一種支腿伸縮油缸導向裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種支腿伸縮油缸導向裝置及起重機，其中，支腿伸縮油缸導向裝置包括活動支腿、固定支腿和伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸筒端與所述固定支腿鉸接，所述伸縮油缸的活塞桿端與所述活動支腿鉸接；支腿伸縮油缸導向裝置還包括導向條和導向槽，所述導向槽設置在所述伸縮油缸的缸筒上，所述導向條設置在所述活動支腿上，且所述導向條穿設在所述導向槽內(nèi)，所述伸縮油缸伸縮帶動活動支腿運動，進而能夠使所述導向條沿所述導向槽運動，對所述伸縮油缸的運動進行導向。本發(fā)明能夠便于活動支腿從固定支腿中順利伸出或收回。
【專利說明】 —種支腿伸縮油缸導向裝置及起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種支腿伸縮油缸導向裝置及起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著各種復雜工況的產(chǎn)生，需要輪式起重機整車具備靈活機動性及快速轉(zhuǎn)場的能力，中小噸位的起重機大多采用隨車攜帶支腿結(jié)構(gòu)，到達作業(yè)現(xiàn)場，活動支腿從固定支腿中伸出、支撐地面；作業(yè)完畢，活動支腿通過油缸作用收回于固定支腿內(nèi)部，可以快速轉(zhuǎn)移到下一個作業(yè)現(xiàn)場。
[0003]如圖1所示，為目前在現(xiàn)有的起重車輛中，伸縮油缸3’縮回，活動支腿5’收縮于固定支腿2’內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中，固定支腿2’上焊接有油缸后端固定支架1’，活動支腿5’上焊接有油缸前端固定支架4’，伸縮油缸3’的缸筒的尾部端鉸接于油缸后端固定支架I’上，伸縮油缸3’的活塞桿的前端鉸接于油缸前端固定支架4’上，通過伸縮油缸3’的伸出和縮回，帶動活動支腿5’從固定支腿2’中伸出和收回。
[0004]在圖1所示的方案中，伸縮油缸3’僅是在缸筒的末端和活塞桿的最前端采用支架鉸接，伸縮油缸3’的中間位置沒有支架起到固定作用。當活動支腿5’收回的時候，伸縮油缸3’的活塞桿收回在缸筒中，整個伸縮油缸3’的剛度足夠，不會產(chǎn)生較大形變。
[0005]如圖2所示，但在活動支腿5’伸出的過程中，隨著兩個鉸點的距離增大，而伸縮油缸3’的中間位置懸空，缺乏支撐，再加上伸縮油缸3’的自重，就會導致整個油缸傾斜，而油缸偏斜，就會加大活動支腿5’和固定支腿2’之間的摩擦，增大活動支腿5’伸出和收回的難度，嚴重時，會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而導致活動支腿5’無法正常伸出或收回。且當活動支腿5’完全伸出時，由于伸縮油缸3’前后兩個支撐點之間的距離達到最大，整個伸縮油缸3’會因為重力作用而有彎曲或傾斜現(xiàn)象發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種支腿伸縮油缸導向裝置及起重機，其能夠便于活動支腿順利的伸出和收回。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支腿伸縮油缸導向裝置，其包括活動支腿、固定支腿和伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸筒端與所述固定支腿鉸接，所述伸縮油缸的活塞桿端與所述活動支腿鉸接，其特征在于:還包括導向條和導向槽，所述導向槽設置在所述伸縮油缸的缸筒上，所述導向條設置在所述活動支腿上，且所述導向條穿設在所述導向槽內(nèi)，所述伸縮油缸伸縮帶動活動支腿運動，進而能夠使所述導向條沿所述導向槽運動，對所述伸縮油缸的運動進行導向。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向槽設置在導向塊上，所述導向塊固定設置在所述伸縮油缸的缸筒上。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向塊通過油缸懸掛彎板與所述伸縮油缸的缸筒固定連接，所述油缸懸掛彎板上設置有用于使所述伸縮油缸的缸筒穿過的通孔，且所述油缸懸掛彎板與所述伸縮油缸的缸筒固定連接。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述油缸懸掛彎板通過沉孔螺栓和螺母固定設置在所述導向塊的底部。
[0011]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述油缸懸掛彎板通過螺栓和螺母固定設置在所述伸縮油缸的缸筒的前端。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向條設置在所述活動支腿的腹板內(nèi)側(cè)。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向條為兩根長條板，所述導向槽有兩個，每一所述導向槽對應與一根所述導向條相配合。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向塊為尼龍導向塊。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的支腿伸縮油缸導向裝置。