一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，包括：底座；位于底座上方的頂板；一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在頂板上的第一絲杠和第二絲杠，且第一絲杠和第二絲杠平行；與第一絲杠和第二絲杠螺紋配合且位于底座和頂板之間的升降臺(tái)總成；設(shè)置在底座或頂板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪；設(shè)置在第一絲杠上且與主動(dòng)同步帶輪相同的第一從動(dòng)同步帶輪；設(shè)置在第二絲杠上且與主動(dòng)同步帶輪相同的第二從動(dòng)同步帶輪；將主動(dòng)同步帶輪與第一從動(dòng)同步帶輪和第二從動(dòng)同步帶輪相連的同步帶。該雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)可有效降低每根絲杠的受力，并且能夠使升降臺(tái)上升和下降的過程更加平穩(wěn)。
【專利說明】一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在多種場(chǎng)合下，需要采用升降機(jī)構(gòu)來進(jìn)行貨物或者生產(chǎn)材料的升降，目前的升降機(jī)構(gòu)主要包括有絲杠式升降機(jī)構(gòu)、液壓式升降機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)等幾大類，其中絲杠式升降機(jī)構(gòu)由于具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、沖擊載荷小以及具有反向自鎖等特點(diǎn)受到越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]但是目前的絲杠式升降機(jī)構(gòu)普遍采用單絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，這使得絲杠本身所受到的力很大，升降機(jī)構(gòu)的磨損速度較快，并且單絲杠升降機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)的尺寸也較為有限，由于僅通過單根絲杠支撐，因而升降臺(tái)的上升和下降過程中的平穩(wěn)性也難以保證。
[0004]因此，如何能夠提供一種絲杠受力較小、升降臺(tái)上升和下降更加平穩(wěn)的絲杠升降機(jī)構(gòu)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的在于提供一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，以便能夠使得絲杠的受力較小，并且能夠使升降臺(tái)的上升和下降過程更加平穩(wěn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，包括:
[0008]底座；
[0009]位于所述底座上方的頂板；
[0010]一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述頂板上的第一絲杠和第二絲杠，且所述第一絲杠和所述第二絲杠平行；
[0011]與所述第一絲杠和所述第二絲杠螺紋配合且位于所述底座和所述頂板之間的升降臺(tái)總成；
[0012]設(shè)置在所述底座或所述頂板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪；
[0013]設(shè)置在所述第一絲杠上且與所述主動(dòng)同步帶輪相同的第一從動(dòng)同步帶輪；
[0014]設(shè)置在所述第二絲杠上且與所述主動(dòng)同步帶輪相同的第二從動(dòng)同步帶輪；
[0015]將所述主動(dòng)同步帶輪與所述第一從動(dòng)同步帶輪和所述第二從動(dòng)同步帶輪相連的同步帶。
[0016]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連的減速器，所述主動(dòng)同步帶輪設(shè)置在所述減速器的輸出軸上。
[0017]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)為抱閘式伺服電機(jī)。
[0018]優(yōu)選地，所述減速器的輸出軸上固連有兩個(gè)相同的所述主動(dòng)同步帶輪，且其中一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶與所述第一從動(dòng)同步帶輪相連，另外一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪通過第二同步帶與所述第二從動(dòng)同步帶輪相連。
[0019]優(yōu)選地，所述減速器的輸出軸上有且僅有一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪，且所述第一從動(dòng)同步帶輪和所述第二從動(dòng)同步帶輪通過同一條同步帶與所述主動(dòng)同步帶輪相連。
[0020]優(yōu)選地，所述底座或頂板上設(shè)置有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的條形安裝孔，且所述條形安裝孔的長(zhǎng)軸與所述第一絲杠和所述第二絲杠的連線夾角為α，且45° ^ a ^ 90°。
[0021]優(yōu)選地，還包括穿過所述升降臺(tái)總成且與所述第一絲杠和所述第二絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與所述底座相連，另一端與所述頂板相連。
