一種吊具及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機及其吊具，該吊具包括吊具上架、吊具下架、回轉裝置和驅動機構，所述吊具下架通過回轉裝置可轉動地設置在吊具上架的下方；所述吊具上架的上方可移動地設有多個起升滑輪，所述驅動機構與起升滑輪相連，所述驅動機構用于調整多個所述起升滑輪之間的間距。本發(fā)明的吊具，其偏載穩(wěn)定回轉原理是通過驅動機構增加起升滑輪之間的間距，即增加吊具本身的允許載重偏心的安全范圍，這樣對于港口堆場、碼頭或者貨運站內的貨物調運或裝載，可以不進行偏載方向和偏載量的檢測，既簡化了結構，還避免了電氣系統(tǒng)不穩(wěn)定帶來的安全隱患。
【專利說明】一種吊具及起重機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械領域，特別涉及一種吊具及起重機。

【背景技術】
[0002]目前，在一些港口堆場、碼頭或者貨運站，需要對集裝箱進行吊裝以及旋轉作業(yè)，起重機就是一種常用的吊載工具，而且要實現旋轉作業(yè)，起重機的吊具也是可旋轉式的?？尚D的吊具一般包括沿豎向布置的吊具上架和吊具下架，以及設置在吊具上架和吊具下架之間的回轉裝置，通過回轉裝置，吊具下架可以相對吊具上架轉動；其中，吊具上架上的四個角上對稱固定設置有四個起升滑輪，起升滑輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的上端與起重機的起升驅動裝置相連，用于實現吊具的上升和下降。
[0003]起重機的吊具在裝卸集裝箱時一般允許其載重橫向和縱向上20%的偏心，而20英尺集裝箱允許在縱向偏心達到±600111111，40英尺集裝箱允許在縱向偏心達到±1200111111。但是，起重機在實際吊載操作中，經常會遇到載重重心的偏心距離超出了吊具允許的偏心安全范圍，這樣就很可能出現起重機傾翻，造成重大安全事故和經濟損失。
[0004]因此，為了防止起重機在裝卸集裝箱時傾翻，一般有以下幾種方式:
[0005]第一種，電氣系統(tǒng)通過傳感器檢測各鋼絲繩受力，從而確定集裝箱的偏載方向和偏載量，電氣系統(tǒng)通過對偏載狀態(tài)的判定，計算出吊具正反轉允許可旋轉的最大角度，為了保證安全回轉，當旋轉達到最大角度的時候，終止旋轉。因此，這是一種不完全回轉，回轉角度有一定的局限性，同時，完全依靠電氣系統(tǒng)檢測判斷偏載狀態(tài)，安全性也并不可靠。
[0006]第二種，吊具上架和吊具下架之間還設置有側移機構，通過側移機構，吊具下架可以相對于吊具上架進行側移。同第一種方式一樣，電氣系統(tǒng)通過傳感器檢測各鋼絲繩受力，從而確定集裝箱的偏載方向和偏載量，然后通過側移機構對集裝箱進行側移，調整吊裝的重心，使得載荷的重心在吊具的安全回轉范圍內。這種方式，實現了完全回轉，且實現了載重重心的位置可調，但是還是完全依靠電氣系統(tǒng)檢測判斷偏載狀態(tài)，而且側移機構結構比較復雜。
[0007]因此，如何提出一種安全性更高的起重機及其吊具是本領域技術人員急需解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提出一種吊具，以解決現有吊具的載重重心調整過于依賴電氣系統(tǒng)以及吊具安全性能不高的問題。
[0009]本發(fā)明的目的之二是提出一種安裝有上述吊具的起重機。
[0010]一方面，本發(fā)明提供了一種吊具，包括吊具上架、吊具下架、回轉裝置和驅動機構，所述吊具下架通過回轉裝置可轉動地設置在吊具上架的下方；所述吊具上架的上方可移動地設有多個起升滑輪，所述驅動機構與起升滑輪相連，所述驅動機構用于調整多個所述起升滑輪之間的間距。
[0011]在進一步的技術方案中，所述吊具上架為四邊形，所述起升滑輪的數量為四個，在所述吊具上架上的相對的第一邊和第二邊上分別設有兩個起升滑輪，且所述驅動機構用于調整所述第一邊上的兩個起升滑輪之間的間距，和\或用于調整所述第二邊上的兩個起升滑輪之間的間距。
[0012]在進一步的技術方案中，所述驅動機構為油缸、氣缸或電動推桿。
[0013]在進一步的技術方案中，所述第一邊和第二邊為四邊形的四條邊中較窄的邊。
[0014]在進一步的技術方案中，所述起升滑輪包括滑輪、轉軸和滑輪座，所述滑輪通過轉軸可轉動地設置在滑輪座上；所述第一邊和第二邊上都設有導槽，所述滑輪座上設有與所述導槽滑動配合的導軌，所述驅動機構用于驅使所述導軌在與其相對應的導槽中滑動。
