一種防過仰過放角度可調的多點限位裝置及履帶起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防過仰過放角度可調的多點限位裝置，包括：底座(1)；指針(2)，其上端與所述底座(1)轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向所述底座(1)上的角度刻度區(qū)域；第一彎板(31)，其上設有第一滑槽(61)，所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)；第二彎板(32)，其上設有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)設有分別位于兩側且位置可調的接近開關，所述指針(2)下端的擺動軌跡位于所述接近開關的檢測范圍之內。該裝置通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，并可取代桅桿角度傳感器，有效的降低了設計成本。本發(fā)明還公開了設有所述多點限位裝置的履帶起重機。
【專利說明】—種防過仰過放角度可調的多點限位裝置及履帶起重機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術領域】，特別是履帶起重機的防過仰過放角度可調的多點限位裝置。本發(fā)明還涉及設有所述限位裝置的履帶起重機。

【背景技術】
[0002]履帶起重機的轉場，是通過拆解后分部件運輸，到達目的地后，需要重新組裝后方可進入工作狀態(tài)。
[0003]降低拆解及組裝的時間以及提高此過程中的方便度，能有效的使履帶起重機盡快進入工作狀態(tài)，有效提高履帶起重機的實際利用率，使用戶的利益最大化，桅桿吊是利用履帶起重機自身的結構裝置及液壓系統(tǒng)，實現輔助拆解及組裝的簡易吊裝方式，能有效降低用戶的額外租用輔助吊車的費用。
[0004]目前桅桿吊的限位功能，主要采用在桅桿上安裝角度傳感器的方式，控制器采集角度傳感器的角度信號，通過控制器判斷桅桿吊是否處于安全吊裝狀態(tài)。
[0005]由于桅桿吊僅用于履帶起重機的拆車及裝車時履帶梁的安裝，使用率并不高，而角度傳感器價格昂貴，僅用于于桅桿吊的限位功能顯然無法發(fā)揮角度傳感器的最大利用率，從價格及功能上來講均是一種浪費。
[0006]因此，如何在保證限位功能的前提下，盡可能的降低限位裝置成本，是本領域技術人員需要解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的第一目的是提供一種防過仰過放角度可調的多點限位裝置。該裝置通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，并可取代桅桿角度傳感器，有效的降低了設計成本。
[0008]本發(fā)明的第二目的是提供一種設有所述限位裝置的履帶起重機。
[0009]為實現上述目的，本發(fā)明提供一種防過仰過放角度可調的多點限位裝置，包括:
[0010]底座；
[0011]指針，其上端與所述底座轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向于所述底座上的角度刻度區(qū)域；
[0012]第一彎板，固定于所述底座，其上設有第一滑槽，所述指針穿過所述第一滑槽；
[0013]第二彎板，固定于所述底座，其上設有第二滑槽，所述第二滑槽設有分別位于兩側且位置可調的接近開關，所述指針下端的擺動軌跡位于所述接近開關的檢測范圍之內。
[0014]優(yōu)選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長圓孔。
[0015]優(yōu)選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動中心重合。
[0016]優(yōu)選地，所述第二彎板的弧長和半徑大于所述第一彎板。
[0017]優(yōu)選地，所述指針上端通過螺柱和螺栓與底座轉動連接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿過所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。
[0018]優(yōu)選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。
[0019]優(yōu)選地，兩個所述接近開關分別設有限制工作狀態(tài)下指針運動范圍的擋板。
[0020]優(yōu)選地，所述擋板呈折彎狀，包括套裝在接近開關上的下折邊，位于接近開關檢測端外側的側板，以及對應于所述指針的上折邊，所述指針觸發(fā)接近開關時止動于所述擋板的上折邊。
[0021]為實現上述第二目的，本發(fā)明還提供一種履帶起重機，包括轉臺以及與所述轉臺轉動連接的桅桿，所述桅桿的側面設有上述任一項所述的防過仰過放角度可調的多點限位
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[0022]優(yōu)選地，所述桅桿的側面設有焊接板，所述多點限位裝置安裝于所述焊接板。
[0023]本發(fā)明在保證桅桿吊安全吊裝的前提下，一方面通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，避免桅桿因過放提升導致的鋼絲繩、滑輪組或變幅卷揚受損問題，以及避免主變幅過仰導致桅桿后傾所帶來的桅桿及頂升油缸損壞問題，從而有效提升主變幅桅桿操作的安全性、可靠性，另一方面可取代主變幅桅桿角度傳感器，由于接近開關的成本遠低于角度傳感器，因此可有效降低設計成本。