[0022]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿至少包括兩根，且所述導(dǎo)向桿關(guān)于所述升降臺(tái)總成的中心對(duì)稱布置。
[0023]優(yōu)選地，所述升降臺(tái)總成與所述導(dǎo)向桿之間還設(shè)置有減磨套。
[0024]優(yōu)選地,所述減磨套為銅套。
[0025]由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中，在底座和頂板之間設(shè)置有相互平行的第一絲杠和第二絲杠，并且第一絲杠上設(shè)置有第一從動(dòng)同步帶輪，第二絲杠上設(shè)置有第二從動(dòng)同步帶輪，底座或者頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與第一從動(dòng)同步帶輪和第二從動(dòng)同步帶輪通過同步帶相連，設(shè)置在底座和頂板之間的升降臺(tái)總成與第一絲杠和第二絲杠螺紋配口 ο
[0026]可見，該雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中，升降臺(tái)總成在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)是與兩根相互平行的絲杠相配合的，這就有效降低了每根絲杠所承受的重量，從而降低了絲杠和升降臺(tái)總成的磨損速度；另外第一絲杠和第二絲杠均與同一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶輪和同步帶傳遞給第一絲杠和第二絲杠，這可以保證第一絲杠和第二絲杠進(jìn)行同步同向旋轉(zhuǎn)，有效避免升降臺(tái)總成卡死，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)總成在兩根絲杠的支撐作用下進(jìn)行更為平穩(wěn)、安靜的上下運(yùn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0030]圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。
[0031]其中，
[0032]I為伺服電機(jī)，2為導(dǎo)向桿支座，3為第一從動(dòng)同步帶輪，4為同步帶，5為減速器，6為頂板，7為導(dǎo)向桿,8為第二絲杠,9為第一絲杠，10為減磨套，11為升降臺(tái)，12為滾珠座，13為絲杠支座，14為底座，15為第二從動(dòng)同步帶輪。

【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明的核心在于提供一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，以便能夠使得絲杠的受力較小，并且能夠使升降臺(tái)的上升和下降過程更加平穩(wěn)。
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參閱圖1至圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視示意圖，圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中所提供的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，包括底座14、頂板6、第一絲杠9、第二絲杠8、升降臺(tái)總成、設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成、設(shè)置在第一絲杠9上的第一從動(dòng)同步帶輪3、設(shè)置在第二絲杠8上的第二從動(dòng)同步帶輪15以及將主動(dòng)同步帶輪與兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪相連的同步帶4，如圖1中所示，具體的，頂板6設(shè)置在底座14的上方，第一絲杠9和第二絲杠8的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座14上，另一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在頂板6上，并且第一絲杠9和第二絲杠8平行設(shè)置，升降臺(tái)總成位于底座14和頂板6之間，并且升降臺(tái)總成與第一絲杠9和第二絲杠8螺紋配合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在底座14或者頂板6上，圖1中所示的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在頂板6上，驅(qū)動(dòng)總成輸出軸上所設(shè)置的主動(dòng)同步帶輪與第一從動(dòng)同步帶輪3和第二從動(dòng)同步帶輪15通過同步帶4相連。
[0037]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸可進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，這就可以實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)總成沿絲杠進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并且由于第一絲杠9和第二絲杠8均與同一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶輪和同步帶4傳遞給第一絲杠9和第二絲杠8,這可以保證第一絲杠9和第二絲杠8進(jìn)行同步同向旋轉(zhuǎn)，有效避免升降臺(tái)總成卡死，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)在兩根絲杠的支撐作用下進(jìn)行平穩(wěn)、安靜的上下運(yùn)動(dòng)；另外通過雙絲杠對(duì)升降臺(tái)總成進(jìn)行支撐還有效降低了每根絲杠所承受的重量，這也就有效降低了絲杠和升降臺(tái)總成的磨損速度。
