一種調(diào)速裝置及起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種調(diào)速裝置及起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),調(diào)速裝置包括第一調(diào)速閥、第二調(diào)速閥、第一液控單向閥和第二液控單向閥,調(diào)速裝置上設(shè)置的第一進(jìn)油口和第一出油口分別與第一調(diào)速閥的進(jìn)口和第一液控單向閥的出口連通,第一調(diào)速閥的出口與第一液控單向閥的進(jìn)口連通,調(diào)速裝置上設(shè)置的第二進(jìn)油口和第二出油口分別與第二調(diào)速閥的進(jìn)口和第二液控單向閥的出口連通,第二調(diào)速閥的出口與第二液控單向閥的進(jìn)口連通,第一液控單向閥的控制口與第二進(jìn)油口連接,第二液控單向閥的控制口與第一進(jìn)油口連接,該調(diào)速裝置將調(diào)速閥和液控單向閥組合,具備速度調(diào)節(jié)和負(fù)載保持功能,包含該調(diào)速裝置的超起展開控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個超起展開油缸運(yùn)動的同步性。
【專利說明】一種調(diào)速裝置及起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種調(diào)速裝置及起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代起重機(jī)械上,超大噸位全地面起重機(jī)普遍配備超起裝置,這是一種行之有效的提高起重機(jī)吊重量的裝置,超起裝置一方面能夠減小吊臂的撓度,另一方面也可以在一定程度上減小吊臂的旁彎,增加主臂中遠(yuǎn)距離的吊重性能。超起裝置主要包括超起支架、超起臂、超起卷揚(yáng)、超起鎖止裝置等,如圖1所示。
[0003]超起臂在工作和非工作時需進(jìn)行展開角度的變換,起到提高超起系統(tǒng)的穩(wěn)定性和方便拆裝的作用。為防止吊臂兩側(cè)的重量差別太大,避免吊車側(cè)翻的危險,要求超起裝置兩側(cè)展開的同步性要好,超起臂的展開通常利用液壓油缸來實現(xiàn)收放的目的。如圖2所示,為具有超起裝置的輪式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。超起鋼絲繩a3連接至起重臂al的頭部,吊重作業(yè)時,通過設(shè)置在超起臂a2上超起卷揚(yáng)a4提供一定拉力,張緊超起鋼絲繩a3,與此同時,該反力將會通過超起副臂傳遞到超起裝置的后平衡裝置a5上,以減小起重臂的變形量,提高吊重能力。
[0004]現(xiàn)有的超起展開控制系統(tǒng),如圖3所示,由電磁換向閥a6實現(xiàn)油缸的伸縮運(yùn)動,通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥a7使兩個超起展開油缸a9保持同步運(yùn)動。雙向液壓鎖a8起到負(fù)載保持的作用,使得展開油缸可以保持在任意位置。溢流閥alO限定系統(tǒng)最高壓力,防止系統(tǒng)壓力過高。
[0005]但是現(xiàn)有的超起展開控制系統(tǒng)還存在以下幾個問題:
[0006](I)依靠4個節(jié)流閥進(jìn)行速度調(diào)節(jié),不易調(diào)整,難以保證兩側(cè)的油缸同步;
[0007](2)節(jié)流閥隨負(fù)載變化會引起流量變化,速度不恒定,節(jié)流閥進(jìn)出口壓差與流量的變化曲線如圖4所示,且會出現(xiàn)初始調(diào)定同步后,不同工況下,兩側(cè)又出現(xiàn)不同步現(xiàn)象;
[0008](3)元件較多較為分散,不易布置,且故障率較高,不易維修。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的是提出一種調(diào)速裝置及起重機(jī)用超起展開控制系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)速性能隨負(fù)載壓力變化而不穩(wěn)定的問題,同時為解決現(xiàn)有超起展開控制系統(tǒng)中兩個超起展開油缸運(yùn)動不同步的問題提供了條件。
[0010]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種調(diào)速裝置,包括第一調(diào)速閥(I)、第二調(diào)速閥
