一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法
【專利摘要】一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法，該裝置包括一對雙軸滾珠絲杠軌道滑臺、一對方鋼、一對防護罩、一對控制開關(guān)、步進電機驅(qū)動器和電機控制器。其工作方法包括：電梯準(zhǔn)備待客，方鋼向外伸出，轎廂門和平層門可以開啟，此時方鋼抑制轎廂使其無法移動，轎廂門關(guān)閉后方鋼回縮，此時轎廂門和平層門無法開啟。優(yōu)越性：它可以有效避免轎廂在平層區(qū)內(nèi)發(fā)生意外移動的情況，性能可靠、維護方便、成本低廉，降低了電梯帶給乘客的安全隱患，提高電梯的安全性。
【專利說明】—種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法
(—)【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001]本發(fā)明屬于電梯安全防護【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法。
(二）

【背景技術(shù)】
[0002]近年來電梯市場需求膨脹，需要安裝電梯數(shù)量急劇增加，使得電梯制造、安裝市場競爭愈演愈烈。然而不斷發(fā)生的電梯安全事件嚴(yán)總威脅著使用者的生命安全，時有所聞的電梯事故讓人們心驚膽戰(zhàn)。如2014年9月14日傍晚，華僑大學(xué)廈門校區(qū)內(nèi)，一棟教學(xué)樓的電梯突然出現(xiàn)故障，一名男生被夾卡在轎廂中不幸身亡。據(jù)悉，該男生與同學(xué)一起在三樓等電梯，門打開但轎廂沒停，該男生一腳踩空，身體趴了上去，轎廂繼續(xù)上升，他下身懸空被卡，救援人員趕到后該學(xué)生已窒息身亡。
[0003]轎廂意外移動的保護是目前電梯行業(yè)研究的主要內(nèi)容之一，主要是以制停轎廂在層門未鎖緊或轎廂門未關(guān)閉情況下離開層站的意外移動，這種意外移動是由于轎廂安全運行所依賴的電梯驅(qū)動主機或者驅(qū)動控制系統(tǒng)中任何單一部件失效導(dǎo)致的，已成為檢驗電梯安全性能的重要參數(shù)之一。但類似于華僑大學(xué)事件的“電梯吞人”事故近年來多發(fā)，充分說明如今絕大多數(shù)電梯依然采用傳統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，沒有設(shè)置轎廂意外移動保護裝置。因此，盡管在現(xiàn)有技術(shù)中針對該問題已經(jīng)提出了許多不同的設(shè)計，但綜合考慮設(shè)計的造價、復(fù)雜程度、維修難度等實際因素，許多設(shè)計的實用性并不強。
(三）
【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種防止轎廂意外移動電梯安全保護裝置及其工作方法，它可以有效避免轎廂在平層區(qū)內(nèi)發(fā)生意外移動的情況，性能可靠、維護方便、成本低廉，降低了電梯帶給乘客的安全隱患，提高電梯的安全性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案：一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于它包括一對雙軸滾珠絲杠軌道滑臺、一對方鋼、一對防護罩、一對控制開關(guān)、步進電機驅(qū)動器和電機控制器，所述一對防護罩分別固定在轎廂頂部和底部，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺固定在防護罩內(nèi)，所述方鋼固定在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊上，所述轎廂頂部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設(shè)置有控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)，所述轎廂底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設(shè)置有控制平層門通斷電的控制開關(guān)，電梯所在的井道內(nèi)設(shè)置有方鋼孔，在電梯平層狀態(tài)下所述方鋼與方剛孔位置平齊，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺帶有步進電機，所述步進電機通過導(dǎo)線連接步進電機驅(qū)動器，所述步進電機驅(qū)動器控制步進電機的運行，步進電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線連接步進電機控制器，所述步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，步進電機控制器通過導(dǎo)線連接電梯總控制器。
[0006]上述所述方鋼通過四個長螺絲與雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊連接。
[0007]上述所述控制開關(guān)設(shè)置在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺底部靠近方鋼孔一端的端點處。
[0008]上述所述方鋼是尺寸為長1500mmX寬IOOmmX高IOOmm的鋼體結(jié)構(gòu)。
[0009]上述所述防護罩是內(nèi)徑為IlOmmX IlOmm的鋼制方筒型結(jié)構(gòu)。
[0010]上述所述控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)及控制平層門通斷電的控制開關(guān)均使用行程開關(guān)。
[0011]上述所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺中靠近方鋼孔的一側(cè)設(shè)置有兩個支架。
[0012]一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置的工作方法，其特征在于具體步驟如下：
[0013](I)當(dāng)電梯處于正常運行狀態(tài)下，轎廂到達平層區(qū)時，運行狀態(tài)從勻速直線運動轉(zhuǎn)為減速停止，此時電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制設(shè)置在轎廂頂部和底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺推動方鋼使其向外伸出，伸出部分插入與該方鋼位置平齊的方剛孔中；
[0014](2)在方鋼伸出的過程中，可移動滑塊隨方鋼的移動自動按下控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)和控制平層門的控制開關(guān)，此時通路連接，轎廂門和平層門可以開啟；
