一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：控制電梯門機(jī)完成a次開(kāi)門-關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，進(jìn)而獲得電梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)；采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)；判斷采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)中是否出現(xiàn)極大值，若是，則獲取該極大值出現(xiàn)的時(shí)刻作為電梯門機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻；根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，計(jì)算獲得電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而結(jié)合獲得的電梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)，判斷電梯門機(jī)是否發(fā)生故障，若是，則繼續(xù)執(zhí)行；進(jìn)行故障告警并輸出顯示對(duì)應(yīng)的故障類型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高且快速，可廣泛應(yīng)用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)領(lǐng)域中。
【專利說(shuō)明】一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯性能檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法 及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，大型商場(chǎng)、住宅、寫(xiě)字樓等高層建筑不斷增加，電梯 作為重要的垂直運(yùn)輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮越來(lái)越多的作用。而隨著電梯應(yīng)用的推 廣，電梯安全問(wèn)題也越來(lái)越重要。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的電梯市場(chǎng)將保持每年20%的遞增速度，將 成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)。因此，電梯運(yùn)行安全性至關(guān)重要。有數(shù)據(jù)顯示，電梯超過(guò) 80%的故障和70%的事故來(lái)自門系統(tǒng)，因此，有必要對(duì)電梯門系統(tǒng)的安全性能進(jìn)行評(píng)估從 而進(jìn)行故障預(yù)測(cè)，以保障電梯的安全運(yùn)行?，F(xiàn)有對(duì)電梯門系統(tǒng)的檢測(cè)檢驗(yàn)方法主要依靠檢 驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行目測(cè)判斷及試驗(yàn)，準(zhǔn)確度低、自動(dòng)化程度低，而且耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)門 系統(tǒng)存在的間歇性故障和潛在性故障等。國(guó)內(nèi)有學(xué)者研宄了基于電流檢測(cè)的電梯門系統(tǒng)機(jī) 電性能，用于識(shí)別電梯門機(jī)強(qiáng)迫關(guān)門裝置是否有效，但是該方法必須在獲取磁極位置的基 礎(chǔ)上才能進(jìn)行判斷，較為復(fù)雜，可操作性較差，而且該方法是針對(duì)永磁同步控制的門機(jī)控制 系統(tǒng)，并不適用于其它的電梯門系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè) 方法，本發(fā)明的另一目的是提供一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] 一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，包括：
[0006] S0、初始化步驟：控制電梯門機(jī)完成a次開(kāi)門-關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)采用電流傳感器 采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)獲得電梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參 數(shù)；
[0007] 其中，a為不小于5的自然數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)包括開(kāi)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量、關(guān)門電 流標(biāo)準(zhǔn)向量、開(kāi)門電流閾值、關(guān)門電流閾值、開(kāi)門時(shí)間閾值及關(guān)門時(shí)間閾值；
[0008] S1、采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)；
[0009] S2、判斷采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)中是否出現(xiàn)極大值，若是，則獲取該極大值出現(xiàn)的時(shí) 刻作為電梯門機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻并繼續(xù)執(zhí)行步驟S3,反之返回執(zhí)行步驟S1 ;
[0010] S3、根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，計(jì)算獲得電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而結(jié)合獲得 的電梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)，判斷電梯門機(jī)是否發(fā)生故障，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S4,否則 返回執(zhí)行步驟S1 ;
[0011] 所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)包括電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)的開(kāi)門電流向量、開(kāi)門電流、開(kāi)門時(shí)間、關(guān) 門電流向量、關(guān)門電流及關(guān)門時(shí)間中的至少一個(gè)；
[0012] S4、進(jìn)行故障告警并輸出顯示對(duì)應(yīng)的故障類型。
[0013] 進(jìn)一步，所述步驟S0,包括：
[0014] S01、采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)；
[0015] S02、判斷采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)中是否出現(xiàn)極大值，若是，則結(jié)合電梯門機(jī)的初始 化狀態(tài)判斷電梯門機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作，進(jìn)而獲取該極大值出現(xiàn)的時(shí)刻作為電梯門機(jī)的該執(zhí)行動(dòng) 作的開(kāi)始時(shí)刻并繼續(xù)執(zhí)行步驟S03,反之返回執(zhí)行步驟S01;
[0016] S03、經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，計(jì)算獲得實(shí)時(shí)電流信號(hào)的實(shí)時(shí)電流變化率，并判斷是否存 在連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的電流變化率均小于預(yù)設(shè)變化閾值，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S04;
