氣動單軌吊車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種氣動單軌吊車，包括布置在巷道頂部中間位置的軌道和位于軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)帶動的起升機(jī)構(gòu)，軌道由軌道總成構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)由行走車總成和行走驅(qū)動裝置構(gòu)成，墊塊和擋塊固定在軌道的兩端，起升機(jī)構(gòu)通過銷軸固定在行走車總成的下方，行走驅(qū)動裝置通過法蘭連接，固定在行走車總成的一側(cè)，手控閥通過膠管控制行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的行走和起升；膠管通過快插頭連接在氣動換向閥和手控閥之間；本發(fā)明以機(jī)械代替人工在巷道中進(jìn)行大型設(shè)備的組裝、拆卸和物料的短途運(yùn)輸工作，勞動強(qiáng)度小，效率高，安全性強(qiáng)，提升了巷道作業(yè)水平。
【專利說明】
氣動單軌吊車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種氣動單軌吊車，用于煤礦井下、公路隧道、鐵路隧道等環(huán)境的輔助運(yùn)輸，能夠完成巷道中大型設(shè)備的組裝、拆卸和物料的短途運(yùn)輸工作。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有煤礦井下、公路隧道、鐵路隧道等環(huán)境的輔助運(yùn)輸工作一般由傳統(tǒng)人工肩扛拉力依靠手拉葫蘆等傳統(tǒng)的人力方式運(yùn)作，不但勞動強(qiáng)度大、效率低，而且現(xiàn)場環(huán)境污染重，更影響礦工身體健康，目前尚未有相關(guān)此技術(shù)方案，以彌補(bǔ)完成巷道中大型設(shè)備的組裝、拆卸和物料短途運(yùn)輸工作的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利的目的是提供一種氣動單軌吊車，使它達(dá)到高效率處理巷道中大型設(shè)備的組裝、拆卸和物料的短途運(yùn)輸工作。
[0004]本發(fā)明專利的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):氣動單軌吊車，包括布置在巷道頂部中間位置的的軌道和位于軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)帶動的起升機(jī)構(gòu)，軌道由軌道總成構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)由行走車總成和行走驅(qū)動裝置構(gòu)成，墊塊和擋塊固定在軌道的兩端，起升機(jī)構(gòu)通過銷軸固定在行走車總成的下方，行走驅(qū)動裝置通過法蘭連接，固定在行走車總成的一側(cè)，手控閥通過膠管控制行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的行走和起升；膠管通過快插頭連接在氣動換向閥和手控閥之間；
所述軌道總成作為主機(jī)架由雙鉸接板、軌道、凹接頭、吊裝環(huán)、角鐵、凸接頭、單鉸接板、齒條構(gòu)成，所述雙鉸接板由兩個(gè)并列垂直布置的鋼板組成，雙鉸接板的下側(cè)與軌道焊接固定；凹接頭、凸接頭在軌道的兩端下側(cè)，通過焊接固定在一起；吊裝環(huán)在軌道的上側(cè)中部，通過焊接固定在一起；角鐵在軌道的下側(cè)，通過焊接固定在一起；單鉸接板在軌道的上側(cè)兩端，通過焊接固定在一起；齒條通過螺栓固定在角鐵側(cè)面；
所述行走車總成由驅(qū)動齒輪、墊圈、右側(cè)板組件、右側(cè)滾輪、定位銷軸、左側(cè)滾輪、左側(cè)板組件構(gòu)成；右側(cè)板組件由右側(cè)板兩端焊接耳板、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤、加強(qiáng)盤、加強(qiáng)盤組成。
[0005]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，右側(cè)滾輪由輪軸、孔擋蓋、滾輪、擋蓋構(gòu)成，孔擋蓋、擋蓋通過彈性擋圈固定在滾輪上、滾輪通過軸承連接在輪軸上；右側(cè)滾輪焊接到右側(cè)板組件上面。
