自動扶梯測速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動扶梯測速系統(tǒng)，屬于電梯測速裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。包括信息碼帶和感應(yīng)裝置，所述的信息碼帶設(shè)置在扶梯主軸的外圓周上，所述的感應(yīng)裝置與信息碼帶配合藉以通過信息碼帶讀取主軸的轉(zhuǎn)速，感應(yīng)裝置連接扶梯安全控制系統(tǒng)。優(yōu)點：通過使用絕對位置傳感器采集二維碼信息，實現(xiàn)了對自動扶梯主軸轉(zhuǎn)速及方向的測量，測量準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度優(yōu)于傳統(tǒng)編碼器；相比于測速部件安裝在驅(qū)動裝置上的方式，安全性有了大幅提高；感應(yīng)裝置與主軸非接觸安裝，避免了電子部件，此處為絕對位置傳感器的隨軸轉(zhuǎn)動，可大幅提高系統(tǒng)可靠性。
【專利說明】自動扶梯測速系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電梯測速裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動扶梯測速系統(tǒng)，具體涉及一種基于絕對位置傳感器的自動扶梯主軸轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市進程的迅速推進，大型商場、機場、地鐵不斷增加，自動扶梯以其不間斷性和大流量性能，在人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂萌找鎻V泛和普及。但自動扶梯在運行中有時會發(fā)生非人為的不自覺的速度變化，在驅(qū)動裝置(電動機和減速箱)動力中斷或驅(qū)動鏈條發(fā)生斷裂/異常位移時，會導(dǎo)致失速、逆轉(zhuǎn)、甚至在乘客的重力作用下加速下滑等情況，對乘客造成巨大傷害，釀成嚴重的安全事故。如何保障自動扶梯的安全運行，已經(jīng)成為人們關(guān)注的熱點問題。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN115-1:2008+A1:2010和國標(biāo)GB16833-2011的要求，自動扶梯須設(shè)置超速和逆轉(zhuǎn)檢測、保護裝置，并須符合PESSRAE (用于自動扶梯和自動人行道的可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng))的要求。
[0003]在自動扶梯上，主軸或梯級上的測速作為安全防護措施，在保護乘客乘梯安全方面起到重要作用。已有不少公共交通項目招投標(biāo)中，明確提出了速度、方向檢測安裝在主軸或梯級上的要求。從安全風(fēng)險上看，安裝在主軸或梯級上的速度、方向檢測裝置可提高扶梯的安全性，將是技術(shù)發(fā)展的大勢所趨。傳統(tǒng)方法大多采用編碼器進行轉(zhuǎn)速測量，然而由于扶梯主軸軸向振動大，無法適用編碼器，因此測速部件只能安裝在驅(qū)動裝置上，存在的缺陷是:在驅(qū)動鏈條發(fā)生斷裂/異常位移的情況下，即使主軸、驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪以及梯級已脫離驅(qū)動力，但驅(qū)動裝置本身的運行速度卻能維持正常，因此無法準(zhǔn)確及時發(fā)現(xiàn)和處理潛在隱患，危險系數(shù)相當(dāng)高。
[0004]根據(jù)被測旋轉(zhuǎn)體與測速部件是否接觸，轉(zhuǎn)速測量分為接觸式和非接觸式。傳統(tǒng)測速一般采用接觸式測量，在測量中容易出現(xiàn)被測旋轉(zhuǎn)體能量損耗大、機械磨損和打滑導(dǎo)致難以消除的誤差以及測量部件移動性和靈活性差等問題。
[0005]鑒于上述已有技術(shù)，有必要對現(xiàn)有的自動扶梯測速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)加以改進，為此，本 申請人:作了有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種自動扶梯測速系統(tǒng)，通過非接觸地測量主軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對扶梯速度、方向的精確測量，反應(yīng)時間短、可靠性高、使用壽命長。
[0007]本發(fā)明的目的是這樣來達到的，一種自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征是:包括信息碼帶和感應(yīng)裝置，所述的信息碼帶設(shè)置在扶梯主軸的外圓周上，所述的感應(yīng)裝置與信息碼帶配合藉以通過信息碼帶讀取主軸的轉(zhuǎn)速，感應(yīng)裝置連接扶梯安全控制系統(tǒng)。
