的轉(zhuǎn)速不一致；②電機(jī)超速；③高速軸與低速軸之間的速比發(fā)生變化，控制系統(tǒng)立即控制安全制動(dòng)器抱閘。在故障狀態(tài)下，從檢測(cè)到信號(hào)到制動(dòng)器完全把重物支持住，重物下滑距離需要嚴(yán)格控制。此兩種結(jié)構(gòu)方式設(shè)置安全制動(dòng)器增加了機(jī)構(gòu)設(shè)備檢測(cè)及維修成本，對(duì)機(jī)構(gòu)工作精度要求加大。如果維護(hù)不當(dāng)或安裝精度不高，安全制動(dòng)器易誤動(dòng)作或失效，造成起重機(jī)無(wú)法正常工作或者在緊急制動(dòng)時(shí)無(wú)法工作，產(chǎn)生重大安全問(wèn)題。而且，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈中任何環(huán)節(jié)發(fā)生損壞時(shí)，上述兩種起升機(jī)構(gòu)均無(wú)法將已經(jīng)起吊的設(shè)備安全放置到地面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種無(wú)需安全制動(dòng)器、同步動(dòng)作控制可靠方便且具有故障應(yīng)急功能的起重機(jī)及其起升機(jī)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制動(dòng)器和第二工作制動(dòng)器，所述第一工作制動(dòng)器對(duì)所述第一減速器制動(dòng)，所述第二工作制動(dòng)器對(duì)所述第二減速器進(jìn)行制動(dòng)，所述第一卷筒與所述第二卷筒同軸連接，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)或者單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述第一減速器和所述第二減速器，從而帶動(dòng)所述第一卷筒和所述第二卷筒動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述第一電機(jī)通過(guò)一第一連接軸傳動(dòng)連接所述第一減速器，通過(guò)一第三連接軸傳動(dòng)連接所述第二減速器，所述第一工作制動(dòng)器連接設(shè)置在所述第一減速器兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述第二電機(jī)通過(guò)一第二連接軸傳動(dòng)連接所述第二減速器，通過(guò)一第四連接軸傳動(dòng)連接所述第一減速器，所述第二工作制動(dòng)器連接設(shè)置在所述第二減速器兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述第一工作制動(dòng)器為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第四連接軸上和所述第一減速器的外側(cè)。
[0012]進(jìn)一步，所述第二工作制動(dòng)器為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第三連接軸上和所述第二減速器的外側(cè)。
[0013]進(jìn)一步，所述第一減速器和所述第二減速器均為行星減速器。
[0014]進(jìn)一步，所述第一減速器和所述第二減速器平行設(shè)置，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一減速器與所述第二減速器之間的位置上。
[0015]進(jìn)一步，所述第一卷筒與所述第二卷筒之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。
[0016]進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器為鼓形齒式聯(lián)軸器。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下的技術(shù)方案:
[0018]一種起重機(jī)，包括如上所述的起升機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中能夠通過(guò)多種(9種)傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng)第一卷筒與第二卷筒同步動(dòng)作，在其中任一電機(jī)、減速器等發(fā)生故障時(shí)，仍可以使第一卷筒和第二卷筒處于工作狀態(tài)，其中任一電機(jī)能夠帶動(dòng)兩卷筒以二分之一的額定速度動(dòng)作。因此不但對(duì)兩卷筒的起升下降控制更加靈活簡(jiǎn)單，多條傳動(dòng)鏈的選擇提高了系統(tǒng)的安全可靠性，將個(gè)別裝置發(fā)生故障對(duì)系統(tǒng)的整體影響降到最小，保證工作的正常進(jìn)行，有非常好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0021]圖1為第一種現(xiàn)有的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為第二種現(xiàn)有的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō)明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明的起重機(jī)與現(xiàn)有的起重機(jī)的區(qū)別就在于其起升機(jī)構(gòu)的不同，關(guān)于本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)下面將結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖3和圖4所示，本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)311、第二電機(jī)312、第一減速器321、第二減速器322、第一卷筒351、第二卷筒352，第一工作制動(dòng)器341和第二工作制動(dòng)器342。第一電機(jī)311和第二電機(jī)312同時(shí)或者分別驅(qū)動(dòng)第一減速器321和第二減速器322，共同帶動(dòng)第一卷筒351和第二卷筒352動(dòng)作。第一工作制動(dòng)器341、343對(duì)第一減速器321制動(dòng)，第二工作制動(dòng)器342、344對(duì)第二減速器322進(jìn)行制動(dòng)，第一卷筒351與第二卷筒352通過(guò)聯(lián)軸器38同軸相連，以使第一卷筒351與第二卷筒352保證同步動(dòng)作，且該同步動(dòng)作安全可靠，并且控制方便。
[0028]本發(fā)明中，第一電機(jī)311為雙向輸出電機(jī)，通過(guò)一第一連接軸331傳動(dòng)連接第一減速器321，通過(guò)一第三連接軸333傳動(dòng)連接第二減速器322。第二電機(jī)312為雙向輸出電機(jī)，通過(guò)一第二連接軸332傳動(dòng)連接第二減速器322，通過(guò)一第四連接軸334傳動(dòng)連接第一減速器321。
[0029]本發(fā)明中，每個(gè)減速器321、322有兩根輸入高速軸和其外側(cè)的一個(gè)高速輸出軸，還有連接卷筒351、352的一個(gè)低速輸出軸。每個(gè)減速器321、322有兩個(gè)工作制動(dòng)器341和343、342和344，分別在其外側(cè)一個(gè)和兩個(gè)輸入高速軸中的一根軸上。具體說(shuō)來(lái)，第一工作制動(dòng)器為兩個(gè)341、343，其中第一工作制動(dòng)器343連接設(shè)置在第四連接軸334上，第一工作制動(dòng)器341連接設(shè)置在第一減速器321的外側(cè)。第二工作制動(dòng)器為兩個(gè)342、344，其中第二工作制動(dòng)器344連接設(shè)置在第三連接軸333上，第二工作制動(dòng)器342連接設(shè)置在第二減速器322的外側(cè)。本實(shí)施例中，第一減速器321和第二減速器322均為行星減速器。
