本發(fā)明涉及一種核電站壓力容器掃查設(shè)備，特別涉及一種核電站反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺(tái)。

背景技術(shù)：
核反應(yīng)堆壓力容器是核電站最為重要的部件之一，為RCC-M核安全一級(jí)設(shè)備。核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量是保證核動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵，是核電站整個(gè)壽命內(nèi)唯一不可更換的大型部件。為確定核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量，核電廠和核動(dòng)力裝置的檢驗(yàn)規(guī)范和大綱中，對(duì)反應(yīng)堆壓力容器上的各焊縫及其它部位提出了無(wú)損檢測(cè)的強(qiáng)制性要求，并指定分別在投入使用前和運(yùn)行一定時(shí)間間隔后對(duì)反應(yīng)堆壓力容器實(shí)施役前和在役檢查。役前和在役檢查結(jié)果是分析評(píng)定壓力容器運(yùn)行狀態(tài)的重要依據(jù)。核反應(yīng)堆壓力容器役前和在役檢查是非常復(fù)雜的過(guò)程，必須使用專用的機(jī)械檢查設(shè)備和裝置來(lái)完成。由于核反應(yīng)堆壓力容器特殊的結(jié)構(gòu)，核反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件焊縫距離核反應(yīng)堆壓力容器法蘭面超過(guò)10米，距離反應(yīng)堆壓力容器上方便橋20米，對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件的檢查需要通過(guò)很長(zhǎng)的操縱桿將檢查設(shè)備送至核反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件處，由于對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查的需要，要求檢查設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右、上下進(jìn)行定位和平穩(wěn)移動(dòng)，因此需要對(duì)操縱桿實(shí)現(xiàn)精確定位和平穩(wěn)移動(dòng)，而通過(guò)長(zhǎng)操縱桿對(duì)檢查設(shè)備進(jìn)行定位移動(dòng)實(shí)施起來(lái)非常困難復(fù)雜，在移動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，影響檢查結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種定位精確且移動(dòng)平穩(wěn)的核電站反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種核電站反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺(tái)，用于檢查貫穿件的檢查設(shè)備安裝在該操作平臺(tái)上，它包括型材框架，所述型材框架包括相平行的第一縱向型材和第二縱向型材，其還包括兩根相互平行橫向型材，所述第一縱向型材與所述橫向型材相垂直并且第一縱向型材和第二縱向型材以及兩根橫向型材共面，平行于所述橫向型材的方向?yàn)閄方向，平行于所述第一縱向型材的方向?yàn)閅方向，垂直于所述橫向型材和第一縱向型材的方向?yàn)閆方向，所述型材框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)檢查設(shè)備沿X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括橫跨于所述第一縱向型材和第二縱向型材上方且用于驅(qū)動(dòng)檢查設(shè)備沿X方向移動(dòng)的X向絲桿機(jī)構(gòu)、橫跨于所述橫向型材上方且滑動(dòng)連接于所述橫向型材上的Y向絲桿機(jī)構(gòu)，所述Y向絲桿機(jī)構(gòu)包括Y向螺桿、與所述Y向螺桿相螺紋連接的Y向螺帽、與所述Y向螺帽相固定連接的Y向固定座，所述驅(qū)動(dòng)部還包括與所述Y向固定座相固定連接且用于驅(qū)動(dòng)檢查設(shè)備沿Z方向移動(dòng)的Z向絲桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)化的，所述第一縱向型材比所述第二縱向型材長(zhǎng)，其兩端與兩根橫向型材相固定連接，所述第二縱向型材的一端于其中一根橫向型材的一端相固定連接，其另一端與另一根橫向型材之間形成間距。進(jìn)一步地，所述X向絲桿機(jī)構(gòu)包括X向螺桿、與所述X向螺桿相螺紋連接的X向螺帽、與第二縱向型材相固定連接的X向軸承座、與第一縱向型材相固定連接的X向齒輪箱、與所述X向齒輪箱內(nèi)的齒輪相傳動(dòng)連接的X向手輪，所述X向螺桿的兩端分別與X向齒輪箱以及X向軸承座相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其轉(zhuǎn)軸為自身軸線。更進(jìn)一步地，所述Y向絲桿機(jī)構(gòu)還包括分別與兩根所述橫向型材相滑動(dòng)連接的X向滑塊、橫跨于兩根所述橫向型材上且固定在所述X向滑塊上的Y向?qū)к?、滑?dòng)連接在所述Y向?qū)к壣锨遗c所述Y向固定座下端面相固定連接的Y向滑塊、與所述Y向螺桿相同軸固定連接的Y向手輪，所述Y向螺桿與所述Y向?qū)к壪嗥叫性O(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述Y向?qū)к壣?，轉(zhuǎn)軸為自身軸線，Y向?qū)к壟cX向螺帽相固定連接，。優(yōu)化的，所述Z向絲桿機(jī)構(gòu)包括與所述Y向固定座相固定連接且與X方向和Y方向相垂直設(shè)置的Z向?qū)к?、與所述Z向?qū)к壪嗥叫星蚁噢D(zhuǎn)動(dòng)連接的Z向螺桿、與所述Z向螺桿相螺紋連接的Z向螺帽、滑動(dòng)連接在所述Z向?qū)к壣系腪向滑塊、與Z向滑塊相固定連接且與所述Z向螺帽相固定連接的Z向螺帽固定座、與所述Z向螺桿同軸且固定連接的Z向手輪，所述檢查設(shè)備通過(guò)操縱桿安裝于所述Z向螺帽固定座上進(jìn)一步地，每個(gè)所述掛鉤上還設(shè)置至少有兩個(gè)用于擔(dān)設(shè)在便橋上且可在便橋上滾動(dòng)的圓柱滾輪。更進(jìn)一步地，同一個(gè)所述掛鉤上的兩個(gè)所述圓柱滾輪的...