[0008]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的自動扶梯測速系統(tǒng)還包括一用于將所述的信息碼帶安裝到主軸上的碼帶固定裝置，所述的碼帶固定裝置包括一對半抱箍和一對碼帶扣，所述的一對半抱箍對合抱箍在主軸上，抱箍在外側(cè)壁沿圓周方向開設(shè)用于貼裝信息碼帶的碼帶容納槽，所述的信息碼帶的首尾兩端分別通過碼帶扣與半抱箍固定。
[0009]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的半抱箍在內(nèi)側(cè)壁沿圓周方向間隔凹設(shè)阻尼塊安裝腔，在所述的阻尼塊安裝腔內(nèi)嵌裝用于將碼帶固定裝置緊固在主軸外圓周上的阻尼塊，所述的阻尼塊的頂面突出于半抱箍內(nèi)側(cè)壁表面。
[0010]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的阻尼塊安裝腔在腔底部兩側(cè)壁平行設(shè)置一對沿抱箍軸向延伸的插槽；所述的阻尼塊在長度方向的兩端形成與所述的插槽適配的凸棱。
[0011]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，一對半抱箍在相互配合的一端分別沿圓周方向延伸形成耳板，兩耳板交叉疊合設(shè)置并通過一銷軸鉸接，各耳板在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的銷軸插配的銷孔；一對半抱箍在相互配合的另一端設(shè)置連接件，兩連接件彼此面對面接合并通過夾緊螺釘緊固，各連接件在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的夾緊螺釘旋配而實現(xiàn)固定連接的夾緊螺孔。
[0012]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的連接件在上端面長度方向的兩端分別設(shè)置用于卡裝碼帶扣的碼帶扣固定座，碼帶扣固定座的截面呈橫置的U形；所述的一對碼帶扣在高度方向的中部彼此背對背地開設(shè)分別用于固定信息碼帶首尾兩端的碼帶固定槽，當(dāng)兩連接件接合時，兩連接件上的碼帶扣固定座面對面接合實現(xiàn)對碼帶扣寬度方向的限位，同時信息碼帶貼裝入碼帶容納槽內(nèi)；所述的信息碼帶在首尾兩端分別開設(shè)安裝孔，在所述的碼帶扣和連接件上分別開設(shè)與該安裝孔對應(yīng)的固定螺孔和連接螺孔，一固定螺釘自上而下依次穿過固定螺釘、安裝孔以及連接螺孔，實現(xiàn)碼帶扣、信息碼帶以及連接件三者之間的固定。
[0013]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的信息碼帶為二維碼帶。
[0014]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的感應(yīng)裝置為絕對位置傳感器。
[0015]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的感應(yīng)裝置與扶梯安全控制系統(tǒng)之間通過CAN通信進行信號傳輸。
[0016]本發(fā)明通過使用絕對位置傳感器采集二維碼信息，實現(xiàn)了對自動扶梯主軸轉(zhuǎn)速及方向的測量，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果:測量準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度優(yōu)于傳統(tǒng)編碼器；相比于測速部件安裝在驅(qū)動裝置上的方式，安全性有了大幅提高；感應(yīng)裝置與主軸非接觸安裝，避免了電子部件，此處為絕對位置傳感器的隨軸轉(zhuǎn)動，可大幅提高系統(tǒng)可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的一應(yīng)用例示意圖。
[0019]圖中:1.信息碼帶、11.安裝孔；2.感應(yīng)裝置；3.碼帶固定裝置、31.半抱箍、311.碼帶容納槽、312.阻尼塊安裝腔、3121.插槽、313.阻尼塊、3131.凸棱、314.耳板、3141.銷孔、315.連接件、3151.夾緊螺孔、3152.連接螺孔、316.固定座、32.碼帶扣、321.碼帶固定槽、322.固定螺孔、33.銷軸、34.夾緊螺釘、35.固定螺釘；4.主軸；5.驅(qū)動鏈輪；6.梯級鏈輪；7.驅(qū)動裝置、71.電動機、72.減速箱、73.傳動帶；8.驅(qū)動鏈條；9.梯級動力帶。

【具體實施方式】
[0020]為了使公眾能充分了解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細描述，但 申請人:對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍。
