一種v式復(fù)合機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】一種V式復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，包括連接件和連接桿組件；所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；兩套所述可展機(jī)構(gòu)，其各自的一個(gè)所述第二樞接部同時(shí)樞接于所述連接件，則兩套所述可展機(jī)構(gòu)組成V式復(fù)合機(jī)械臂。剛性和強(qiáng)度增大，載荷能力提高，可受多方向力的作用，伸縮比大；運(yùn)行同步，伸縮更加的穩(wěn)定；應(yīng)用更廣泛專業(yè)。
【專利說明】一種V式復(fù)合機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剪式機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種V式復(fù)合機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]剪式機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機(jī)、可折疊式臺燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。
[0003]目前大多數(shù)剪式機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)或雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，如門簾采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)，升降機(jī)采用的是雙平行的剪式機(jī)構(gòu)。大多數(shù)的剪式機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在受多方向力作用下，其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發(fā)生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式機(jī)構(gòu)的載荷能力也不高，這些弱點(diǎn)限制了它的更廣泛的應(yīng)用。若使用雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，雖然可以加強(qiáng)載荷能力，但是兩個(gè)剪式機(jī)構(gòu)之間會存在工作非同步的問題，導(dǎo)致升降機(jī)的工作平臺運(yùn)行不平穩(wěn)等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種載荷能力高、伸縮比大、可受多方向力作用的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，能更靈活地適應(yīng)不同環(huán)境下的使用，且兩個(gè)剪式機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行同步，具有良好的剛性、強(qiáng)度和安全性。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種V式復(fù)合機(jī)械臂，包括連接件和連接桿組件；所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；
[0007]兩套所述可展機(jī)構(gòu)，其各自的一個(gè)所述第二樞接部同時(shí)樞接于所述連接件，則兩套所述可展機(jī)構(gòu)組成V式復(fù)合機(jī)械臂。
[0008]所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端分別與所述第二樞接部連接，而此兩個(gè)所述第二樞接部分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)。
[0009]兩個(gè)所述第二樞接部設(shè)置在所述連接件的內(nèi)側(cè)面。
[0010]兩個(gè)所述第二樞接部設(shè)置在所述連接件的外側(cè)面。
[0011]所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端設(shè)有裝夾槽，所述連接桿通過裝夾槽的槽體與所述連接板的另一端樞接，而此兩個(gè)所述第二樞接部分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)。
[0012]兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為銳角。
[0013]兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為直角。
[0014]兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為鈍角。
[0015]兩套所述可展機(jī)構(gòu)收縮后的長度不相等。
[0016]兩套所述可展機(jī)構(gòu)收縮后的長度相等。
[0017]本發(fā)明的有益效果:1、兩套可展機(jī)構(gòu)之間同時(shí)鉸接于連接件，相互提供支撐，使一種V式復(fù)合機(jī)械臂的剛性和強(qiáng)度增大，載荷能力提高，伸縮比大；2、兩套可展機(jī)構(gòu)之間同時(shí)鉸接于連接件，運(yùn)行同步，伸縮更加的穩(wěn)定；3、應(yīng)用范圍更廣泛，更專業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中第二樞接部設(shè)置在連接件內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明中第二樞接部設(shè)置在連接件外側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中第二樞接部通過裝夾槽樞接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中兩個(gè)連接板固定成銳角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中兩個(gè)連接板固定成直角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明中兩個(gè)連接板固定成鈍角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:第一樞接部1、第二樞接部2、裝夾槽3、連接桿4、連接件5、連接板51。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0028]如圖1及圖2所示，一種V式復(fù)合機(jī)械臂；包括連接件5和連接桿4組件；所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿4首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿4的第二樞接部2 ;兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿4在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿4的第一樞接部I ;兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；
[0029]兩套所述可展機(jī)構(gòu)，其各自的一個(gè)所述第二樞接部2同時(shí)樞接于所述連接件5，則兩套所述可展機(jī)構(gòu)組成V式復(fù)合機(jī)械臂。其中，兩套所述可展機(jī)構(gòu)收縮后的長度不相等也可以相等，針對不同的使用條件，靈活配置，擴(kuò)大機(jī)械臂的應(yīng)用范圍。