(2)、第一液控單向閥(3)和第二液控單向閥(4),所述調(diào)速裝置上設(shè)置有第一進(jìn)油口 A、第二進(jìn)油口 B、第一出油口 C和第二出油口 D,其中所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C分別與所述第一調(diào)速閥(I)的進(jìn)口和所述第一液控單向閥(3)的出口連通,所述第一調(diào)速閥
(I)的出口與所述第一液控單向閥⑶的進(jìn)口連通,所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口 D分別與所述第二調(diào)速閥(2)的進(jìn)口和所述第二液控單向閥(4)的出口連通,所述第二調(diào)速閥(2)的出口與所述第二液控單向閥(4)的進(jìn)口連通;所述第一液控單向閥(3)的控制口與所述第二進(jìn)油口 B連接,所述第二液控單向閥(4)的控制口與所述第一進(jìn)油口 A連接。
[0011]進(jìn)一步地,所述調(diào)速裝置還包括兩個溢流閥(5,6),所述兩個溢流閥(5,6)分別用于所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C之間的油路以及所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口 D之間的油路的過載保護(hù)。
[0012]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),包括連接進(jìn)油油路P和回油油路T的兩個超起展開油缸(15,16)及分別對應(yīng)的兩個方向控制閥組和兩個如權(quán)利要求1-2任一項所述的調(diào)速裝置,其中每個超起展開油缸通過對應(yīng)的方向控制閥組進(jìn)行換向,并通過對應(yīng)的調(diào)速裝置進(jìn)行運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)和負(fù)載保持,所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口分別與進(jìn)油油路P和回油油路T連通,所述方向控制閥組的兩個工作油口分別與所述調(diào)速裝置的第一進(jìn)油口 A和第二進(jìn)油口 B連接,所述調(diào)速裝置的第一出油口 C和第二出油口 D分別與所述兩個超起展開油缸的有桿腔和無桿腔連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述方向控制閥組包括三位四通電磁換向閥(13,14),所述三位四通電磁換向閥(13,14)的進(jìn)油口和回油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口連通,所述三位四通電磁換向閥(13,14)的兩個工作油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的兩個工作油口連通。
[0014]進(jìn)一步地,所述三位四通電磁換向閥(13,14)的中位機(jī)能為Y型。
[0015]進(jìn)一步地,所述方向控制閥組還包括兩位四通電磁換向閥(17,18),所述兩位四通電磁換向閥(17,18)設(shè)置在所述方向控制閥組的進(jìn)油口與所述三位四通電磁換向閥(13,14)的進(jìn)油口之間的閥內(nèi)進(jìn)油油路上,用于控制所述閥內(nèi)進(jìn)油油路的連通和斷開。
[0016]進(jìn)一步地,在所述方向控制閥組的進(jìn)油口和所述兩位四通電磁換向閥(17,18)的進(jìn)油口之間還設(shè)有阻尼。
[0017]進(jìn)一步地,所述方向控制閥組還包括溢流閥(19,20),所述溢流閥(19,20)的進(jìn)口與所述方向控制閥組中對應(yīng)于所述超起展開油缸的較重負(fù)載一側(cè)的閥內(nèi)進(jìn)油油路連通,所述溢流閥(19,20)的出口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)回油油路與所述回油油路T連通。
[0018]基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明通過將調(diào)速閥和液控單向閥組合使用,使得調(diào)速裝置將速度調(diào)節(jié)功能和負(fù)載保持功能高度集成,將該調(diào)速裝置應(yīng)用于起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)中還可以實現(xiàn)兩個超起展開油缸運(yùn)動的同步性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中具有超起裝置的輪式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中超起展開控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖3超起展開控制系統(tǒng)中節(jié)流閥進(jìn)出口壓差隨流量的變化關(guān)系圖。