[0038]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的實(shí)現(xiàn)方式并不唯一，例如采用液壓動(dòng)力的螺桿泵、旋轉(zhuǎn)液壓缸等可以作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置來使用，但是液壓動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護(hù)不夠方便，為此本實(shí)施例中所公開的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成優(yōu)選的包括伺服電機(jī)I和與伺服電機(jī)I的輸出軸相連的減速器5，并且主動(dòng)同步帶齒輪設(shè)置在減速器5的輸出軸上，伺服電機(jī)I具有動(dòng)作相應(yīng)快、旋轉(zhuǎn)角度控制精確的特點(diǎn)，這可以進(jìn)一步提高雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)的整體性能，更進(jìn)一步的，伺服電機(jī)I采用抱閘式伺服電機(jī)，以便在出現(xiàn)突然斷電等異?，F(xiàn)象時(shí)伺服電機(jī)I能夠抱閘，從而保證升降臺(tái)以及其承載物不會(huì)自動(dòng)下降，保證生產(chǎn)過程和所運(yùn)送物料的安全。
[0039]在本實(shí)施例中提供了一種主動(dòng)同步帶輪與第一從動(dòng)同步帶輪3和第二從動(dòng)同步帶輪15相連的具體方式，在減速器5的輸出軸上固連有兩個(gè)相同的主動(dòng)同步帶輪，其中一個(gè)主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶與第一從動(dòng)同步帶輪3相連，另外一個(gè)主動(dòng)同步帶輪通過第二同步帶與第二從動(dòng)同步帶輪15相連?？梢娫诒緦?shí)施例中，第一從動(dòng)同步帶輪3和第二從動(dòng)同步帶輪15分別通過一個(gè)同步帶與減速器5輸出軸上的兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪相連,該種連接方式雖然略顯復(fù)雜，但是其可以有效保證第一絲杠9和第二絲杠8的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]本實(shí)施例中提供了另外一種較為簡(jiǎn)便的主動(dòng)同步帶輪與第一從動(dòng)同步帶輪3和第二從動(dòng)同步帶輪15的連接方式，在該實(shí)施例中，減速器5的輸出軸上有且僅有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪，并且第一從動(dòng)同步帶輪3和第二從動(dòng)同步帶輪15通過同一條同步帶4與主動(dòng)同步帶輪相連，如圖1中所示，第一從動(dòng)同步帶輪3、第二從動(dòng)同步帶輪15以及主動(dòng)同步帶輪構(gòu)成三角形的三個(gè)點(diǎn)，同步帶4繞在這三個(gè)點(diǎn)上并被三個(gè)點(diǎn)張緊，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，主動(dòng)同步帶輪、第一從動(dòng)同步帶輪3以及第二從動(dòng)同步帶輪15不應(yīng)位于同一直線上，否則將無法張緊同步帶4，為了能夠保證同步帶4的張緊，在底座14或頂板6上設(shè)置有用于安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的條形安裝孔，并且條形安裝孔的長(zhǎng)軸與第一絲杠9和第二絲杠8的連線的夾角在45°至90°之間，并包含兩個(gè)端點(diǎn)值，優(yōu)選的該夾角為90°，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成在條形安裝孔長(zhǎng)度方向上的位置，可以實(shí)現(xiàn)將同步帶4張緊的目的。
[0041]為了進(jìn)一步保證升降臺(tái)總成上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，本實(shí)施例中的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中，還包括穿過升降臺(tái)總成，并且與第一絲杠9和第二絲杠8平行的導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7的一端與底座14相連，另一端與頂板6相連，如圖1中所示。導(dǎo)向桿7的數(shù)量?jī)?yōu)選的在兩根以上，并且導(dǎo)向桿7的布置方式優(yōu)選的為關(guān)于升降臺(tái)總成的中心對(duì)稱。
[0042]為了避免導(dǎo)向桿7與升降臺(tái)總成之間的磨損，本實(shí)施例中的升降臺(tái)總成與導(dǎo)向桿7之間還設(shè)置有減磨套10,減磨套10應(yīng)當(dāng)采用耐磨材料制成,更為優(yōu)選的,減磨套10采用具有潤滑特性的材料制成，如銅套、石墨套等。