[0024]本發(fā)明提供的履帶起重機設有上述多點限位裝置，由于所述多點限位裝置具有上述技術效果，設有該多點限位裝置的履帶起重機也應具備相應的技術效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為發(fā)明所提供多點限位裝置的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0026]圖2為圖1所示多點限位裝置安裝于起重機桅桿的示意圖；
[0027]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；
[0028]圖4為圖1所示多點限位裝置的控制流程圖。
[0029]圖中:
[0030]1.底座2.指針31.第一彎板32.第二彎板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近開關72.第二接近開關81.第一擋板82.第二擋板811.下折邊812.側板813.上折邊9.焊接板10.桅桿11.變幅卷揚12.鋼絲繩13.轉臺14.滑輪組

【具體實施方式】
[0031]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0032]請參考圖1，圖1為發(fā)明所提供多點限位裝置的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0033]在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明所提供的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，主要由底座1、指針2、第一彎板31、第二彎板32等部件構成。
[0034]其中，底座I大體呈旋轉45角放置的正方形，周邊位置設有三個安裝孔，指針2上端與底座I在上角點處轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向底座中部的角度刻度區(qū)域，角度刻度區(qū)域指示桅桿與轉臺前面的角度大小，同時作為調節(jié)接近開關時的一種參照，角度范圍從0°至90°，根據安裝位置的不同，其刻度值可以從右向左逐漸增加，也可以從左向右逐漸增加。
[0035]具體地，指針2接近下端的部位呈圓形或球形(也可以是其他形狀)，以使其重心盡可能的靠下，從而在重力作用下具有更好的擺動性能，指針2上端可通過螺柱4和螺栓5與底座I轉動連接，安裝時，首先將螺柱4垂直焊接在底座I上，然后采用螺栓5穿過指針2上端的通孔旋入螺柱4。
[0036]第一彎板31固定在底座I上，位于指針2擺動中心與角度刻度區(qū)域之間，其上設有比指針2厚度略寬的第一滑槽61，指針2的桿身穿過所述第一滑槽61，能夠在第一滑槽61限定的范圍內自由擺動，第一彎板31 —方面用于限制指針2的運動范圍，另一方面對指針2有一種保護作用。
[0037]第二彎板32也固定在底座I上，位于角度刻度區(qū)域的下方，弧長和半徑均大于第一彎板31，其上設有第二滑槽62，第二滑槽62設有分別位于兩側且位置可調的第一接近開關71和第二接近開關72，指針2下端的擺動軌跡位于第一接近開關71和第二接近開關72的檢測范圍之內，接近開關無需與運動部件指針進行機械直接接觸就可以實現接通電路，從而發(fā)出檢測信號。
[0038]這里，第一滑槽61和第二滑槽62均為沿彎板圓弧的長度方向開設的長圓孔。當然，除了長圓孔，滑槽還可以是其他形式，例如可以預先在第一彎板31和第二彎板32上加工“U”形槽，在其固定在底座I上時，由底座I封閉“U”形槽開口形成滑槽；或者第二滑槽62分為兩段，分別用于安裝第一接近開關71和第二接近開關72，等等。
[0039]上述第一彎板31、第二彎板32的圓心與指針2的擺動中心重合，即三者具有同一圓心。
[0040]第一接近開關71和第二接近開關72上分別設有限制工作狀態(tài)下指針2運動范圍的第一擋板81和第二擋板82，第一擋板81和第二擋板82在結構上鏡像對稱，下面僅以第一擋板81為例對其結構進行說明。
[0041 ] 第一擋板81呈折彎狀，位于第二彎板32的內側，在結構上分為下折邊811、位于接近開關檢測端外側的側板812、以及對應于指針的上折邊813，整個擋板通過下折邊811上的安裝孔套裝在第一接近開關71的上端，能夠隨第一接近開關71 一起移動和調節(jié)，上折邊813的長度要小于下折邊811，其長度應滿足當指針2觸發(fā)第一接近開關71時，在其阻擋作用下，指針2能停止擺動的要求。這樣設計的目的是為了防止指針2在觸發(fā)第一接近開關71后繼續(xù)向外擺動，在返回時再次觸發(fā)第一接近開關71，從而出現誤報警。
[0042]第二滑槽62用于安裝和調節(jié)接近開關，第一接近開關71和第二接近開關72分別通過緊固件安裝在第二滑槽62內，其檢測端向上露出，對應于指針2下端，另一端及導線向下引出，在需要調節(jié)接近開關位置時，先松開緊固件，然后參照角度刻度區(qū)域的刻度值將接近開關在第二滑槽62內滑動至合適的位置，再重新擰緊緊固件即可。
[0043]請參考圖2、圖3,圖2為圖1所示多點限位裝置安裝于起重機桅桿的示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0044]如圖所示，多點限位裝置安裝在起重機桅桿的側面，其底座I下方疊置一塊形狀相仿的焊接板9，兩者相互固定后，再將焊接板9連同其上的多點限位裝置一起焊接在桅桿10上。