[0024]圖5為本發(fā)明中調(diào)速裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明中起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖5實施例中調(diào)速閥進(jìn)出口壓差隨流量的變化關(guān)系圖。
[0027]圖中:al-起重臂,a2-超起臂,a3_超起鋼絲繩,a4_超起卷揚(yáng),a5_后平衡裝置,a6-電磁換向閥,a7_單向節(jié)流閥,a8_雙向液壓鎖,a9_超起展開油缸,a I O-溢流閥,1_第一調(diào)速閥,2-第二調(diào)速閥,3-第一液控單向閥,4-第二液控單向閥,5-第一溢流閥,6-第二溢流閥,7-第三調(diào)速閥,8-第四調(diào)速閥,9-第三液控單向閥,10-第四液控單向閥,11-第三溢流閥,12-第四溢流閥,13-第一三位四通電磁換向閥,14-第二三位四通電磁換向閥,15-第一超起展開油缸,16-第二超起展開油缸,17-第一兩位四通電磁換向閥,18-第二兩位四通電磁換向閥,19-第五溢流閥,20-第六溢流閥。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0030]如圖5所示,為本發(fā)明中調(diào)速裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該調(diào)速裝置包括第一調(diào)速閥1、第二調(diào)速閥2、第一液控單向閥3和第二液控單向閥4,所述調(diào)速裝置上設(shè)置有第一進(jìn)油口 A、第二進(jìn)油口 B、第一出油口 C和第二出油口 D,其中所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C分別與所述第一調(diào)速閥I的進(jìn)口和所述第一液控單向閥3的出口連通,所述第一調(diào)速閥I的出口與所述第一液控單向閥3的進(jìn)口連通,所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口 D分別與所述第二調(diào)速閥2的進(jìn)口和所述第二液控單向閥4的出口連通,所述第二調(diào)速閥2的出口與所述第二液控單向閥4的進(jìn)口連通;所述第一液控單向閥3的控制口與所述第二進(jìn)油口 B連接,所述第二液控單向閥4的控制口與所述第一進(jìn)油口 A連接。
[0031]本實施例中的調(diào)速裝置包括兩個調(diào)速閥和兩個液控單向閥,其中第一調(diào)速閥I的進(jìn)油口與設(shè)置在調(diào)速裝置上的第一進(jìn)油口 A連接,第一調(diào)速閥I的出油口與第一液控單向閥3的進(jìn)油口連接,第一液控單向閥3的出油口與設(shè)置在調(diào)速裝置上的第一出油口 C連接,第一液控單向閥3的控制油口與設(shè)置在調(diào)速裝置上的第二進(jìn)油口 B連接,相應(yīng)地,第二調(diào)速閥2的進(jìn)油口與第二進(jìn)油口 B連接,第二調(diào)速閥2的出油口與第二液控單向閥4的進(jìn)油口連接,第二液控單向閥4的出油口與設(shè)置在調(diào)速裝置上的第二出油口 D連接,第二液控單向閥4的控制油口與第一進(jìn)油口 A連接。
[0032]該調(diào)速裝置將調(diào)速閥和液控單向閥組合使用,同時具有速度調(diào)節(jié)功能和負(fù)載保持功能,調(diào)速閥是利用負(fù)載壓力補(bǔ)償由于負(fù)載變化而引起的進(jìn)出口壓差變化,使調(diào)速閥前后壓差趨于恒定,保證速度不隨負(fù)載變化的流量調(diào)節(jié)閥。將該調(diào)速裝置應(yīng)用于起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)中,可以起到調(diào)速閥和雙向液壓鎖的作用,既能為超起裝置兩側(cè)的超起展開油缸的同步性提供條件,也可以保證展開油缸可以維持在任意狀態(tài),起負(fù)載保持的作用。
[0033]優(yōu)選地,所述調(diào)速裝置內(nèi)還可以設(shè)置有兩個溢流閥,所述兩個溢流閥分別用于所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C之間的油路以及所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口D之間的油路的過載保護(hù)。