[0006]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，定位銷軸通過開槽螺母、墊圈和開口銷固定在右側(cè)板組件和左側(cè)板組件之間。
[0007]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，左側(cè)滾輪由輪軸、孔擋蓋、滾輪、擋蓋構(gòu)成，孔擋蓋、擋蓋通過彈性擋圈固定在滾輪上、滾輪通過軸承連接在輪軸上；左側(cè)滾輪焊接到左側(cè)板組件上端。
[0008]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，所述左側(cè)板組件由右側(cè)板兩端焊接耳板、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤、加強(qiáng)盤、加強(qiáng)盤。
[0009]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，墊塊固定在軌道的兩端。
[0010]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，擋塊固定在軌道的兩端。
[0011]進(jìn)一步,氣動單軌吊車，起升機(jī)構(gòu)選用氣動葫蘆。
[0012]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，行走驅(qū)動裝置由氣動馬達(dá)、氣動剎車、減速機(jī)、氣動換向閥構(gòu)成，氣動換向閥固定在氣動馬達(dá)側(cè)面，氣動馬達(dá)通過法蘭連接到氣動剎車尾部，氣動剎車通過法蘭連接到減速機(jī)尾部。
[0013]進(jìn)一步，氣動單軌吊車，手控閥由閥體、閥桿、閥桿構(gòu)成，閥桿、閥桿通過彈性擋圈、0型圈、鋼球等安裝在閥體中。
[0014]本發(fā)明專利以機(jī)械代替人工在巷道中進(jìn)行大型設(shè)備的組裝、拆卸和物料的短途運(yùn)輸工作，勞動強(qiáng)度小，效率高，安全性強(qiáng)，提升了巷道作業(yè)水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2是本發(fā)明專利側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記為:軌道總成1，雙鉸接板1.1，軌道1.2，凹接頭1.3，吊裝環(huán)1.4，角鐵1.5，凸接頭1.6，單鉸接板1.7，齒條1.8，車總成2，驅(qū)動齒輪2.1，墊圈2.2，右側(cè)板組件2.3，耳板2.3.1，右側(cè)板2.3.2，加強(qiáng)盤2.3.3，加強(qiáng)盤2.3.4，加強(qiáng)盤2.3.5，右側(cè)滾輪
2.4，輪軸2.4.1，孔擋蓋2.4.2，滾輪2.4.3，擋蓋2.4.4，定位銷軸2.5，左側(cè)滾輪2.6，輪軸
2.6.1，孔擋蓋2.6.2,滾輪2.6.3，擋蓋2.6.4左側(cè)板組件2.7，耳板2.7.1，右側(cè)板2.7.2，加強(qiáng)盤2.7.3，加強(qiáng)盤2.7.4，加強(qiáng)盤2.7.5，墊塊3，擋塊4，起升機(jī)構(gòu)5，行走驅(qū)動裝置6，氣動馬達(dá)6.1，氣動剎車6.2，減速機(jī)6.3，氣動換向閥6.4，手控閥7，閥體7.1，閥桿7.2，閥桿7.3，膠管8。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步闡述:
本發(fā)明的氣動單軌吊車，包括布置在巷道頂部中間位置的的軌道和位于軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)帶動的起升機(jī)構(gòu)，軌道由軌道總成1構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)由行走車總成2和行走驅(qū)動裝置6構(gòu)成，墊塊3和擋塊4固定在軌道的兩端，起升機(jī)構(gòu)5通過銷軸固定在行走車總成2的下方，行走驅(qū)動裝置6通過法蘭連接，固定在行走車總成2的一側(cè)，手控閥7通過膠管8控制行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)5的行走和起升；膠管8通過快插頭連接在氣動換向閥6.4和手控閥7之間;
所述軌道總成1作為主機(jī)架由雙鉸接板1.1、軌道1.2、凹接頭1.3、吊裝環(huán)1.4、角鐵