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明通過在活動支腿上設置導向條，在伸縮油缸的缸筒上設置導向槽，導向條與導向槽相互配合，能夠保證活動支腿在伸出和收回的過程中，沿著水平軌跡運行，不發(fā)生各方向擺動，有效地防止了活動支腿在運動過程中與固定支腿之間嚴重摩擦的現(xiàn)象，保證了活動支腿快速順利的伸出和收回。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸收縮狀態(tài)示意圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸伸出狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的導向裝置在伸縮油缸收縮狀態(tài)下的示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明提供的導向裝置在伸縮油缸伸出狀態(tài)下的示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明提供的導向條和導向槽的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明提供的導向條設置在活動支腿內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中:
[0026]1-活動支腿；2-固定支腿；3_伸縮油缸；4_后端固定支架；5-前端固定支架；
6-導向條；7_導向塊；8_油缸懸掛彎板。

【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0029]首先對本發(fā)明中涉及到的技術(shù)術(shù)語進行解釋。
[0030]全地面起重機:是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品，它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移，長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求。
[0031]H型支腿:是一種中小噸位輪式起重機支腿的結(jié)構(gòu)形式，一般由兩個固定支腿和四個活動支腿組成，起重作業(yè)時活動支腿從固定支腿中伸出，呈H型；作業(yè)完畢，活動支腿縮回于固定支腿內(nèi)部。
[0032]固定支腿:分為前固定支腿和后固定支腿，分別焊接于車架主體的前端和后端位置，是起重作業(yè)時整車的重要支撐部位。
[0033]活動支腿:其裝配于固定支腿內(nèi)部，可以根據(jù)工況需要伸出和收回。
[0034]如圖3、圖4所示，為本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置的示意性實施例，在該示意性實施例中，支腿伸縮油缸導向裝置包括活動支腿1、固定支腿2和伸縮油缸3，伸縮油缸3的缸筒端與固定支腿2上設置的后端固定支架4鉸接，伸縮油缸3的活塞桿端與活動支腿I上設置的前端固定支架5鉸接，伸縮油缸3的伸出和收回能夠帶動活動支腿I從固定支腿2中伸出和收回。支腿伸縮油缸導向裝置還包括導向條6和導向槽，導向槽設置在伸縮油缸3的缸筒上，導向條6設置在活動支腿I上，且導向條6穿設在導向槽內(nèi)，伸縮油缸3伸縮帶動活動支腿I運動，進而能夠使活動支腿I上的導向條6運動,導向條6沿伸縮油缸3缸筒上的導向槽運動，對伸縮油缸3的運動進行導向，便于活動支腿I順利的從固定支腿2中伸出或收回。
[0035]上述示意性實施例中，在伸縮油缸3的伸出和收回過程中，導向條6始終穿設在導向槽內(nèi)，導向槽不移動，僅是導向條6在導向槽中移動，這就使得伸縮油缸3的中間端始終有一個支撐力，避免了伸縮油缸3發(fā)生上下傾斜或者彎曲，同時通過導向槽的作用，也對伸縮油缸3的水平方向竄動起到了約束作用，這就保證了伸縮油缸3在伸出的過程中不會產(chǎn)生水平和垂直方向的偏斜，避免了由于支腿歪斜導致的活動支腿I和固定支腿2之間產(chǎn)生的嚴重摩擦，或者支腿卡死現(xiàn)象的發(fā)生。
[0036]如圖4、圖5所示，在本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置的示意性實施例中，導向槽可以設置在導向塊7上，導向塊7固定設置在伸縮油缸3的缸筒上，導向塊7始終通過導向槽與導向條6搭接。
[0037]進一步的，導向塊7可以通過油缸懸掛彎板8與伸縮油缸3的缸筒固定連接，油缸懸掛彎板8可以通過沉孔螺栓和螺母固定設置在導向塊7的底部。油缸懸掛彎板8上可以設置有用于使伸縮油缸3的缸筒穿過的通孔，且油缸懸掛彎板8可以通過螺栓和螺母與伸縮油缸3的缸筒的前端固定連接。
[0038]如圖6所示，在本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置的示意性實施例中，導向條6可以焊接在活動支腿I的左右腹板的內(nèi)側(cè)。導向條6可以設置為兩根長條板，導向槽有兩個，一個導向槽對應與一根導向條6相配合。導向條6與導向槽的配合,能夠作為伸縮油缸3的缸筒的前端的主要支撐。同時導向條6焊接于活動支腿I的腹板內(nèi)側(cè)，也起到了加強筋的作用。
[0039]上述示意性實施例中，導向塊7可以為尼龍導向塊7。