[0034]上述實施例中,該調(diào)速裝置內(nèi)還可以設(shè)置有兩個溢流閥,溢流閥的作用主要是防止所述第一進(jìn)油口和所述第一出油口之間以及所述第二進(jìn)油口和所述第二出油口之間的控制壓力過大,起過載保護(hù)作用。
[0035]溢流閥的具體連接關(guān)系可以有很多種,只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。比如,第一溢流閥5的進(jìn)油口分別與調(diào)速裝置上的第一出油口 C和第一液控單向閥3的出油口連接,第一溢流閥5的出油口分別與調(diào)速裝置上的第一進(jìn)油口 A、第一調(diào)速閥I的進(jìn)油口和第二液控單向閥4的控制口連接,相應(yīng)地,第二溢流閥6的進(jìn)油口分別與調(diào)速裝置上的第二出油口 D和第二液控單向閥4的出油口連接,第二溢流閥6的出油口分別與調(diào)速裝置上的第二進(jìn)油口 B、第二調(diào)速閥2的進(jìn)油口和第一液控單向閥3的控制口連接。溢流閥的連接關(guān)系還可以是:第一溢流閥5的進(jìn)油口分別與調(diào)速裝置上的第一出油口 C和第一液控單向閥3的出油口連接,第一溢流閥5的出油口分別與第一調(diào)速閥I的出油口和第一液控單向閥3的進(jìn)油口連接,相應(yīng)地,第二溢流閥6的進(jìn)油口分別與調(diào)速裝置上的第二出油口 D和第二液控單向閥4的出油口連接,第二溢流閥6的出油口分別與第二調(diào)速閥2的出油口和第二液控單向閥4的進(jìn)油口連接。
[0036]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),如圖6所示,包括連接進(jìn)油油路P和回油油路T的兩個超起展開油缸及分別對應(yīng)的兩個方向控制閥組和兩個如權(quán)利要求1-2任一項所述的調(diào)速裝置,其中每個超起展開油缸通過對應(yīng)的方向控制閥組進(jìn)行換向,并通過對應(yīng)的調(diào)速裝置進(jìn)行運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)和負(fù)載保持,所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口分別與進(jìn)油油路P和回油油路T連通,所述方向控制閥組的兩個工作油口分別與所述調(diào)速裝置的第一進(jìn)油口 A和第二進(jìn)油口 B連接,所述調(diào)速裝置的第一出油口C和第二出油口 D分別與所述兩個超起展開油缸的有桿腔和無桿腔連接。
[0037]在上述實施例中,起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)包括第一方向控制閥組、第二方向控制閥組、第一調(diào)速裝置、第二調(diào)速裝置、第一超起展開油缸15和第二超起展開油缸16,其中進(jìn)油油路P分別與所述第一方向控制閥組的進(jìn)油口和所述第二方向控制閥組的進(jìn)油口連接,回油油路T分別與所述第一方向控制閥組的出油口和所述第二方向控制閥組的出油口連接,所述第一方向控制閥組的兩個工作油口分別與所述第一調(diào)速裝置的兩個進(jìn)油口連接,所述第二方向控制閥組的兩個工作油口分別與所述第二調(diào)速裝置的兩個進(jìn)油口連接,所述第一調(diào)速裝置的第一出油口與所述第一超起展開油缸15的無桿腔連通,所述第一調(diào)速裝置的第二出油口與所述第一超起展開油缸15的有桿腔連通,所述第二調(diào)速裝置的第一出油口與所述第二超起展開油缸16的無桿腔連通,所述第二調(diào)速裝置的第二出油口與所述第二超起展開油缸16的有桿腔連通。
[0038]其中,第一調(diào)速裝置包括第一調(diào)速閥1、第二調(diào)速閥2、第一液控單向閥3和第二液控單向閥4,第二調(diào)速裝置包括第三調(diào)速閥7、第四調(diào)速閥8、第三液控單向閥9和第四液控單向閥10,其具體的連接關(guān)系在上述的調(diào)速裝置中已有說明,這里不再贅述。將調(diào)速裝置用于起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)中,可以同時起到調(diào)節(jié)速度和負(fù)載保持的作用,通過調(diào)速閥可以精確調(diào)整超起展開油缸的運(yùn)行速度,且該速度不隨負(fù)載變化,如圖7所示,較為穩(wěn)定,在運(yùn)動初始狀態(tài)下對兩個超起展開油缸的同步性進(jìn)行了調(diào)整后,兩個超起展開油缸的運(yùn)動即可保持同步,運(yùn)動過程中即使出現(xiàn)不同的工況也不需要再重新進(jìn)行調(diào)整。兩個液控單向閥的配合可以作為雙向液壓鎖,起到負(fù)載保持的作用,保證超起展開油缸可以維持在任意狀態(tài),提尚系統(tǒng)的安全性。