[0015]在進一步的技術方案中，所述吊具上架上還設有四個擴展臂，其中，兩個所述擴展臂的第一端分別鉸接在所述第一邊上，另外兩個所述擴展臂的第一端分別鉸接在所述第二邊上，四個所述擴展臂的第二端上都設有所述起升滑輪，所述驅動機構用于驅使所述擴展臂繞著其鉸接點轉動。
[0016]在進一步的技術方案中，所述第一邊的兩個擴展臂之間和第二邊的兩個擴展臂之間均設有一個所述驅動機構，且每個所述驅動機構的兩端分別鉸接在與之相對應的兩個所述擴展臂的中部。
[0017]在進一步的技術方案中，每個所述擴展臂上單獨連有一個所述驅動機構。
[0018]與現有技術相比，本發(fā)明提供的吊具由于增設了為起升滑輪的移動提供驅動力的驅動機構，且起升滑輪之間的間距可調，因此起升滑輪除了原有自身纏繞鋼絲繩的轉動外，還可以在驅動機構的作用下，改變起升滑輪之間的間距，即改變吊點之間的間距，從而改變允許載重偏心的安全范圍。本發(fā)明的吊具，為了防止起重機傾翻，增加安全性，其采用的偏載穩(wěn)定回轉原理完全不同于現有技術:現有的偏心調節(jié)是通過側移機構改變吊具上架與吊具下架之間的相對位置，因此需要設置電氣系統(tǒng)對載重重心的偏載方向和偏載量的準確測量，才能計算出吊具上架和吊具下架之間相對位置的調節(jié)量，因此吊具結構和調節(jié)過程比較復雜，而且還要完全依賴電氣系統(tǒng)，安全性能比較低；但是本發(fā)明的吊具，其偏載穩(wěn)定回轉原理是通過驅動機構增加起升滑輪之間的間距，即增加吊具本身的允許載重偏心的安全范圍，這樣對于港口堆場、碼頭或者貨運站內的貨物調運或裝載，可以不進行偏載方向和偏載量的檢測，既簡化了結構，還避免了電氣系統(tǒng)的不穩(wěn)定帶來的安全隱患。
[0019]另外，因為吊具可以通過起升滑輪之間的間距調節(jié)來增加允許載重偏心的安全范圍，因此可以減小吊具上架的寬度和長度，由此帶來的允許載重偏心的安全范圍的縮小由起升滑輪的位置移動來彌補，這樣不僅進一步簡化了吊具的結構，減少了吊具的占用空間，還能克服某些堆場由于集裝箱的間距限制帶來的起吊不便，提高了吊具的適應性和應用范圍。
[0020]另一方面，本發(fā)明提供了一種起重機，包括起升驅動裝置、鋼絲繩和控制系統(tǒng)，還包括上述任意一種吊具，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述起升滑輪上，另一端與所述起升驅動裝置相連，所述驅動機構與控制系統(tǒng)相連。
[0021]在進一步的技術方案中，所述起重機還包括用于檢測所述鋼絲繩受力大小的傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)相連。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明具體實施例中吊具的正視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明具體實施例中吊具的左視圖；
[0025]圖3為相關技術中吊具安全回轉的原理示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明具體實施例中吊具安全回轉的原理示意圖。

【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1-4并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0028]如圖1和2所示，本發(fā)明具體實施例提供了一種吊具，用于起重機上，該吊具包括吊具上架2、吊具下架1、回轉裝置3和驅動機構，吊具下架1通過回轉機構可轉動地設置在吊具上架2的下方；吊具上架2的上方可以動地設有多個起升滑輪4，驅動機構與起升滑輪4相連，用于驅動起升滑輪4移動，即驅動機構用于調整起升滑輪4之間的間距，增大和減小相鄰起升滑輪4之間的間距。
