一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動架，所述第一驅(qū)動架上設(shè)置有第一驅(qū)動輪和第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動輪行走，所述第二驅(qū)動架上設(shè)置有第二驅(qū)動輪和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二驅(qū)動輪行走。上述雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動形式，這樣的驅(qū)動集中了所有設(shè)備的重量于驅(qū)動輪上，在控制上采用同步技術(shù)，這樣增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而輪子不打滑。另外單驅(qū)動功率平分在兩臺電機(jī)上，提高驅(qū)動摩擦力、使啟動加速度、制動力矩提高。
【專利說明】一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種堆垛機(jī)，尤其涉及一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是指用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運(yùn)輸)的專用起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備。
[0003]目前，現(xiàn)有的堆垛機(jī)都是用一臺電機(jī)驅(qū)動，這樣的驅(qū)動使整臺堆垛機(jī)的全部重量的一部分重量分擔(dān)在驅(qū)動軸上，即驅(qū)動輪承擔(dān)了一部分重量，堆垛機(jī)的運(yùn)行是靠輪軌的粘著力驅(qū)動運(yùn)行的，而粘著力是驅(qū)動軸重與粘著系數(shù)的乘積，這樣的驅(qū)動方式不可能集中所有的重量至驅(qū)動軸上而增加軸重，繼而增大粘著力，這樣傳統(tǒng)的單驅(qū)動受到粘著力的限制，當(dāng)起動加速度和停止減速度增大時，輪子因?yàn)檎持Σ粔蛑率管囕喆蚧辙D(zhuǎn)，使車輪和軌道受到磨損，車輪的磨損會失圓，運(yùn)行時產(chǎn)生振動和噪聲，使車輪和軌道過早的損壞，所以單驅(qū)動的加減速一般只有0.6m/s2左右，這樣啟動和停止占用了很多時間，運(yùn)行效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其具有運(yùn)行效率高和使用壽命長的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)存在的上述問題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動架，所述第一驅(qū)動架上設(shè)置有第一驅(qū)動輪和第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動輪行走，所述第二驅(qū)動架上設(shè)置有第二驅(qū)動輪和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二驅(qū)動輪行走。
[0007]特別地，所述第一、二驅(qū)動架的外側(cè)均通過安裝架設(shè)置有水平導(dǎo)輪。
[0008]特別地，所述下橫梁與其兩端的連接板之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板。
[0009]特別地，所述第一、二驅(qū)動電機(jī)均通過減速機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的驅(qū)動輪。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動形式，這樣的驅(qū)動集中了所有設(shè)備的重量于驅(qū)動輪上，在控制上采用同步技術(shù)，這樣增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而輪子不打滑。另外單驅(qū)動功率平分在兩臺電機(jī)上，提高驅(qū)動摩擦力、使啟動加速度、制動力矩提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、軌道；2、下橫梁；3、連接板；4、第一驅(qū)動架；5、第二驅(qū)動架；6、第一驅(qū)動輪；7、第一驅(qū)動電機(jī)；8、第二驅(qū)動輪；9、第二驅(qū)動電機(jī)；10、安裝架；11、水平導(dǎo)輪；12、加強(qiáng)筋板。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0015]請參閱圖1所示，圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本實(shí)施例中，一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軌道I和設(shè)置于軌道I上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁2，所述下橫梁2的兩端均通過連接板3有第一驅(qū)動架4和第二驅(qū)動架5，所述第一驅(qū)動架4上設(shè)置有第一驅(qū)動輪6和第一驅(qū)動電機(jī)7，所述第一驅(qū)動電機(jī)7通過減速機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動輪6行走，所述第二驅(qū)動架5上設(shè)置有第二驅(qū)動輪8和第二驅(qū)動電機(jī)9，所述第二驅(qū)動電機(jī)9通過減速機(jī)驅(qū)動第二驅(qū)動輪8行走。
[0017]所述第一驅(qū)動架4和第二驅(qū)動架5的外側(cè)均通過安裝架10設(shè)置有水平導(dǎo)輪11，所述水平導(dǎo)輪11設(shè)置于所述軌道I上。
[0018]所述下橫梁2與其兩端的連接板3之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板12。
[0019]以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動架，所述第一驅(qū)動架上設(shè)置有第一驅(qū)動輪和第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動輪行走，所述第二驅(qū)動架上設(shè)置有第二驅(qū)動輪和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二驅(qū)動輪行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二驅(qū)動架的外側(cè)均通過安裝架設(shè)置有水平導(dǎo)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下橫梁與其兩端的連接板之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動式堆垛機(jī)水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二驅(qū)動電機(jī)均通過減速機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的驅(qū)動輪。
【文檔編號】B66F9/075GK104477819SQ201410725488
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】涂會兵, 王佳瑋, 周偉新 申請人:無錫中鼎物流設(shè)備有限公司