[0039]當(dāng)然該起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)中的第一調(diào)速裝置還可以包括第一溢流閥5和第二溢流閥6,第一調(diào)速裝置還可以包括第三溢流閥11和第四溢流閥12,關(guān)于溢流閥的連接關(guān)系也不再贅述。
[0040]在一個實施例中,所述方向控制閥組包括三位四通電磁換向閥,所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口和回油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口連通,所述三位四通電磁換向閥的兩個工作油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的兩個工作油口連通。
[0041]優(yōu)選地,所述三位四通電磁換向閥的中位機(jī)能可以為Y型。當(dāng)三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口封閉時,中位機(jī)能為Y型的三位四通電磁換向閥的兩個工作油口和回油口互通,可以允許閥內(nèi)存有一定的液壓油,使液壓缸活塞浮動,液壓泵不卸載。
[0042]所述三位四通電磁換向閥的連接關(guān)系為:進(jìn)油油路P分別與所述第一三位四通電磁換向閥13的進(jìn)油口和所述第二三位四通電磁換向閥14的進(jìn)油口連接,回油油路T分別與所述第一三位四通電磁換向閥13的出油口和所述第二三位四通電磁換向閥14的出油口連接,第一三位四通電磁換向閥13的一個工作油口 A分別與第一調(diào)速閥I的進(jìn)油口、第二三位四通液控單向閥4的控制口和第一溢流閥5的出油口連接,第一三位四通電磁換向閥13的另一個工作油口 B分別與第二調(diào)速閥2的進(jìn)油口、第一三位四通液控單向閥3的控制口和第二溢流閥6的出油口連接,第二三位四通電磁換向閥14的一個工作油口 A分別與第三調(diào)速閥7的進(jìn)油口、第四液控單向閥10的控制口和第三溢流閥11的出油口連接,第二三位四通電磁換向閥14的另一個工作油口 B分別與第四調(diào)速閥8的進(jìn)油口、第三液控單向閥9的控制口和第四溢流閥12的出油口連接。
[0043]在另一個實施例中,所述方向控制閥組還包括兩位四通電磁換向閥,所述兩位四通電磁換向閥設(shè)置在所述方向控制閥組的進(jìn)油口與所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口之間的閥內(nèi)進(jìn)油油路上,用于控制所述閥內(nèi)進(jìn)油油路的連通和斷開。
[0044]在上述實施例中,第一兩位四通電磁換向閥17的進(jìn)油口與進(jìn)油油路P連接,第一兩位四通電磁換向閥17的出油口與回油油路T連接,第一兩位四通電磁換向閥17的一個工作油口堵死,另一個工作油口與第一三位四通電磁換向閥13的進(jìn)油口連接,相應(yīng)地,第二兩位四通電磁換向閥18的進(jìn)油口與進(jìn)油油路P連接,第二兩位四通電磁換向閥18的出油口與回油油路T連接,第二兩位四通電磁換向閥18的一個工作油口堵死,另一個工作油口與第二三位四通電磁換向閥14的進(jìn)油口連接。第一兩位四通電磁換向閥17處于左位時,第一調(diào)速裝置和第一超起油缸15所在的油路處于斷開狀態(tài),可以防止操作人員出現(xiàn)誤操作或者線路接錯引起第一超起展開油缸15的危險動作,同樣地,第二兩位四通電磁換向閥18處于左位時,第二調(diào)速裝置和第二超起油缸16所在的油路處于斷開狀態(tài),可以防止操作人員出現(xiàn)誤操作或者線路接錯引起第二超起展開油缸16的危險動作。
[0045]在所述方向控制閥組的進(jìn)油口和所述兩位四通電磁換向閥的進(jìn)油口之間還設(shè)有阻尼。
[0046]優(yōu)選地,所述方向控制閥組還包括溢流閥,所述溢流閥的進(jìn)口與所述方向控制閥組中對應(yīng)于所述超起展開油缸的較重負(fù)載一側(cè)的閥內(nèi)進(jìn)油油路連通,所述溢流閥的出口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)回油油路與所述回油油路T連通。
