雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路及同步控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路及同步控制方法，同步檢測電路包括PLC、GB型非接觸式位移傳感器，所述GB型非接觸式位移傳感器內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器的輸出信號直接與PLC相連。本發(fā)明配備的GB型傳感器可以提供模擬量的電流和電壓輸出，模擬輸出信號與內(nèi)置的圓環(huán)形磁鐵的位置成正比例，GB型傳感器與PLC之間的連接、反饋時不需要在附加任何轉(zhuǎn)換電路。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)檢測電路安裝不便，油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步不精確的技術(shù)問題。
【專利說明】雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路及同步控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種收放裝置，尤其涉及一種雙吊點(diǎn)收放裝置的同步檢測電路及同步 控制方法，屬于船舶甲板機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 收放裝置是各類船舶上必須裝備的甲板機(jī)械之一，對于長度超過7米以上的救生 艇、救助艇或工作艇必須采取雙吊點(diǎn)形式，雙吊點(diǎn)存在兩個吊點(diǎn)，由兩個油缸進(jìn)行倒出、回 收動作，由兩個液壓絞車進(jìn)行下放、起升動作。為保證收放裝置、各類艇以及乘員的安全問 題，必須達(dá)到同步升降和進(jìn)出。要完成雙吊點(diǎn)形式收放裝置的操作，必須通過油缸倒出-絞 車下放-絞車起升-油缸回收四個步驟，而在這四個步驟中，均需要進(jìn)行同步控制。
[0003] 油缸倒出和回收控制是通過液壓油缸、液壓比例控制閥和PLC組成的工作裝置實(shí) 現(xiàn)的，由于雙吊點(diǎn)存在吊重不同，油缸安裝和制造也存在不完全相同的現(xiàn)象，因此在油缸倒 出和回收過程中如果不采取措施，一定存在不同步現(xiàn)象。
[0004] 絞車下放、起升控制是通過液壓絞車、液壓比例控制閥、PLC組成的工作裝置得以 實(shí)現(xiàn)的。雙吊點(diǎn)的兩臺液壓絞車也會存在由于吊重不同以及安裝、制造等方面的原因，在各 類艇起升和下放過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。
[0005] 因此，能實(shí)現(xiàn)油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步的雙吊點(diǎn)收放裝置，對于 保證收放裝置、各類艇以及乘員的安全具有重要意義。收放裝置同步控制系統(tǒng)，一般包括液 壓油缸、液壓比例控制閥、PLC，以及用于檢測雙吊點(diǎn)收放位置的檢測電路，但是現(xiàn)有的檢測 電路使用的位置傳感器體積大，安裝不便，采用接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號需 經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路。因此，需要對檢測雙吊點(diǎn)收放位置的檢測電路及同步 控制方法進(jìn)行改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路及同步控制方法，實(shí)現(xiàn) 雙吊點(diǎn)油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步，解決現(xiàn)有技術(shù)檢測電路安裝不便，采用 接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號需經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路，造成成本 上升的技術(shù)問題；解決油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步不精確的技術(shù)問題。
[0007] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
[0008] -種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，包括PLCUGB型非接觸式位移傳感器2,所述 GB型非接觸式位移傳感器2內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器2的輸出信 號直接與PLCl相連。
[0009] -種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路的同步控制方法，u(t)為控制器的輸出，

【權(quán)利要求】
1. 一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，包括PLC(I)、GB型非接觸式位移 傳感器（2)，所述GB型非接觸式位移傳感器（2)內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位 移傳感器⑵的輸出信號直接與PLC(I)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，還包括編碼器 (3)，所述編碼器（3)安裝在液壓絞車的卷筒輸出軸處，編碼器（3)和卷筒同軸旋轉(zhuǎn)，所述編 碼器⑶的輸出信號與PLC(I)相連。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器⑶的 型號為E6A2-C。
4. 如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器⑶的 型號為E6E3-C。
5. 如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器⑶的 型號為E6B2-C。
6. -種如權(quán)利要求1所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路的同步控制方法，u(t)為控 制器的輸出，
式中 e(t)為控制器的輸入，為設(shè)定值與被控量之差，即e(t) =r(t)-c(t)); Kp為控制器的比例放大系數(shù)； Ti為控制器的積分時間； Td為控制器的微分時間； u (k)為第k次采樣時刻控制器的輸出值，離散的PID控制算法為：
u (k)為第k次米樣時刻控制器的輸出值； e (k)為第k次米樣時刻控制器的輸入； e(j)為第j次米樣時刻控制器的輸入； e(k-l)為第k-1次米樣時刻控制器的輸入。
【文檔編號】B66D1/48GK104340905SQ201410636968
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】眭國忠, 印俊, 高立全, 趙明清, 徐麗云, 黃婧 申請人:南京中船綠洲機(jī)器有限公司鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)廠