[0043]實(shí)際上，第一絲杠9和第二絲杠8均通過絲杠支座13安裝在頂板6和底座14上，絲杠支座13可以保證第一絲杠9和第二絲杠8的自由旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿7通過導(dǎo)向桿支座2固定安裝在頂板6和底座14上，如圖1至圖3中所示。
[0044]升降臺(tái)總成包括升降臺(tái)11和與升降臺(tái)11螺紋連接的滾珠座12，滾珠座12上設(shè)置有用于與第一絲杠9和第二絲杠8配合的內(nèi)螺紋，第一絲杠9和第二絲杠8穿過升降臺(tái)11和滾珠座12，如圖1中所示，滾珠座12與升降臺(tái)11之間優(yōu)選的為非緊固連接，這可以使升降臺(tái)11在運(yùn)動(dòng)的過程中具有自由調(diào)整間隙，從而有效避免升降臺(tái)11卡死的現(xiàn)象發(fā)生，并能夠有效降低升降臺(tái)11運(yùn)行過程中的噪音。
[0045]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0046]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 底座(14)； 位于所述底座(14)上方的頂板(6)； 一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座(14)上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述頂板(6)上的第一絲杠(9)和第二絲杠(8)，且所述第一絲杠(9)和所述第二絲杠(8)平行； 與所述第一絲杠(9)和所述第二絲杠(8)螺紋配合且位于所述底座(14)和所述頂板(6)之間的升降臺(tái)總成； 設(shè)置在所述底座(14)或所述頂板(6)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪； 設(shè)置在所述第一絲杠(9)上且與所述主動(dòng)同步帶輪相同的第一從動(dòng)同步帶輪(3)； 設(shè)置在所述第二絲杠(8)上且與所述主動(dòng)同步帶輪相同的第二從動(dòng)同步帶輪(15)； 將所述主動(dòng)同步帶輪與所述第一從動(dòng)同步帶輪(3)和所述第二從動(dòng)同步帶輪(15)相連的同步帶⑷。
2.如權(quán)利要求1所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成包括伺服電機(jī)⑴和與所述伺服電機(jī)⑴的輸出軸相連的減速器(5)，所述主動(dòng)同步帶輪設(shè)置在所述減速器(5)的輸出軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)(I)為抱閘式伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求2所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器的(5)輸出軸上固連有兩個(gè)相同的所述主動(dòng)同步帶輪，且其中一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶與所述第一從動(dòng)同步帶輪(3)相連，另外一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪通過第二同步帶與所述第二從動(dòng)同步帶輪(15)相連。
5.如權(quán)利要求2所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器(5)的輸出軸上有且僅有一個(gè)所述主動(dòng)同步帶輪，且所述第一從動(dòng)同步帶輪(3)和所述第二從動(dòng)同步帶輪(15)通過同一條同步帶與所述主動(dòng)同步帶輪相連。
6.如權(quán)利要求5所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(14)或頂板(6)上設(shè)置有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成的條形安裝孔，且所述條形安裝孔的長(zhǎng)軸與所述第一絲杠(9)和所述第二絲杠(8)的連線夾角為α，且45°彡α彡90°。
7.如權(quán)利要求1所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括穿過所述升降臺(tái)總成且與所述第一絲杠(9)和所述第二絲杠(8)平行的導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)的一端與所述底座(14)相連，另一端與所述頂板(6)相連。
8.如權(quán)利要求7所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(7)至少包括兩根，且所述導(dǎo)向桿(7)關(guān)于所述升降臺(tái)總成的中心對(duì)稱布置。
9.如權(quán)利要求7所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降臺(tái)總成與所述導(dǎo)向桿(7)之間還設(shè)置有減磨套(10)。
10.如權(quán)利要求9所述的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減磨套(10)為銅套。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK104444942SQ201410603611
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】楊素, 牛德青, 范華獻(xiàn) 申請(qǐng)人:綿陽市維博電子有限責(zé)任公司