[0047]此處溢流閥的設(shè)置位置有很多種,溢流閥的作用主要是防止相關(guān)油路上的壓力過大,造成相關(guān)液壓元件的損壞。比如,可以在第一電磁換向閥的工作油口 B和回油油路T之間設(shè)置第五溢流閥,相應(yīng)地在第二電磁換向閥的工作油口 B和回油油路T之間也設(shè)置第六溢流閥。如圖6所示,第五溢流閥19的進(jìn)油口分別與第一三位四通電磁換向閥13的工作油口 B和第一調(diào)速裝置的第二進(jìn)油口 B連接,第五溢流閥19的出油口分別與回油油路T和第一三位四通電磁換向閥13的出油口連接,相應(yīng)地,第六溢流閥20的進(jìn)油口分別與第二三位四通電磁換向閥14的工作油口 B和第二調(diào)速裝置的第二進(jìn)油口 B連接,第六溢流閥20的出油口分別與回油油路T和第二三位四通電磁換向閥14的出油口連接。第五溢流閥和第六溢流閥可以分別保護(hù)第一超起展開油缸的有桿腔和第二超起展開油缸的有桿腔,防止因壓力過大而造成油缸損壞。
[0048]下面對本發(fā)明起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)如圖6所示的實施例的工作過程進(jìn)行說明:
[0049]首先,常態(tài)下,第一兩位四通電磁換向閥17和第二兩位四通電磁換向閥18不得電,均工作于左位,此時,第一兩位四通電磁換向閥17和第二兩位四通電磁換向閥18的進(jìn)油口連通的工作油口被堵死,方向控制閥組的閥內(nèi)進(jìn)油油路不通,無論第一三位四通電磁換向閥13和第二三位四通電磁換向閥14處于哪個工作位,起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)都不工作,只有第一兩位四通電磁換向閥17和第二兩位四通電磁換向閥18得電時,起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)才開始工作。
[0050]第一兩位四通電磁換向閥17和第二兩位四通電磁換向閥18得電時,第一三位四通電磁換向閥13和第二三位四通電磁換向閥14的進(jìn)油口與進(jìn)油油路P連通,這時可以對第一調(diào)速閥1、第二調(diào)速閥2、第三調(diào)速閥7和第四調(diào)速閥8的運(yùn)動速度進(jìn)行初步調(diào)整,使得第一超起展開油缸15和第二超起展開油缸16的運(yùn)動保持同步,然后系統(tǒng)進(jìn)入正常的工作狀態(tài),通過調(diào)節(jié)第一三位四通電磁換向閥13和第二三位四通電磁換向閥14處于不同的工作位,對第一超起展開油缸15和第二超起展開油缸16的運(yùn)動方向進(jìn)行換向,同時還可以利用調(diào)速閥來調(diào)節(jié)油缸的運(yùn)動速度,達(dá)到起重機(jī)需要的超起展開角度和展開速度。根據(jù)調(diào)速閥進(jìn)出口流量不隨負(fù)載變化而變化的特性,本發(fā)明的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)在進(jìn)行了初步調(diào)整后,即使處于不同的工況,也能保證第一超起展開油缸15和第二超起展開油缸16運(yùn)動的同步性。
[0051]本發(fā)明設(shè)計的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)中的液壓控制方式和控制策略,能夠安全、有效的對超起臂進(jìn)行控制,通過以上對起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)多個實施例的說明,可以看到本發(fā)明起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng)的實施例至少具有以下一種或者多種優(yōu)點:
[0052](I)采用調(diào)速閥對系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),流量穩(wěn)定,不隨負(fù)載變化而變化,調(diào)速閥的進(jìn)出口壓差與流量的變化曲線如圖7所示,通過可以恒定流量的調(diào)速閥對超起展開油缸進(jìn)行速度調(diào)節(jié),易于保證兩側(cè)超起展開油缸的同步性;
[0053](2)通過調(diào)速閥調(diào)整兩側(cè)超起展開油缸的同步動作,在初期調(diào)整同步后,不同工況下,不需要重新調(diào)整,較之現(xiàn)有技術(shù)中利用單向節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)速的方式,本發(fā)明的調(diào)節(jié)方式更加簡單方便且可靠;
[0054](3)調(diào)速裝置將速度調(diào)節(jié)和負(fù)載保持兩種功能高度集成,元件的集成度高,整體性好布置方便,漏油點減少,可靠性高,維修方便;
[0055](4)兩位四通電磁換向閥的設(shè)定可以防止誤操作或線路接錯而引發(fā)的危險動作。