1.5、凸接頭1.6、單鉸接板1.7、齒條1.8構(gòu)成，所述雙鉸接板1.1由兩個(gè)并列垂直布置的鋼板組成，雙鉸接板1.1的下側(cè)與軌道1.2焊接固定；凹接頭1.3、凸接頭1.6在軌道1.2的兩端下側(cè)，通過焊接固定在一起；吊裝環(huán)1.4在軌道1.2的上側(cè)中部，通過焊接固定在一起；角鐵1.5在軌道1.2的下側(cè)，通過焊接固定在一起；單鉸接板1.7在軌道1.2的上側(cè)兩端，通過焊接固定在一起；齒條1.8通過螺栓固定在角鐵1.5側(cè)面；
所述行走車總成2由驅(qū)動齒輪2.1、墊圈2.2、右側(cè)板組件2.3、右側(cè)滾輪2.4、定位銷軸2.5、左側(cè)滾輪2.6、左側(cè)板組件2.7構(gòu)成；右側(cè)板組件2.3由右側(cè)板2.3.2兩端焊接耳板
2.3.1、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤2.3.3、加強(qiáng)盤2.3.4、加強(qiáng)盤2.3.5組成。
[0019]具體的，氣動單軌吊車，右側(cè)滾輪2.4由輪軸2.4.1、孔擋蓋2.4.2、滾輪2.4.3、擋蓋2.4.4構(gòu)成，孔擋蓋2.4.2、擋蓋2.4.4通過彈性擋圈固定在滾輪2.4.3上、滾輪2.4.3通過軸承連接在輪軸2.4.1上；右側(cè)滾輪2.4焊接到右側(cè)板組件2.3上面。
[0020]具體的，氣動單軌吊車，定位銷軸2.5通過開槽螺母、墊圈和開口銷固定在右側(cè)板組件2.3和左側(cè)板組件2.7之間。
[0021]具體的，氣動單軌吊車，左側(cè)滾輪2.6由輪軸2.6.1、孔擋蓋2.6.2、滾輪2.6.3、擋蓋2.6.4構(gòu)成，孔擋蓋2.6.2、擋蓋2.6.4通過彈性擋圈固定在滾輪2.6.3上、滾輪2.6.3通過軸承連接在輪軸2.6.1上；左側(cè)滾輪2.6焊接到左側(cè)板組件2.7上端。
[0022]具體的，氣動單軌吊車，所述左側(cè)板組件2.7由右側(cè)板2.7.2兩端焊接耳板2.7.1、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤2.7.3、加強(qiáng)盤2.7.4、加強(qiáng)盤2.7.5。
[0023]具體的，氣動單軌吊車，墊塊3固定在軌道的兩端。
[0024]具體的，氣動單軌吊車，擋塊4固定在軌道的兩端。
[0025]具體的，氣動單軌吊車，起升機(jī)構(gòu)5選用氣動葫蘆。
[0026]具體的，氣動單軌吊車，行走驅(qū)動裝置6由氣動馬達(dá)6.1、氣動剎車6.2、減速機(jī)6.3、氣動換向閥6.4構(gòu)成，氣動換向閥6.4固定在氣動馬達(dá)6.1側(cè)面，氣動馬達(dá)6.1通過法蘭連接到氣動剎車6.2尾部，氣動剎車6.2通過法蘭連接到減速機(jī)6.3尾部。
[0027]具體的，氣動單軌吊車，手控閥7由閥體7.1、閥桿7.2、閥桿7.3構(gòu)成，閥桿7.2、閥桿7.3通過彈性擋圈、0型圈、鋼球等安裝在閥體7.1中。
[0028]實(shí)際操作中，根據(jù)實(shí)際需求，當(dāng)?shù)跹b物長度較長的情況下，可以軌道總成1上設(shè)置2個(gè)或2個(gè)以上行走車總成2和起升機(jī)構(gòu)5，可相應(yīng)增加手控閥7和膠管8。本發(fā)明未詳述部分均為公知技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化或替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.氣動單軌吊車，包括布置在巷道頂部中間位置的的軌道和位于軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)帶動的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:軌道由軌道總成(I)構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)由行走車總成(2)和行走驅(qū)動裝置(6)構(gòu)成，墊塊(3)和擋塊(4)固定在軌道的兩端，起升機(jī)構(gòu)(5)通過銷軸固定在行走車總成(2)的下方，行走驅(qū)動裝置(6)通過法蘭連接，固定在行走車總成(2)的一側(cè)，手控閥(7)通過膠管(8)控制行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)(5)的行走和起升；膠管(8)通過快插頭連接在氣動換向閥(6.4)和手控閥(7)之間； 