一種同動異向復(fù)合機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種同動異向復(fù)合機械臂，一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件和連接桿，多個連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；兩組內(nèi)位置對應(yīng)的連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為連接桿的第一樞接部；兩組連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)；可展機構(gòu)的一端的兩個第二樞接部，分別通過連接件樞接于另一套可展機構(gòu)兩個第一樞接部，此處兩個樞接位置的連線方向垂直于復(fù)合機械臂的伸縮方向。本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，可展機構(gòu)之間聯(lián)動，同時伸長或者縮短，且伸縮的方向不一致。
【專利說明】 一種同動異向復(fù)合機械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種同動異向復(fù)合機械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]可展機構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)可展機構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面可展機構(gòu)或雙平行的可展機構(gòu)，如門簾采用的是單面可展機構(gòu)，升降機采用的是雙平行的可展機構(gòu)。
[0003]雙平行的可展機構(gòu)通常由不同的驅(qū)動裝置驅(qū)動，增加成本。并且，兩套可展機構(gòu)的伸縮的方向是一致的，在需要兩套可展機構(gòu)聯(lián)動且伸縮的方向不一致時，現(xiàn)有的可展機構(gòu)并不能實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種同動異向復(fù)合機械臂，可展機構(gòu)之間聯(lián)動，同時伸長或者縮短，且伸縮的方向不一致。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；
[0007]兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)；
[0008]所述可展機構(gòu)的一端的兩個所述第二樞接部，分別通過所述連接件樞接于另一套所述可展機構(gòu)兩個第一樞接部，此處兩個樞接位置的連線方向垂直于所述復(fù)合機械臂的伸縮方向。
[0009]所述連接件由構(gòu)成V形兩個連接板組成。
[0010]所述連接件由構(gòu)成V形的兩套連接板組件構(gòu)成；每套所述連接板組件包括兩個平行且相隔一定距離的連接板，構(gòu)成夾式的V型連接件。
[0011]所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且都是端部相互連接，使所述復(fù)合機械臂形成L型。
[0012]所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且一套所述可展機構(gòu)連接于另一套所述可展機構(gòu)中間部位，使所述復(fù)合機械臂形成T型。
[0013]所述可展機構(gòu)之間相互不垂直。
[0014]所述可展機構(gòu)為兩套相互樞接；或者所述可展機構(gòu)為多套，兩套或者兩套以上的所述可展機構(gòu)的端部同時樞接于另一套所述可展機構(gòu)上；或者所述可展機構(gòu)為多套，所述可展機構(gòu)之間相互樞接。
[0015]所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個所述連接桿，使兩個所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個所述連接桿沿軸向移動。
[0016]本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，可展機構(gòu)之間聯(lián)動，同時伸長或者縮短，且伸縮的方向不一致。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的一個實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的一個實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的另一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的另一個實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:第一樞接部1、第二樞接部2、連接桿4、連接件5。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]如圖1至圖5所示，一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件5和連接桿4，多個所述連接桿4首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部2 ;
[0025]兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿4在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿4的第一樞接部I ;兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)；
[0026]所述可展機構(gòu)的一端的兩個所述第二樞接部2，分別通過所述連接件4樞接于另一套所述可展機構(gòu)兩個第一樞接部1，此處兩個樞接位置的連線方向垂直于所述復(fù)合機械臂的伸縮方向。
[0027]可展機構(gòu)由連接桿4采用叉式結(jié)構(gòu)樞接連接，叉式結(jié)構(gòu)在伸縮時的穩(wěn)定性高。此種結(jié)構(gòu)的兩套所述可展機構(gòu)，其徑向的方向一致，所以同時伸張或者收縮，但是兩套所述可展機構(gòu)的伸縮方向不一致，且有交點?？墒褂抿?qū)動裝置控制其中一個所述可展機構(gòu)，另一套所述可展機構(gòu)同時運動，但是其伸或縮的動作相同。
[0028]所述連接件5由構(gòu)成V形兩個連接板組成。結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0029]所述連接件5由構(gòu)成V形的兩套連接板組件構(gòu)成；每套所述連接板組件包括兩個平行且相隔一定距離的連接板，構(gòu)成夾式的V型連接件，本結(jié)構(gòu)說明書附圖中未給出示意圖。所述連接件5將所述第二樞接部2夾住的連接結(jié)構(gòu)，即將所述可展機構(gòu)夾住的連接結(jié)構(gòu)，使所述連接件5與所述可展機構(gòu)的連接更加穩(wěn)固，可承受更大的力。
[0030]所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且都是端部相互連接，使所述復(fù)合機械臂形成L型。
[0031]所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且一套所述可展機構(gòu)連接于另一套所述可展機構(gòu)中間部位，使所述復(fù)合機械臂形成T型。
[0032]所述可展機構(gòu)之間相互不垂直。
[0033]兩套所述可展機構(gòu)之間的樞接位置和角度可以根據(jù)實際應(yīng)用中而選擇不同的設(shè)
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[0034]如圖1至圖3所示，所述可展機構(gòu)為兩套相互樞接；或者所述可展機構(gòu)為多套，兩套或者兩套以上的所述可展機構(gòu)的端部同時樞接于另一套所述可展機構(gòu)上，如圖4至5所示，為兩套所述可展機構(gòu)的端部樞接于另一套所述可展機構(gòu)；或者所述可展機構(gòu)為多套，所述可展機構(gòu)之間相互樞接。本發(fā)明主要的構(gòu)思是不同的所述可展機構(gòu)的伸縮方向不同，且伸縮動作不同步，可以根據(jù)實際的需求設(shè)計成多套所述可展機構(gòu)按照此結(jié)構(gòu)拓展。
[0035]所述第一樞接部I和第二樞接部2的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個所述連接桿4，使兩個所述連接桿4以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個所述連接桿4沿軸向移動。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，生產(chǎn)方便。
[0036]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部； 兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)，其特征在于: 所述可展機構(gòu)的一端的兩個所述第二樞接部，分別通過所述連接件樞接于另一套所述可展機構(gòu)兩個第一樞接部，此處兩個樞接位置的連線方向垂直于所述復(fù)合機械臂的伸縮方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件由構(gòu)成V形兩個連接板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件由構(gòu)成V形的兩套連接板組件構(gòu)成；每套所述連接板組件包括兩個平行且相隔一定距離的連接板，構(gòu)成夾式的V型連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3任意一項所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且都是端部相互連接，使所述復(fù)合機械臂形成L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或者3任意一項所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述可展機構(gòu)之間相互垂直，且一套所述可展機構(gòu)連接于另一套所述可展機構(gòu)中間部位，使所述復(fù)合機械臂形成T型。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或者3任意一項所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述可展機構(gòu)之間相互不垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述可展機構(gòu)為兩套相互樞接；或者所述可展機構(gòu)為多套，兩套或者兩套以上的所述可展機構(gòu)的端部同時樞接于另一套所述可展機構(gòu)上；或者所述可展機構(gòu)為多套，所述可展機構(gòu)之間相互樞接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個所述連接桿，使兩個所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個所述連接桿沿軸向移動。
【文檔編號】G12B3/00GK104464834SQ201410633136
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】唐建柳, 資凱亮, 張遠強, 林春銀, 劉敏玉, 張國林 申請人:佛山市禾才科技服務(wù)有限公司, 唐易平