[0015](3)若轎廂在開門待客的過程中發(fā)生意外移動，方鋼抑制轎廂使其無法移動，若此時轎廂移動的力量過大使得雙軸滾珠絲杠軌道滑臺完全損壞，防護罩將頂住方鋼，使方鋼能夠抑制轎廂使其無法移動；
[0016](4)當(dāng)轎廂準(zhǔn)備離開平層區(qū)時，待轎廂門關(guān)閉后，電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制雙軸滾珠絲杠軌道滑臺拉動方鋼使其向內(nèi)回縮，與此同時，可移動滑塊隨方鋼的移動離開控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)和控制平層門通斷電的控制開關(guān)，使控制開關(guān)自動抬起，此時通路斷開，轎廂門和平層門無法開啟。
[0017]上述所述步驟（3)中，在轎廂意外移動時，方鋼被雙軸滾珠絲杠軌道滑臺一側(cè)的兩個支架支撐住，方鋼受力均勻，避免長螺絲被扯斷。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是：
[0019]I、本發(fā)明所提供的防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，采用一整套與門機和轎廂相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)與開關(guān)控制裝置，機械結(jié)構(gòu)能夠在轎廂發(fā)生意外移動情況時有效阻止轎廂移動，開關(guān)控制裝置能夠在轎廂正常運行時斷開控制轎廂門與平層門的安全回路，并在轎廂到達平層區(qū)時接通安全回路，能夠有效避免發(fā)生轎廂在平層區(qū)意外移動的情況。
[0020]2、本發(fā)明中的控制開關(guān)按鈕為邊緣低中間高的結(jié)構(gòu)，以使可移動滑塊在移動至雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的端點處可以順利壓下控制開關(guān)按鈕；同時，兩個方鋼的伸出方向為電梯轎廂的同側(cè)或兩側(cè)。
[0021 ] 3、本發(fā)明維護方便、成本較低，使得裝置的實用性更強。
(四）【專利附圖】

【附圖說明】：
[0022]圖I為本發(fā)明所涉防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置在非工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本發(fā)明所涉防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為本發(fā)明所涉防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置中的方鋼、控制開關(guān)與雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的位置關(guān)系圖。
[0025]其中，I為轎廂，2為雙軸滾珠絲杠軌道滑臺，3為方鋼，4為控制開關(guān)，5為方鋼孔，6為防護罩,7為可移動滑塊,8為支架。
(五）【具體實施方式】：
[0026]實施例：一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于它包括一對雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2、一對方鋼3、一對防護罩6、一對控制開關(guān)4、步進電機驅(qū)動器和電機控制器，所述一對防護罩6分別固定在轎廂I頂部和底部，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺I固定在防護罩6內(nèi)，所述方鋼3固定在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2的可移動滑塊7上，所述轎廂I頂部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2的滑道上設(shè)置有控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)4，所述轎廂I底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2的滑道上設(shè)置有控制平層門通斷電的控制開關(guān)4，電梯所在的井道內(nèi)設(shè)置有方鋼孔5，在電梯平層狀態(tài)下所述方鋼3與方剛孔5位置平齊，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2帶有步進電機，所述步進電機通過導(dǎo)線連接步進電機驅(qū)動器，所述步進電機驅(qū)動器控制步進電機的運行，步進電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線連接步進電機控制器，所述步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，步進電機控制器通過導(dǎo)線連接電梯總控制器。
[0027]上述所述方鋼3通過四個長螺絲與雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2的可移動滑塊7連接。
[0028]上述所述控制開關(guān)4設(shè)置在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2底部靠近方鋼孔5 —端的端點處。
[0029]上述所述方鋼3是尺寸為長1500mmX寬IOOmmX高IOOmm的鋼體結(jié)構(gòu)。
[0030]上述所述防護罩6是內(nèi)徑為IlOmmXllOmm的鋼制方筒型結(jié)構(gòu)。
[0031]上述所述控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)4及控制平層門通斷電的控制開關(guān)4均使用行程開關(guān)。
[0032]上述所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2中靠近方鋼孔5的一側(cè)設(shè)置有兩個支架8。
[0033]一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置的工作方法，其特征在于具體步驟如下：
[0034](I)當(dāng)電梯處于正常運行狀態(tài)下，轎廂I到達平層區(qū)時，運行狀態(tài)從勻速直線運動轉(zhuǎn)為減速停止，此時電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制設(shè)置在轎廂頂部和底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2推動方鋼3使其向外伸出，伸出部分插入與該方鋼3位置平齊的方剛孔5中；