所述軌道總成(I)作為主機(jī)架由雙鉸接板(1.1)、軌道(1.2)、凹接頭(1.3)、吊裝環(huán)(1.4)、角鐵(1.5)、凸接頭(1.6)、單鉸接板(1.7)、齒條(1.8)構(gòu)成，所述雙鉸接板(1.1)由兩個(gè)并列垂直布置的鋼板組成，雙鉸接板(1.0的下側(cè)與軌道(1.2)焊接固定；凹接頭(1.3)、凸接頭(1.6)在軌道(1.2)的兩端下側(cè)，通過焊接固定在一起；吊裝環(huán)(1.4)在軌道(1.2)的上側(cè)中部，通過焊接固定在一起；角鐵(1.5)在軌道(1.2)的下側(cè)，通過焊接固定在一起；單鉸接板(1.7)在軌道(1.2)的上側(cè)兩端，通過焊接固定在一起；齒條(1.8)通過螺栓固定在角鐵(1.5)側(cè)面； 所述行走車總成(2)由驅(qū)動齒輪(2.1)、墊圈(2.2)、右側(cè)板組件(2.3)、右側(cè)滾輪(2.4)、定位銷軸(2.5)、左側(cè)滾輪(2.6)、左側(cè)板組件(2.7)構(gòu)成；右側(cè)板組件(2.3)由右側(cè)板(2.3.2)兩端焊接耳板(2.3.1)、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤(2.3.3)、加強(qiáng)盤(2.3.4)、加強(qiáng)盤(2.3.5)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:右側(cè)滾輪(2.4)由輪軸(2.4.1)、孔擋蓋(2.4.2)、滾輪(2.4.3)、擋蓋(2.4.4)構(gòu)成，孔擋蓋(2.4.2)、擋蓋(2.4.4)通過彈性擋圈固定在滾輪(2.4.3)上、滾輪(2.4.3)通過軸承連接在輪軸(2.4.1)上；右側(cè)滾輪(2.4)焊接到右側(cè)板組件(2.3)上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:定位銷軸(2.5)通過開槽螺母、墊圈和開口銷固定在右側(cè)板組件(2.3)和左側(cè)板組件(2.7)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:左側(cè)滾輪(2.6)由輪軸(2.6.1)、孔擋蓋(2.6.2)、滾輪(2.6.3)、擋蓋(2.6.4)構(gòu)成，孔擋蓋(2.6.2)、擋蓋(2.6.4)通過彈性擋圈固定在滾輪(2.6.3)上、滾輪(2.6.3)通過軸承連接在輪軸(2.6.1)上；左側(cè)滾輪(2.6)焊接到左側(cè)板組件(2.7)上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動單軌吊車，其特征在于:所述左側(cè)板組件(2.7)由右側(cè)板(2.7.2)兩端焊接耳板(2.7.1)、兩側(cè)焊接加強(qiáng)盤(2.7.3)、加強(qiáng)盤(2.7.4)、加強(qiáng)盤(2.7.5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:墊塊(3)固定在軌道的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:擋塊(4)固定在軌道的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:起升機(jī)構(gòu)(5)選用氣動葫蘆。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:行走驅(qū)動裝置(6)由氣動馬達(dá)(6.1)、氣動剎車(6.2 )、減速機(jī)(6.3 )、氣動換向閥(6.4)構(gòu)成，氣動換向閥(6.4)固定在氣動馬達(dá)(6.1)側(cè)面，氣動馬達(dá)(6.1)通過法蘭連接到氣動剎車(6.2)尾部，氣動剎車(6.2)通過法蘭連接到減速機(jī)(6.3)尾部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動單軌吊車，其特征在于:手控閥(7)由閥體(7.1)、閥桿(7.2)、閥桿(7.3)構(gòu)成，閥桿(7.2)、閥桿(7.3)通過彈性擋圈、O型圈、鋼球等安裝在閥體
(7.1)中。
【文檔編號】B66C11/00GK104370213SQ201410574448
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】田銳奇, 張海鵬, 高明計(jì), 王敬東 申請人:山東鑫鵬宇礦業(yè)裝備有限公司