[0040]本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置，伸縮油缸3的缸筒的首端外壁可以通過螺栓螺母固定在油缸懸掛彎板8上，油缸懸掛彎板8通過導向塊7上導向槽與導向條6配合連接，伸縮油缸3的缸筒的末端外壁可以鉸接于固定支腿2的后端固定支架4上，伸縮油缸3的活塞桿的前端可以鉸接于活動支腿I的最前端的前端固定支架5上。伸縮油缸3的前端、后端和中間位置均有支撐，避免了整個伸縮油缸I因為重力作用而產(chǎn)生的彎曲或傾斜現(xiàn)象發(fā)生，且同時避免了活動支腿I和固定支腿2之間產(chǎn)生嚴重摩擦，或者支腿卡死的現(xiàn)象；因此，本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置能夠便于活動支腿I順利從固定支腿2中伸出或縮回。
[0041]如圖3所示，當活動支腿I處于完全收縮狀態(tài)時，導向塊7搭接于導向條6的A端，隨著伸縮油缸3的活塞桿的伸出，活動支腿I慢慢伸出，導向條6隨著活動支腿I向外伸出，導向條6在導向槽中相對滑動，整個過程中導向塊7的垂直和水平位置不發(fā)生變化。
[0042]如圖4所示，當伸縮油缸3的活塞桿完全伸出時，導向塊7搭接于導向條6的B端(如圖3所示)，整個伸出過程中導向塊7始終通過導向槽搭接在水平運動的導向條6上，避免了伸縮油缸3由于自重產(chǎn)生歪斜，保證了伸縮油缸3的活塞桿的水平伸出；同時左右設置導向槽的水平左右方向的調(diào)節(jié)余量，能夠保證伸縮油缸3在伸出的過程中不會產(chǎn)生水平方向的偏斜，避免了由于支腿歪斜導致的活動支腿I和固定支腿2之間產(chǎn)生的嚴重摩擦，或者支腿卡死的現(xiàn)象發(fā)生。
[0043]同理，伸縮油缸3的活塞桿在縮回過程中，導向塊7也始終通過導向槽搭接在水平運動的導向條6上，避免了伸縮油缸3由于自重產(chǎn)生歪斜，避免由于支腿歪斜導致的活動支腿I和固定支腿2之間產(chǎn)生的嚴重摩擦，或者支腿卡死的現(xiàn)象發(fā)生；因此，本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置能夠便于活動支腿I順利從固定支腿2中伸出或縮回。
[0044]本發(fā)明提供的支腿伸縮油缸導向裝置可以應用在起重機上。
[0045]在本發(fā)明提供的起重機的示意性實施例中，起重機包括上述任一實施例中的支腿伸縮油缸導向裝置。
[0046]本發(fā)明為全地面起重機H型活動支腿提供了一種支腿伸縮油缸導向裝置，該裝置保證了起重機活動支腿在伸出和收回的過程中，沿著水平軌跡運行，不發(fā)生各方向擺動，有效地防止了活動支腿在運動過程中與固定支腿之間產(chǎn)生嚴重摩擦的現(xiàn)象，保證了活動支腿快速順利的伸出和收回。
[0047]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿伸縮油缸導向裝置，包括活動支腿(1)、固定支腿(2)和伸縮油缸(3),所述伸縮油缸(3)的缸筒端與所述固定支腿(2)鉸接，所述伸縮油缸(3)的活塞桿端與所述活動支腿(1)鉸接，其特征在于:還包括導向條(6)和導向槽，所述導向槽設置在所述伸縮油缸⑶的缸筒上，所述導向條(6)設置在所述活動支腿⑴上，且所述導向條(6)穿設在所述導向槽內(nèi)，所述伸縮油缸(3)伸縮帶動活動支腿(1)運動，進而能夠使所述導向條(6)沿所述導向槽運動，對所述伸縮油缸(3)的運動進行導向。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述導向槽設置在導向塊⑵上，所述導向塊⑵固定設置在所述伸縮油缸⑶的缸筒上。
3.如權(quán)利要求2所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述導向塊(7)通過油缸懸掛彎板(8)與所述伸縮油缸(3)的缸筒固定連接，所述油缸懸掛彎板(8)上設置有用于使所述伸縮油缸(3)的缸筒穿過的通孔，且所述油缸懸掛彎板(8)與所述伸縮油缸(3)的缸筒固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述油缸懸掛彎板(8)通過沉孔螺栓和螺母固定設置在所述導向塊(7)的底部。
5.如權(quán)利要求4所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述油缸懸掛彎板(8)通過螺栓和螺母固定設置在所述伸縮油缸(3)的缸筒的前端。
6.如權(quán)利要求1所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述導向條(6)設置在所述活動支腿(1)的腹板內(nèi)側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述導向條(6)為兩根長條板，所述導向槽有兩個，每一所述導向槽對應與一根所述導向條(6)相配合。
8.如權(quán)利要求2所述的支腿伸縮油缸導向裝置，其特征在于:所述導向塊(7)為尼龍導向塊。
9.一種起重機，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的支腿伸縮油缸導向裝置。
【文檔編號】B66C23/80GK104340888SQ201410588660
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】陳江偉, 李忠杰, 付小輝, 計海兵, 李凱 申請人:徐州重型機械有限公司