[0056]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)速裝置,其特征在于,包括第一調(diào)速閥(1)、第二調(diào)速閥(2)、第一液控單向閥(3)和第二液控單向閥(4),所述調(diào)速裝置上設(shè)置有第一進(jìn)油口 A、第二進(jìn)油口 B、第一出油口 C和第二出油口 D,其中所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C分別與所述第一調(diào)速閥(1)的進(jìn)口和所述第一液控單向閥(3)的出口連通,所述第一調(diào)速閥(1)的出口與所述第一液控單向閥(3)的進(jìn)口連通,所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口 D分別與所述第二調(diào)速閥(2)的進(jìn)口和所述第二液控單向閥(4)的出口連通,所述第二調(diào)速閥(2)的出口與所述第二液控單向閥(4)的進(jìn)口連通;所述第一液控單向閥(3)的控制口與所述第二進(jìn)油口B連接,所述第二液控單向閥(4)的控制口與所述第一進(jìn)油口 A連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速裝置,其特征在于,還包括兩個溢流閥(5,6),所述兩個溢流閥(5,6)分別用于所述第一進(jìn)油口 A和所述第一出油口 C之間的油路以及所述第二進(jìn)油口 B和所述第二出油口 D之間的油路的過載保護(hù)。
3.一種起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,包括連接進(jìn)油油路P和回油油路T的兩個超起展開油缸(15,16)及分別對應(yīng)的兩個方向控制閥組和兩個如權(quán)利要求1-2任一項所述的調(diào)速裝置,其中每個超起展開油缸通過對應(yīng)的方向控制閥組進(jìn)行換向,并通過對應(yīng)的調(diào)速裝置進(jìn)行運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)和負(fù)載保持,所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口分別與進(jìn)油油路P和回油油路T連通,所述方向控制閥組的兩個工作油口分別與所述調(diào)速裝置的第一進(jìn)油口 A和第二進(jìn)油口 B連接,所述調(diào)速裝置的第一出油口 C和第二出油口 D分別與所述兩個超起展開油缸的有桿腔和無桿腔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,所述方向控制閥組包括三位四通電磁換向閥(13,14),所述三位四通電磁換向閥(13,14)的進(jìn)油口和回油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的進(jìn)油口和回油口連通,所述三位四通電磁換向閥(13,14)的兩個工作油口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)油道分別與所述方向控制閥組的兩個工作油口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,所述三位四通電磁換向閥(13,14)的中位機(jī)能為Y型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,所述方向控制閥組還包括兩位四通電磁換向閥(17,18),所述兩位四通電磁換向閥(17,18)設(shè)置在所述方向控制閥組的進(jìn)油口與所述三位四通電磁換向閥(13,14)的進(jìn)油口之間的閥內(nèi)進(jìn)油油路上,用于控制所述閥內(nèi)進(jìn)油油路的連通和斷開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,在所述方向控制閥組的進(jìn)油口和所述兩位四通電磁換向閥(17,18)的進(jìn)油口之間還設(shè)有阻尼。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)超起展開控制系統(tǒng),其特征在于,所述方向控制閥組還包括溢流閥(19,20),所述溢流閥(19,20)的進(jìn)口與所述方向控制閥組中對應(yīng)于所述超起展開油缸的較重負(fù)載一側(cè)的閥內(nèi)進(jìn)油油路連通,所述溢流閥(19,20)的出口通過所述方向控制閥組的閥內(nèi)回油油路與所述回油油路T連通。
【文檔編號】B66C23/693GK104500462SQ201410742014
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】王守偉, 戚厚保, 高飛, 任印美, 靳亮 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司