[0045]工作時，起重機的變幅卷揚11在液壓力的作用下轉動，通過鋼絲繩12帶動桅桿10繞著根部鉸接點轉動，此時桅桿10與轉臺13的夾度會不斷變化，當達到允許吊裝角度時，控制輔助油缸的伸縮實現吊裝。
[0046]在吊裝過程中，由于重力作用，多點限位裝置的指針2的擺角隨著桅桿10的變幅而發(fā)生變化。當桅桿10起升到一定角度時，由于指針2轉動到第一接近開關71的正上方，第一接近開關71便會產生響應電信號；當桅桿10降落到一定角度時，由于指針2轉動到第二接近開關72的正上方，第二接近開關72會產生響應電信號，接近開關的位置是可調節(jié)的，可實現桅桿變化角度的限位，由于第一擋板81及第二擋板82的限制，此檢測裝置只存在第一接近開關71響應、第二接近開關72響應、均不響應三種狀態(tài)。
[0047]請參考圖4，圖4為圖1所示多點限位裝置的控制流程圖。
[0048]如圖所示，當第一接近開關71或第二接近開關72響應時，輔助油缸禁止收縮，從而限制桅桿吊的吊裝；當第一接近開關71及第二接近開關72均不響應時，輔助油缸可以收縮和伸長，從而實現桅桿吊的正常吊裝工作。
[0049]本發(fā)明能避免桅桿因過放提升導致的變幅卷揚11、鋼絲繩12或滑輪組14受損問題，以及避免主變幅過仰導致桅桿10后傾所帶來的桅桿10及頂升油缸損壞問題，因此能有效提升主變幅桅桿10操作的安全性、可靠性，能有效的取代主變幅桅桿角度傳感器，單臺降低成本。
[0050]當然，上述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。例如，將底座設計成扇形，或者將接近開關的擋板設計成其他形狀，又或者接近開關的位置通過其他方式進行調節(jié)等等。由于可能實現的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
[0051]除了上述多點限位裝置，本發(fā)明還提供一種履帶起重機，包括轉臺以及與所述轉臺轉動連接的桅桿，所述桅桿的側面設有上文所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其余結構請參考現有技術，不再贅述。
[0052]以上對本發(fā)明所提供的多點限位裝置及履帶起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，包括: 底座⑴； 指針(2)，其上端與所述底座(I)轉動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向所述底座(I)上的角度刻度區(qū)域； 第一彎板(31)，固定于所述底座(I)，其上設有第一滑槽(61)，所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)； 第二彎板(32)，固定于所述底座(I)，其上設有第二滑槽(62)，所述第二滑槽￠2)設有分別位于兩側且位置可調的接近開關，所述指針(2)下端的擺動軌跡位于所述接近開關的檢測范圍之內。
2.根據權利要求1所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述第一滑槽￠1)和第二滑槽￠2)均為長圓孔。
3.根據權利要求1所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述第一彎板(31)、第二彎板(32)的圓心與所述指針(2)的擺動中心重合。
4.根據權利要求1所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述第二彎板(32)的弧長和半徑大于所述第一彎板(31)。
5.根據權利要求1所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述指針(2)上端通過螺柱(4)和螺栓(5)與底座(I)轉動連接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(I)上，所述螺栓(5)穿過所述指針(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
6.根據權利要求1至5任一項所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述指針(2)接近下端的部位呈圓形或球形。
7.根據權利要求1所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，兩個所述接近開關分別設有限制工作狀態(tài)下指針運動范圍的擋板。
8.根據權利要求7所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置，其特征在于，所述擋板呈折彎狀，包括套裝在接近開關上的下折邊(811)，位于接近開關檢測端外側的側板(812)，以及對應于所述指針(2)的上折邊(813)，所述指針(2)觸發(fā)接近開關時止動于所述擋板的上折邊(813)。
9.一種履帶起重機，包括轉臺(13)以及與所述轉臺轉動連接的桅桿(10),其特征在于，所述桅桿(10)的側面設有上述權利要求1至8任一項所述的防過仰過放角度可調的多點限位裝置。
10.根據權利要求9所述的履帶起重機，其特征在于，所述桅桿(10)的側面設有焊接板(9)，所述多點限位裝置通過其底座(I)安裝于所述焊接板(9)。
【文檔編號】B66C23/88GK104326384SQ201410564277
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】賈健, 張楠, 李鵬, 李香偉, 劉玉泉 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司