[0021]請參閱圖1，本發(fā)明涉及一種自動扶梯測速系統(tǒng)，包括信息碼帶I和感應(yīng)裝置2，所述的信息碼帶I通過碼帶固定裝置3設(shè)置在扶梯主軸4的外圓周上；所述的感應(yīng)裝置2可通過支架等與信息碼帶I配合安裝，感應(yīng)裝置2非接觸地通過信息碼帶I讀取主軸4轉(zhuǎn)速。感應(yīng)裝置2與扶梯安全控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)感應(yīng)裝置2檢測到主軸4轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)值或改變規(guī)定的運行方向時，扶梯安全控制系統(tǒng)能自動停止運行扶梯，等待檢修，從而確保乘客安全。所述的碼帶固定裝置3包括一對半抱箍31和一對碼帶扣32。一對半抱箍31在相互配合的一端分別沿圓周方向延伸形成耳板314，兩耳板314交叉疊合設(shè)置并通過一銷軸33鉸接，各耳板314在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的銷軸33插配的銷孔3141 ;—對半抱箍31在相互配合的另一端設(shè)置連接件315，兩連接件315彼此面對面接合并通過夾緊螺釘34緊固，各連接件315在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的夾緊螺釘34旋配而實現(xiàn)固定連接的夾緊螺孔3151，由此，一對半抱箍31對合抱箍在主軸4上。抱箍31在外側(cè)壁沿圓周方向開設(shè)用于貼裝信息碼帶I的碼帶容納槽311。半抱箍31在內(nèi)側(cè)壁沿圓周方向間隔凹設(shè)阻尼塊安裝腔312，在所述的阻尼塊安裝腔312內(nèi)嵌裝阻尼塊313。阻尼塊安裝腔312在腔底部兩側(cè)壁平行設(shè)置一對沿抱箍31軸向延伸的插槽3121 ;所述的阻尼塊313在長度方向的兩端形成與所述的插槽3121適配的凸棱3131。阻尼塊313的頂面突出于半抱箍31內(nèi)側(cè)壁表面，且與主軸4碰觸，由此一對半抱箍31緊固在主軸4外圓周上，使信息碼帶I隨主軸4轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。所述的連接件315在上端面長度方向的兩端分別設(shè)置用于卡裝碼帶扣32的碼帶扣固定座316，碼帶扣固定座316的截面呈橫置的U形。所述的一對碼帶扣32在高度方向的中部彼此背對背地開設(shè)分別用于固定信息碼帶I首尾兩端的碼帶固定槽321。當(dāng)兩連接件315接合時，兩連接件315上的碼帶扣固定座316面對面接合實現(xiàn)對碼帶扣32寬度方向的限位，同時信息碼帶I貼裝入碼帶容納槽311內(nèi)。所述的信息碼帶I在首尾兩端分別開設(shè)安裝孔11，在所述的碼帶扣32和連接件315上分別開設(shè)與該安裝孔11對應(yīng)的固定螺孔322和連接螺孔3152，一固定螺釘35自上而下依次穿過固定螺釘322、安裝孔11以及連接螺孔3152，實現(xiàn)碼帶扣32、信息碼帶I以及連接件315三者之間的固定。
[0022]請參閱圖2，并結(jié)合圖1，通過一具體的應(yīng)用例對本發(fā)明的工作原理進行說明。所述的自動扶梯包括主軸4、驅(qū)動鏈輪5、梯級鏈輪6以及驅(qū)動裝置7。所述的驅(qū)動鏈輪5和梯級鏈輪6同軸套設(shè)在主軸4上，所述的驅(qū)動裝置7包括電動機71和減速箱72，所述的電動機71通過傳動帶73與減速箱72傳動連接。所述的減速箱72通過驅(qū)動鏈條8帶動驅(qū)動鏈輪5轉(zhuǎn)動,主軸4隨驅(qū)動鏈輪5轉(zhuǎn)動并帶動梯級鏈輪6轉(zhuǎn)動,所述的梯級鏈輪6通過梯級動力帶9帶動扶梯梯級運行。所述的信息碼帶I設(shè)置在扶梯主軸4的外圓周上，所述的感應(yīng)裝置2與信息碼帶I配合藉以通過信息碼帶I讀取主軸4轉(zhuǎn)速。感應(yīng)裝置2和驅(qū)動裝置7共同連接扶梯安全控制系統(tǒng)，當(dāng)感應(yīng)裝置2檢測到主軸4轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)值或改變規(guī)定的運行方向時，扶梯安全控制系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置7自動停止運行扶梯，等待檢修，從而確保乘客安全。有關(guān)扶梯安全控制系統(tǒng)根據(jù)扶梯運行速度及方向信號，通過驅(qū)動裝置7調(diào)整扶梯運轉(zhuǎn)狀態(tài)的應(yīng)用，已為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。在本實施例中，所述的信息碼帶I為二維碼帶，其上設(shè)有一段連續(xù)的二維碼；所述的感應(yīng)裝置2為絕對位置傳感器，采用的是本公司生產(chǎn)的APS傳感器(產(chǎn)品編號為111696)，該絕對位置傳感器采用+24V直流電源，絕對位置傳感器的兩CAN通信引腳與扶梯安全控制系統(tǒng)電連接，感應(yīng)裝置2與扶梯安全控制系統(tǒng)之間通過CAN通信進行信號傳輸。在實際應(yīng)用時，應(yīng)根據(jù)主軸4的直徑大小選取合適的一段連續(xù)碼帶。絕對位置傳感器對準(zhǔn)二維碼帶中心，其探頭距離二維碼帶表面100±5mm，絕對位置傳感器以一固定的間隔時間讀取二維碼帶的值。此處，假設(shè)在所述的二維碼帶上連續(xù)設(shè)置一段總長為1500mm的二維碼，其碼值為O?3000，因此碼值每相差一位，對應(yīng)的碼帶距離相差0.5mm ;又假設(shè)絕對位置傳感器以每5ms的時間間隔讀取一次碼值，由此可得到主軸4轉(zhuǎn)速的計算公式:(相鄰兩次碼值的差值X0.5mm)/5ms。所述的相鄰兩次的碼值，一般是取最后兩次測得的碼值。另外，根據(jù)所述差值的正負可判斷出主軸4的轉(zhuǎn)向，當(dāng)差值為負時，表明主軸4發(fā)生反轉(zhuǎn)，此時扶梯停止運行，等待檢修。本發(fā)明所述方案的測量準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度優(yōu)于傳統(tǒng)編碼器；相比于測速部件安裝在驅(qū)動裝置上的方式，安全性有了大幅提高。