[0017]S04、獲取接下來(lái)三個(gè)時(shí)刻采集的三個(gè)實(shí)時(shí)電流值后，計(jì)算該三個(gè)實(shí)時(shí)電流值的均 方根值，并將得到的均方根值作為該執(zhí)行動(dòng)作對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作電流閾值；
[0018]S05、獲取實(shí)時(shí)電流值首次小于干擾閾值的時(shí)刻作為執(zhí)行動(dòng)作的結(jié)束時(shí)刻，進(jìn)而將 執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間作為執(zhí)行動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間，根據(jù)預(yù)設(shè)采樣時(shí) 間間隔對(duì)在執(zhí)行時(shí)間中采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)進(jìn)行采樣，獲得執(zhí)行動(dòng)作電流標(biāo)準(zhǔn)向量；
[0019]S06、等待電梯門機(jī)完成a次相同的執(zhí)行動(dòng)作并對(duì)應(yīng)獲得a次執(zhí)行時(shí)間后，根據(jù)下 式計(jì)算獲得該執(zhí)行動(dòng)作對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值：

【權(quán)利要求】
1. 一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 50、 初始化步驟：控制電梯門機(jī)完成a次開(kāi)門-關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)采用電流傳感器采集電 梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)獲得電梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)； 其中，a為不小于5的自然數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)包括開(kāi)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量、關(guān)門電流標(biāo) 準(zhǔn)向量、開(kāi)門電流閾值、關(guān)門電流閾值、開(kāi)門時(shí)間閾值及關(guān)門時(shí)間閾值； 51、 采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)； 52、 判斷采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)中是否出現(xiàn)極大值，若是，則獲取該極大值出現(xiàn)的時(shí)刻作 為電梯門機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻并繼續(xù)執(zhí)行步驟S3,反之返回執(zhí)行步驟Sl; 53、 根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，計(jì)算獲得電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而結(jié)合獲得的電 梯門機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)，判斷電梯門機(jī)是否發(fā)生故障，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S4,否則返回 執(zhí)行步驟Sl; 所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)包括電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)的開(kāi)門電流向量、開(kāi)門電流、開(kāi)門時(shí)間、關(guān)門電 流向量、關(guān)門電流及關(guān)門時(shí)間中的至少一個(gè)； 54、 進(jìn)行故障告警并輸出顯示對(duì)應(yīng)的故障類型。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟SO，包括： 501、 采用電流傳感器采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電流信號(hào)； 502、 判斷采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)中是否出現(xiàn)極大值，若是，則結(jié)合電梯門機(jī)的初始化狀 態(tài)判斷電梯門機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作，進(jìn)而獲取該極大值出現(xiàn)的時(shí)刻作為電梯門機(jī)的該執(zhí)行動(dòng)作的 開(kāi)始時(shí)刻并繼續(xù)執(zhí)行步驟S03,反之返回執(zhí)行步驟SOl; 503、 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，計(jì)算獲得實(shí)時(shí)電流信號(hào)的實(shí)時(shí)電流變化率，并判斷是否存在連 續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的電流變化率均小于預(yù)設(shè)變化閾值，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S04 ; 504、 獲取接下來(lái)三個(gè)時(shí)刻采集的三個(gè)實(shí)時(shí)電流值后，計(jì)算該三個(gè)實(shí)時(shí)電流值的均方根 值，并將得到的均方根值作為該執(zhí)行動(dòng)作對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作電流閾值； 505、 獲取實(shí)時(shí)電流值首次小于干擾閾值的時(shí)刻作為執(zhí)行動(dòng)作的結(jié)束時(shí)刻，進(jìn)而將執(zhí)行 動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間作為執(zhí)行動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間，根據(jù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間間 隔對(duì)在執(zhí)行時(shí)間中采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)進(jìn)行采樣，獲得執(zhí)行動(dòng)作電流標(biāo)準(zhǔn)向量； 506、 等待電梯門機(jī)完成a次相同的執(zhí)行動(dòng)作并對(duì)應(yīng)獲得a次執(zhí)行時(shí)間后，根據(jù)下式計(jì) 算獲得該執(zhí)行動(dòng)作對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值： trms+tmaxtmin 上式中，\表示執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值，t"s表示a次執(zhí)行時(shí)間的均方根值，t_表示a次執(zhí) 行時(shí)間中的最大值，Iin表示a次執(zhí)行時(shí)間中的最小值； 其中，步驟S02的執(zhí)行動(dòng)作包括開(kāi)門動(dòng)作或關(guān)門動(dòng)作，步驟S04獲得的執(zhí)行動(dòng)作電流閾 值對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門電流閾值或關(guān)門電流閾值，步驟S05獲得的執(zhí)行動(dòng)作電流標(biāo)準(zhǔn)向量對(duì)應(yīng)地 為開(kāi)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量或關(guān)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量，步驟S06獲得的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值對(duì)應(yīng)地為開(kāi) 門時(shí)間閾值或關(guān)門時(shí)間閾值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟S3,包括： S301、根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，計(jì)算實(shí)時(shí)電流信號(hào)在極大值出現(xiàn)后的實(shí)時(shí)電流變化 率，并判斷是否存在連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的電流變化率均小于預(yù)設(shè)變化閾值，若是，則繼續(xù)執(zhí)行 步驟S302,否則重復(fù)執(zhí)行本步驟； S302、判斷接下來(lái)一段時(shí)間中，實(shí)時(shí)電流信號(hào)的實(shí)時(shí)電流值是否均小于執(zhí)行動(dòng)作電流 閾值，若是，則判定發(fā)生層門自閉裝置失效故障。