[0030]其中，第一電機(jī)311、第二電機(jī)312、第一減速器321、第二減速器322、第一卷筒351及第二卷筒352的工作情況最基本有9種類(lèi)型:a.第一電機(jī)311單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一減速器321和第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351和第二卷筒352動(dòng)作；b.第一電機(jī)311單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一減速器321，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作第一電機(jī)311單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作；d.第二電機(jī)312單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一減速器321和第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351和第二卷筒352動(dòng)作；e.第二電機(jī)312單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一減速器321，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作；f.第二電機(jī)312單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作；g.第一電機(jī)312和第二電機(jī)312同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一減速器321和第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351和第二卷筒352動(dòng)作；h.第一電機(jī)311和第二電機(jī)312同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一減速器321動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作；1.第一電機(jī)311和第二電機(jī)312同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二減速器322，從而驅(qū)動(dòng)第二卷筒352動(dòng)作，并通過(guò)聯(lián)軸器38同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卷筒351動(dòng)作。9種類(lèi)型中分為第一電機(jī)單獨(dú)工作三種，第二電機(jī)單獨(dú)工作三種，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作三種。
[0031]本發(fā)明中，第一卷筒351與第二卷筒352的連接結(jié)構(gòu)除可采用聯(lián)軸器38外還可以采用連接齒輪等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，該聯(lián)軸器38為鼓形齒式聯(lián)軸器。在第一電機(jī)311和第二電機(jī)312中任一電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，另一電機(jī)可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一卷筒351與第二卷筒352，并保證能以二分之一的額定速度連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，而且傳動(dòng)鏈上的任何元件都不過(guò)載。
[0032]本實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，第一減速器321和第二減速器322平行設(shè)置，第一電機(jī)311、第二電機(jī)312、第一卷筒351、第二卷筒352均位于第一減速器321與第二減速器322之間的位置上。
[0033]本發(fā)明中，當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)311或312出現(xiàn)故障時(shí)，該側(cè)的制動(dòng)器341、343或342、344抱閘，另一電機(jī)312或311可以單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)，并保證能以1/2倍的額定速度連續(xù)工作，而且傳動(dòng)鏈上的任何元件都不過(guò)載。另外，當(dāng)一側(cè)傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障時(shí)，能保證在額定起重量下完成一個(gè)循環(huán)。本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3大大地提高了起升機(jī)構(gòu)的性能，聯(lián)接方式安全可靠，裝拆方便。本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3相對(duì)于現(xiàn)有的起升機(jī)構(gòu)1、2，省去安全制動(dòng)器，減少故障點(diǎn)，同時(shí)可降低起重機(jī)高度，節(jié)約廠房建設(shè)成本。應(yīng)用領(lǐng)域可涵蓋各種大小噸位鑄造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)3不但可以減小起重機(jī)設(shè)備成本，而且可以增大使用有效范圍，減少設(shè)備故障率，直接改善鋼廠的作業(yè)效率和工作能力問(wèn)題，有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，市場(chǎng)需求量較大。
[0034]本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制動(dòng)器和第二工作制動(dòng)器，所述第一工作制動(dòng)器對(duì)所述第一減速器制動(dòng)，所述第二工作制動(dòng)器對(duì)所述第二減速器進(jìn)行制動(dòng)，所述第一卷筒與所述第二卷筒同軸連接，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)或者單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述第一減速器和所述第二減速器，從而帶動(dòng)所述第一卷筒和所述第二卷筒動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(jī)通過(guò)一第一連接軸傳動(dòng)連接所述第一減速器，通過(guò)一第三連接軸傳動(dòng)連接所述第二減速器，所述第一工作制動(dòng)器連接設(shè)置在所述第一減速器兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二電機(jī)通過(guò)一第二連接軸傳動(dòng)連接所述第二減速器，通過(guò)一第四連接軸傳動(dòng)連接所述第一減速器，所述第二工作制動(dòng)器連接設(shè)置在所述第二減速器兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一工作制動(dòng)器為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第四連接軸上和所述第一減速器的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二工作制動(dòng)器為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第三連接軸上和所述第二減速器的外側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一減速器和所述第二減速器均為行星減速器。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一減速器和所述第二減速器平行設(shè)置，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一減速器與所述第二減速器之間的位置上。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷筒與所述第二卷筒之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。
9.如權(quán)利要求8所述的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器為鼓形齒式聯(lián)軸器。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的起升機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C11/16GK104340864SQ201410535176
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】馬強(qiáng), 高雪琴 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司