[0030]V式復(fù)合機(jī)械臂由連接桿4采用剪式結(jié)構(gòu)樞接(鉸接)而成，剪式結(jié)構(gòu)在伸縮時(shí)的穩(wěn)定性高，采用兩套伸縮臂復(fù)合成一個(gè)剪式伸縮機(jī)構(gòu)，兩套所述可展機(jī)構(gòu)之間鉸接于一起，相互起到支撐作用，使該復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)在多方向上的剛性和強(qiáng)度增大，使承受支撐能力變大,伸縮比增大、載荷能力增大,適用范圍更加廣泛。兩套所述可展機(jī)構(gòu)伸縮方向一致，伸縮穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)簡易。
[0031]V式復(fù)合機(jī)械臂，在相交的兩個(gè)面上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，滿足特定機(jī)械上的使用，且從強(qiáng)度和剛度上保證使用效果，代替了傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)械手，調(diào)整的靈活性更大，同時(shí)也節(jié)省了給伸縮運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的能源，可更換性強(qiáng)，大大降低了生產(chǎn)成本。
[0032]實(shí)施例1
[0033]所述連接件5由兩個(gè)連接板51組成，兩個(gè)所述連接板51的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板51的另一端分別與所述第二樞接部2連接，而此兩個(gè)所述第二樞接部2分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)，這樣連接件5的設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)安裝時(shí)簡單方便，只要通過連接軸(如銷軸或其類似結(jié)構(gòu)、方便購買的連接件)將連接板51的另一端和連接桿4串接一起，并把連接軸的兩端固定即可，提高了安裝和拆卸的效率，保證復(fù)合機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)的靈活性；且加工方便，成本較低。
[0034]如圖3所示，兩個(gè)所述第二樞接部2設(shè)置在所述連接件5的內(nèi)側(cè)面；這樣的結(jié)構(gòu)布局在使用復(fù)合機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)時(shí)，各部分受力更均勻穩(wěn)當(dāng)，伸縮臂伸縮行走時(shí)更自由靈活。
[0035]如圖4所示，兩個(gè)所述第二樞接部2設(shè)置在所述連接件5的外側(cè)面；這樣的結(jié)構(gòu)布局使得復(fù)合機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更緊湊，從而剛性更強(qiáng)，使用時(shí)安全性能高。
[0036]實(shí)施例2
[0037]如圖5所示，所述連接件5由兩個(gè)連接板51組成，兩個(gè)所述連接板51的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板51的另一端設(shè)有裝夾槽3，所述連接桿4通過裝夾槽3的槽體與所述連接板51的另一端樞接，而此兩個(gè)所述第二樞接部2分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)。使用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，是要將連接桿4插到連接板51另一端的裝夾槽3的槽體內(nèi)，再通過連接軸(如銷軸或其類似結(jié)構(gòu)、方便購買的連接件)將連接板51的另一端和連接桿4串接一起，并把連接軸的兩端固定，這樣連接桿4的兩個(gè)長端面就與裝夾槽3的內(nèi)側(cè)接觸，使得連接桿4被夾住樞接,極大地提高了連接桿4和連接件5連接的穩(wěn)定性,保證結(jié)構(gòu)整體的剛度和強(qiáng)度，提高其靈活性。
[0038]如圖6所示，兩個(gè)所述連接板51的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為銳角；使復(fù)合機(jī)構(gòu)能夠在軸向非垂直的兩個(gè)面，即在橫截面上，每套連接桿組件所指方向，承受力最強(qiáng)。
[0039]如圖7所示，兩個(gè)所述連接板51的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為直角，使復(fù)合機(jī)構(gòu)能夠在軸向相互垂直的兩個(gè)方向，即在橫截面上，每套連接桿組件所指方向，承受力最強(qiáng)。
[0040]如圖8所示，兩個(gè)所述連接板51的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為鈍角，使復(fù)合機(jī)構(gòu)能夠在軸向非垂直的兩個(gè)面，即在橫截面上，每套連接桿組件所指方向，承受力最強(qiáng)。
[0041]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:包括連接件和連接桿組件；所述連接桿組件分為兩組，每組所述連接桿組件由連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)； 兩套所述可展機(jī)構(gòu)，其各自的一個(gè)所述第二樞接部同時(shí)樞接于所述連接件，則兩套所述可展機(jī)構(gòu)組成V式復(fù)合機(jī)械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端分別與所述第二樞接部連接，而此兩個(gè)所述第二樞接部分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩個(gè)所述第二樞接部設(shè)置在所述連接件的內(nèi)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩個(gè)所述第二樞接部設(shè)置在所述連接件的外側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端設(shè)有裝夾槽，所述連接桿通過裝夾槽的槽體與所述連接板的另一端樞接，而此兩個(gè)所述第二樞接部分別屬于兩套所述可展機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂,其特征在于:兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為直角。
8.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩個(gè)所述連接板的一端相互固定時(shí)內(nèi)側(cè)面的夾角為鈍角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩套所述可展機(jī)構(gòu)收縮后的長度不相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種V式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:兩套所述可展機(jī)構(gòu)收縮后的長度相等。
【文檔編號】G12B3/00GK104464832SQ201410559178
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】唐建柳, 劉江鋒, 麥曉君, 劉詠平, 康馨馨 申請人:佛山市禾才科技服務(wù)有限公司, 唐易平