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟S301中所述實(shí)時(shí)電流變化率的計(jì)算公式為： kn= (In-Ilri)Mt 上式中，kn表示tfnΔt時(shí)刻的電流變化率，其中，h表示執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻，Δt表 示采樣時(shí)間間隔，η為自然數(shù)，In表示實(shí)時(shí)電流信號(hào)在％后的第η個(gè)采樣時(shí)間間隔內(nèi)的電 流平均值，Ilri表示實(shí)時(shí)電流信號(hào)在t^后的第η-1個(gè)采樣時(shí)間間隔內(nèi)的電流平均值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟S3,包括： 5311、 根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，獲取實(shí)時(shí)電流值首次小于干擾閾值的時(shí)刻作為執(zhí)行 動(dòng)作的結(jié)束時(shí)刻，進(jìn)而將執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間作為執(zhí)行動(dòng)作的執(zhí) 行時(shí)間； 5312、 實(shí)時(shí)判斷獲取的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間是否大于執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值，若是且該時(shí)刻的實(shí) 時(shí)電流值大于執(zhí)行動(dòng)作電流閾值，則判定出現(xiàn)執(zhí)行動(dòng)作異常故障； 其中，執(zhí)行動(dòng)作包括開(kāi)門動(dòng)作或關(guān)門動(dòng)作，執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門時(shí)間閾值 或關(guān)門時(shí)間閾值，執(zhí)行動(dòng)作電流閾值對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門電流閾值或關(guān)門電流閾值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟S3,包括： 5321、 根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，獲取實(shí)時(shí)電流值首次小于干擾閾值的時(shí)刻作為執(zhí)行 動(dòng)作的結(jié)束時(shí)刻，進(jìn)而將執(zhí)行動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間作為執(zhí)行動(dòng)作的執(zhí) 行時(shí)間； 5322、 實(shí)時(shí)判斷獲取的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間是否大于執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值，若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)采 樣時(shí)間間隔對(duì)在執(zhí)行時(shí)間中采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)進(jìn)行采樣，獲得執(zhí)行動(dòng)作電流向量，并判 斷下式是否成立，若是則判定發(fā)生執(zhí)行動(dòng)作異常故障：
上式中，Is表示執(zhí)行動(dòng)作電流標(biāo)準(zhǔn)向量，m表示Is的元素個(gè)數(shù)，I表示執(zhí)行動(dòng)作電流向 量，η表示I的元素個(gè)數(shù)； 其中，步驟S321中的執(zhí)行動(dòng)作包括開(kāi)門動(dòng)作或關(guān)門動(dòng)作，步驟S322中的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間 閾值對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門時(shí)間閾值或關(guān)門時(shí)間閾值，執(zhí)行動(dòng)作電流向量對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門電流向量或 關(guān)門電流向量，執(zhí)行動(dòng)作電流標(biāo)準(zhǔn)向量對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量或關(guān)門電流標(biāo)準(zhǔn)向量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟S3,其具體為： 根據(jù)采集的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，判斷是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)電流值大于執(zhí)行動(dòng)作電流閾值的預(yù)設(shè)倍 數(shù)的情況，若是，則獲取其持續(xù)時(shí)間，若該持續(xù)時(shí)間大于對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值，則判定 發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障； 其中，執(zhí)行動(dòng)作包括開(kāi)門動(dòng)作或關(guān)門動(dòng)作，執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間閾值對(duì)應(yīng)地為開(kāi)門時(shí)間閾值 或關(guān)門時(shí)間閾值。
8. -種用于電梯門系統(tǒng)的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一A/D轉(zhuǎn)換模塊、第二A/ D轉(zhuǎn)換模塊、用于采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)的電壓傳感器、用于采集電梯門機(jī)的實(shí)時(shí)電 流信號(hào)的電流傳感器、以及用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種用于電梯門系統(tǒng)的 安全檢測(cè)方法的ARM處理器，所述電壓傳感器通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換模塊與ARM處理器連接，所 述電流傳感器通過(guò)第二A/D轉(zhuǎn)換模塊與ARM處理器連接，所述ARM處理器還分別連接有存 儲(chǔ)模塊、計(jì)時(shí)器、供電模塊、顯示模塊、告警模塊及通訊模塊。
【文檔編號(hào)】B66B13/14GK104444681SQ201410628622
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】李中興, 謝超, 薛濤, 王新華, 林創(chuàng)魯, 劉英杰, 李剛 申請(qǐng)人:廣州特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院