[0029]具體地，吊具上架2為矩形，包括兩條較窄的寬邊和兩條較長的長邊，起升滑輪4的數量為四個，其中，兩個起升滑輪4間隔設置在一條寬邊上，另外兩個起升滑輪4間隔設置在另外一條寬邊上，起升滑輪4除了自身的自傳外，還能相對吊具上架2的上表面移動(這里的移動可以是在吊具上架2的上表面的水平移動，也可以是整體相對于吊具上架2轉動)；為了實現起升滑輪4的移動，可以在每個起升滑輪4上都連有一個驅動機構，也可以兩兩配對，兩個起升滑輪4共用一個驅動機構，這里的驅動機構可以是油缸6、氣缸或者電動推桿，下面以油缸6為例來進行說明。再者，要實現上述的起升滑輪4在吊具上架2上可移動，其實現方式有多種:第一種，起升滑輪4包括滑輪、轉軸和滑輪座，滑輪套設在在轉軸上，然后整體設于滑輪座上，吊具上架2的寬邊上設有導槽，滑輪座上設有與導槽配合的導軌，寬邊的兩個起升滑輪4之間連有油缸6，因此在油缸6的伸縮作用下，起升滑輪4就可以在吊具上架2的上表面移動，從而實現調整起升滑輪4之間間距的目的；第二種，吊具上架2的上表面還設有四根擴展臂5，兩條寬邊上分別設置兩根擴展臂5，每根擴展臂5的下端鉸接在吊具上架2的上表面，每根擴展臂5的上端都連有一個起升滑輪4，油缸6的數量為兩個，分別連接在兩條寬邊上的相鄰兩起升滑輪4之間，且油缸6的端分別鉸接在擴展臂5的中部，這樣，在油缸6的伸縮作用下，起升滑輪4會以擴展臂5為半徑進行轉動，從而實現相鄰起升滑輪4之間間距可調的目的。需要說明的是，上述的兩種方式只是對起升滑輪4可移動設置的兩種例舉，并不僅限于上述兩種方式，屬于同一發(fā)明構思的其它結構也屬于本發(fā)明的保護范圍；另外，吊具上架的形狀還可以是其它四邊形，當然還可以是除四邊形外的任何其它形狀，四邊形只是吊具中比較常引用和優(yōu)選的形狀，任何只在吊具形狀上做了改變，但是采用了本發(fā)明的依靠改變起升滑輪4之間的間距來達到偏心調節(jié)的思想的產品，都屬于等同的發(fā)明創(chuàng)造，都在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0030]本發(fā)明提出的吊具，其進行吊裝操作的過程為:吊具收到吊具回轉指令后，油缸6伸展，將相鄰起升滑輪4之間的距離拉開，達到預定位置后，吊具根據指令的旋轉方向進行回轉；當吊具收到回轉歸零指令后，油缸6自動縮回，相鄰起升滑輪4之間的間距逐漸減小，回到初始位置。其中，當油缸6伸展時，擴展臂5繞鉸點轉動向外張開，起升滑輪4向外撐開，增大了吊點之間距離，增大了回轉安全圈半徑(即允許載重偏心的安全范圍)，從而保證安全可靠的回轉。需要說明的是，為了吊裝的安全性，油缸6每次的伸展都應該達到極限位置，使得允許載重偏心的安全范圍達到最大；當然，也可以根據實際情況來決定油缸6的伸展量。
[0031]本發(fā)明的吊具，為了防止起重機傾翻，增加安全性，其采用的偏載穩(wěn)定回轉原理完全不同于現有技術，圖3為相關技術中吊具安全回轉的原理示意圖，圖4為本發(fā)明具體實施例中吊具安全回轉的原理示意圖；兩圖中，0為吊具的中心，V為載重重心，八、8』、0為吊具上架2的四個吊點，為吊具下架1的四個吊點，圓圈表示允許載重偏心的安全范圍。如圖3所示，31為初始吊載偏心狀態(tài)，此時V位于允許載重偏心的安全范圍(即圖中圓圈范圍)之外，此時回轉就可能引起起重機傾翻，因此需要對載重重心的位置進行調整；32為吊具下架1側移后的受力狀態(tài)，此時V位于允許載重偏心的安全范圍內；33為安全回轉后的受力狀態(tài)。如圖4所示，II為初始吊載偏心狀態(tài)，此時V位于允許載重偏心的安全范圍之外；12為八與0、8與之間間距增大后的受力狀態(tài)，可見允許載重偏心的安全范圍增加了(圓圈的面積增加了)，該安全范圍已經將V包含在其范圍之內，達到安全回轉的要求；13為安全回轉后的受力狀態(tài)。由此可見，本發(fā)明中吊具的偏載穩(wěn)定回轉原理與現有技術有著本質的不同?，F有的偏心調節(jié)是通過側移機構改變吊具上架2與吊具下架1之間的相對位置，因此這就需要設置電氣系統(tǒng)對載重重心的偏載方向和偏載量的準確測量，根據上述的測量結果才能計算出吊具上架2和吊具下架1之間相對位置的調節(jié)量，因此吊具結構和偏心調節(jié)過程比較復雜，而且現有的吊具還要完全依賴電氣系統(tǒng)，而電氣系統(tǒng)容易檢測失靈、誤判及電氣故障，因此安全性能比較低；但是本發(fā)明具體實施例中的吊具，其偏載穩(wěn)定回轉原理是通過驅動機構增加起升滑輪4之間的間距，即增加吊具本身的允許載重偏心的安全范圍，這樣對于港口堆場、碼頭或者貨運站內的貨物調運或裝載，可以不進行偏載方向和偏載量的檢測，增大起升滑輪4之間的間距后，直接進行吊裝，既簡化了結構和操作，還避免了因電氣系統(tǒng)的不穩(wěn)定帶來的安全隱患。