[0035](2)在方鋼3伸出的過程中，可移動滑塊7隨方鋼的移動自動按下控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)4和控制平層門的控制開關(guān)4，此時通路連接，轎廂門和平層門可以開啟；
[0036](3)若轎廂I在開門待客的過程中發(fā)生意外移動，方鋼3抑制轎廂I使其無法移動，若此時轎廂I移動的力量過大使得雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2完全損壞，防護罩6將頂住方鋼3，使方鋼3能夠抑制轎廂I使其無法移動；
[0037](4)當(dāng)轎廂I準(zhǔn)備離開平層區(qū)時，待轎廂門關(guān)閉后，電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2拉動方鋼3使其向內(nèi)回縮，與此同時，可移動滑塊7隨方鋼3的移動離開控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)4和控制平層門通斷電的控制開關(guān)4，使控制開關(guān)自動抬起，此時通路斷開，轎廂門和平層門無法開啟。
[0038]上述所述步驟（3)中，在轎廂I意外移動時，方鋼3被雙軸滾珠絲杠軌道滑臺2 —側(cè)的兩個支架8支撐住，方鋼3受力均勻，避免長螺絲被扯斷。
[0039]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓該領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，技術(shù)人員可以對本發(fā)明所描述的具體實施例做適當(dāng)?shù)男薷暮脱a充，但凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于它包括一對雙軸滾珠絲杠軌道滑臺、一對方鋼、一對防護罩、一對控制開關(guān)、步進電機驅(qū)動器和電機控制器，所述一對防護罩分別固定在轎廂頂部和底部，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺固定在防護罩內(nèi)，所述方鋼固定在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊上，所述轎廂頂部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設(shè)置有控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)，所述轎廂底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設(shè)置有控制平層門通斷電的控制開關(guān)，電梯所在的井道內(nèi)設(shè)置有方鋼孔，在電梯平層狀態(tài)下所述方鋼與方剛孔位置平齊，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺帶有步進電機，所述步進電機通過導(dǎo)線連接步進電機驅(qū)動器，所述步進電機驅(qū)動器控制步進電機的運行，步進電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線連接步進電機控制器，所述步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，步進電機控制器通過導(dǎo)線連接電梯總控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述方鋼通過四個長螺絲與雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述控制開關(guān)設(shè)置在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺底部靠近方鋼孔一端的端點處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述方鋼是尺寸為長1500mmX寬10mmX高10mm的鋼體結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述防護罩是內(nèi)徑為IlOmmXllOmm的鋼制方筒型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)及控制平層門通斷電的控制開關(guān)均使用行程開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺中靠近方鋼孔的一側(cè)設(shè)置有兩個支架。
8.—種權(quán)利要求1-7任一項所述防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置的工作方法，其特征在于具體步驟如下: (1)當(dāng)電梯處于正常運行狀態(tài)下，轎廂到達平層區(qū)時，運行狀態(tài)從勻速直線運動轉(zhuǎn)為減速停止，此時電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制設(shè)置在轎廂頂部和底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺推動方鋼使其向外伸出，伸出部分插入與該方鋼位置平齊的方剛孔中； (2)在方鋼伸出的過程中，可移動滑塊隨方鋼的移動自動按下控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)和控制平層門的控制開關(guān)，此時通路連接，轎廂門和平層門可以開啟； (3)若轎廂在開門待客的過程中發(fā)生意外移動，方鋼抑制轎廂使其無法移動，若此時轎廂移動的力量過大使得雙軸滾珠絲杠軌道滑臺完全損壞，防護罩將頂住方鋼，使方鋼能夠抑制轎廂使其無法移動； (4)當(dāng)轎廂準(zhǔn)備離開平層區(qū)時，待轎廂門關(guān)閉后，電梯總控制器向步進電機控制器發(fā)出信號，步進電機控制器將電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸至步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器控制雙軸滾珠絲杠軌道滑臺拉動方鋼使其向內(nèi)回縮，與此同時，可移動滑塊隨方鋼的移動離開控制轎廂門通斷電的控制開關(guān)和控制平層門通斷電的控制開關(guān)，使控制開關(guān)自動抬起，此時通路斷開，轎廂門和平層門無法開啟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于所述步驟(3)中，在轎廂意外移動時，方鋼被雙軸滾珠絲杠軌道滑臺一側(cè)的兩個支架支撐住，方鋼受力均勻，避免長螺絲被扯斷。
【文檔編號】B66B5/02GK104326323SQ201410630948
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】張嘉琪, 王曉麗, 楊飛龍, 畢成良, 張志魁, 王敏 申請人:天津理工大學(xué)