【權(quán)利要求】
1.一種自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于:包括信息碼帶(I)和感應(yīng)裝置(2)，所述的信息碼帶(I)設(shè)置在扶梯主軸(4)的外圓周上，所述的感應(yīng)裝置(2)與信息碼帶(I)配合藉以通過信息碼帶(I)讀取主軸(4)轉(zhuǎn)速，感應(yīng)裝置(2)連接扶梯安全控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的自動扶梯測速系統(tǒng)還包括一用于將所述的信息碼帶(I)安裝到主軸(4)上的碼帶固定裝置(3)，所述的碼帶固定裝置(3)包括一對半抱箍(31)和一對碼帶扣(32)，所述的一對半抱箍(31)對合抱箍在主軸(4)上，抱箍(31)在外側(cè)壁沿圓周方向開設(shè)用于貼裝信息碼帶(I)的碼帶容納槽(311)，所述的信息碼帶(I)的首尾兩端分別通過碼帶扣(32)與半抱箍(31)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的半抱箍(31)在內(nèi)側(cè)壁沿圓周方向間隔凹設(shè)阻尼塊安裝腔(312)，在所述的阻尼塊安裝腔(312)內(nèi)嵌裝用于將碼帶固定裝置(3)緊固在主軸(4)外圓周上的阻尼塊(313)，所述的阻尼塊(313)的頂面突出于半抱箍(31)內(nèi)側(cè)壁表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的阻尼塊安裝腔(312)在腔底部兩側(cè)壁平行設(shè)置一對沿抱箍(31)軸向延伸的插槽(3121);所述的阻尼塊(313)在長度方向的兩端形成與所述的插槽(3121)適配的凸棱(3131)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于一對半抱箍(31)在相互配合的一端分別沿圓周方向延伸形成耳板(314)，兩耳板(314)交叉疊合設(shè)置并通過一銷軸(33)鉸接，各耳板(314)在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的銷軸(33)插配的銷孔(3141);一對半抱箍(31)在相互配合的另一端設(shè)置連接件(315)，兩連接件(315)彼此面對面接合并通過夾緊螺釘(34)緊固，各連接件(315)在相對應(yīng)的位置上分別開設(shè)供所述的夾緊螺釘(34)旋配而實現(xiàn)固定連接的夾緊螺孔(3151)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的連接件(315)在上端面長度方向的兩端分別設(shè)置用于卡裝碼帶扣(32)的碼帶扣固定座(316)，碼帶扣固定座(316)的截面呈橫置的U形；所述的一對碼帶扣(32)在高度方向的中部彼此背對背地開設(shè)分別用于固定信息碼帶(I)首尾兩端的碼帶固定槽(321)，當(dāng)兩連接件(315)接合時，兩連接件(315)上的碼帶扣固定座(316)面對面接合實現(xiàn)對碼帶扣(32)寬度方向的限位，同時信息碼帶(I)貼裝入碼帶容納槽(311)內(nèi)；所述的信息碼帶(I)在首尾兩端分別開設(shè)安裝孔(11)，在所述的碼帶扣(32)和連接件(315)上分別開設(shè)與該安裝孔(11)對應(yīng)的固定螺孔(322)和連接螺孔(3152)，一固定螺釘(35)自上而下依次穿過固定螺釘(322)、安裝孔(11)以及連接螺孔(3152)，實現(xiàn)碼帶扣(32)、信息碼帶(I)以及連接件(315)三者之間的固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的信息碼帶(I)為二維碼帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的感應(yīng)裝置(2)為絕對位置傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯測速系統(tǒng)，其特征在于所述的感應(yīng)裝置(2)與扶梯安全控制系統(tǒng)之間通過CAN通信進行信號傳輸。
【文檔編號】B66B25/00GK104370199SQ201410631294
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】張南南, 鄭曉峰 申請人:瑞電士（常熟）傳感器有限公司