[0032]另外，因為本發(fā)明具體實施例中的吊具可以通過起升滑輪4之間的間距調節(jié)來增加允許載重偏心的安全范圍，因此可以相應減小吊具上架2的寬度和長度，即減小吊具上架2的空間占用面積，由此帶來的允許載重偏心的安全范圍的縮小由起升滑輪4之間間距的增加來彌補，這樣不僅進一步簡化了吊具的結構，減少了吊具的占用空間，更為重要的是還能克服某些堆場由于吊具上架2較寬和集裝箱之間的間距限制帶來的起吊不便，提高了吊具的適應性和應用范圍。
[0033]本發(fā)明具體實施例還提供了一種起重機，包括起升驅動裝置、鋼絲繩、控制系統(tǒng)以及上述任意一種吊具，鋼絲繩的一端纏繞在起升滑輪4上，另一端與起升驅動裝置相連，并且驅動機構與控制體統(tǒng)相連。為了使得油缸6的伸展量與實際吊裝貨物的偏心相匹配，避免油缸6伸展過長造成時間和能量上的浪費，上述起重機還包括用于檢測鋼絲繩受力大小的傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)相連，這樣，可以根據傳感器的檢測結果，更為精確地控制油缸6的伸縮量。
[0034]本發(fā)明的起重機由于安裝有上述的吊具，因此該起重機也具有上述吊具的各種有益效果，在此不再贅述。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種吊具，其特征在于，包括吊具上架(2^吊具下架回轉裝置(3)和驅動機構，所述吊具下架(1)通過回轉裝置(3)可轉動地設置在吊具上架(2)的下方；所述吊具上架(2)的上方可移動地設有多個起升滑輪(4),所述驅動機構與起升滑輪(4)相連，所述驅動機構用于調整多個所述起升滑輪(4)之間的間距。
2.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具上架(2)為四邊形，所述起升滑輪⑷的數量為四個，在所述吊具上架⑵上的相對的第一邊和第二邊上分別設有兩個起升滑輪(4),且所述驅動機構用于調整所述第一邊上的兩個起升滑輪(4)之間的間距，和\或用于調整所述第二邊上的兩個起升滑輪(4)之間的間距。
3.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，所述驅動機構為油缸(6)、氣缸或電動推桿。
4.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一邊和第二邊為四邊形的四條邊中較窄的邊。
5.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，所述起升滑輪(4)包括滑輪、轉軸和滑輪座，所述滑輪通過轉軸可轉動地設置在滑輪座上；所述第一邊和第二邊上都設有導槽，所述滑輪座上設有與所述導槽滑動配合的導軌，所述驅動機構用于驅使所述導軌在導槽中滑動。
6.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具上架(2)上還設有四個擴展臂(5),其中，兩個所述擴展臂(5)的第一端分別鉸接在所述第一邊上，另外兩個所述擴展臂(5)的第一端分別鉸接在所述第二邊上，四個所述擴展臂(5)的第二端上都設有所述起升滑輪(4),所述驅動機構用于驅使所述擴展臂(5)繞著其鉸接點轉動。
7.根據權利要求6所述的吊具，其特征在于，所述第一邊的兩個擴展臂(5)之間和第二邊的兩個擴展臂(5)之間均設有一個所述驅動機構，且每個所述驅動機構的兩端分別鉸接在與之相對應的兩個所述擴展臂(5)的中部。
8.根據權利要求6所述的吊具，其特征在于，每個所述擴展臂(5)上單獨連有一個所述驅動機構。
9.一種起重機，包括起升驅動裝置、鋼絲繩和控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括權利要求1-8任意一項所述的吊具，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述起升滑輪(4)上，另一端與所述起升驅動裝置相連，所述驅動機構與控制系統(tǒng)相連。
10.根據權利要求9所述的起重機，其特征在于，還包括用于檢測所述鋼絲繩受力大小的傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)相連。
【文檔編號】B66C23/64GK104495647SQ201410673700
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權日:2014年11月20日
【發(fā)明者】鐘禮平, 陳羅, 周立尉 申請人:珠海三一港口機械有限公司