用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)及輪式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)及輪式起重機(jī)，其中，用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)包括車架和連接橫梁，所述連接橫梁的第一端用于與履帶連接，所述連接橫梁的第二端與所述車架連接，所述連接橫梁的第二端高于所述連接橫梁的第一端。本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)采用一端高另一端低的連接橫梁連接車架與履帶，能夠應(yīng)對(duì)履帶至車架座圈的長(zhǎng)距離力傳遞，進(jìn)而避免了水平式連接橫梁所導(dǎo)致的連接裝置結(jié)構(gòu)繁瑣、體積大、重量重等缺點(diǎn)，提高了整機(jī)的可靠性和工作性能。
【專利說(shuō)明】用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)及輪式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)及輪式起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]輪式起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在特制底盤上的全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，具有機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。輪式起重機(jī)是起重機(jī)設(shè)備的重要組成部分，主要包括汽車起重機(jī)、全地面起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)等產(chǎn)品。具有機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)移迅速、作業(yè)高效等優(yōu)點(diǎn)；但是部分產(chǎn)品(如汽車起重機(jī))工作時(shí)必須采用支腿支撐，不能負(fù)載行駛，也不適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作，部分產(chǎn)品(如越野輪胎起重機(jī))雖然可以采用輪胎支撐作業(yè)、帶載行駛，但是由于輪胎、車橋的承載能力限制及接地比壓較大，對(duì)地面條件要求較高，往往性能較低。
[0003]履帶式起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤上的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，其行走依靠履帶裝置，接地面積大，通過(guò)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，但由于其結(jié)構(gòu)限制，履帶對(duì)路面損傷較大，不能上路行駛。并且其行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需要進(jìn)行拆裝，由其他車輛搬運(yùn)，到達(dá)另外一個(gè)作業(yè)場(chǎng)地時(shí)，需要重新裝配，作業(yè)效率低、運(yùn)輸成本高，使用范圍小，局限性較大。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有在現(xiàn)有的輪式起重機(jī)上增加一套可拆卸的履帶結(jié)構(gòu)，使輪式起重機(jī)能夠快速轉(zhuǎn)變成一臺(tái)履帶式起重機(jī)，滿足不同路面條件下的吊裝作業(yè)要求，拓展產(chǎn)品使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的技術(shù)方案。
[0005]如圖1(a)、圖1(b)所示，為現(xiàn)有技術(shù)中，在輪式起重機(jī)上增加履帶裝置的其中一種技術(shù)方案，其通過(guò)在輪式起重機(jī)的底盤I’上采用積木式的方法增加第一連接裝置2’、第二連接裝置3’和連接橫梁4’實(shí)現(xiàn)力的傳遞，借用履帶起重機(jī)的通用履帶5’進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)輪式起重機(jī)與履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)換。
[0006]上述技術(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
[0007]I)如圖2所示，通過(guò)輔助油缸6’將第一連接裝置2’提升至底盤I’的座圈底面，使第一連接裝置2’上的螺栓連接孔與座圈上的螺栓連接孔對(duì)齊，進(jìn)而通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。
[0008]2)如圖3所示，使用輔助油缸6’將第二連接裝置3’提升，使第二連接裝置3’上的連接孔31’與第一連接裝置2’的連接孔21’對(duì)中，然后通過(guò)鎖止油缸推動(dòng)鎖止軸實(shí)現(xiàn)固定。
[0009]3)如圖4所示，連接橫梁4’與第二連接裝置3’通過(guò)螺栓進(jìn)行連接，至此，連接橫梁4’的結(jié)構(gòu)和位置與常規(guī)履帶起重機(jī)的橫梁相同。
[0010]4)如圖5所示，連接橫梁4’與履帶5’的連接型式采用履帶起重機(jī)的常規(guī)連接型式進(jìn)行連接，至此，完成輪式起重機(jī)至履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)換。
[0011]上述技術(shù)方案中，輪式起重機(jī)的車架與第一連接裝置2’、第二連接裝置3’與連接橫梁4’裝配完成后，使連接橫梁4’的結(jié)構(gòu)與位置與常規(guī)履帶起重機(jī)相同，即可按照常規(guī)履帶起重機(jī)安裝履帶的步驟完成履帶的安裝。其中第一連接裝置2’和第二連接裝置3’也可以做成整體式，因?yàn)榕c車架螺栓連接拆卸困難，在輪式起重機(jī)狀態(tài)時(shí)一般不進(jìn)行拆卸，做成分體式可有效地降低輪式起重機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)的設(shè)備重量，提高行駛能力。
[0012]上述在現(xiàn)有的輪式起重機(jī)上增加一套可拆卸的履帶結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，存在下列缺占.V.
[0013]I)履帶連接借用常規(guī)履帶起重機(jī)履帶，履帶狀態(tài)工作時(shí)需要將整機(jī)受力從車架座圈處傳遞至履帶。由于履帶橫梁水平布置，受結(jié)構(gòu)限制，輪式起重機(jī)座圈底面與橫梁位置存在相當(dāng)大的距離，傳遞距離大，第一連接裝置與第二連接裝置即是為抵消此距離而設(shè)置的。由于連接裝置承受所有工作載荷，進(jìn)行如此長(zhǎng)距離的連接，導(dǎo)致狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的重量過(guò)大，降低履帶起重機(jī)狀態(tài)的工作性能。
[0014]2)連接裝置處于座圈下方，即使在起重機(jī)支腿支起的情況下，由于底盤相關(guān)部件的關(guān)系，操作空間也是非常狹小，安裝困難。
[0015]3)連接裝置多采用螺栓與銷軸連接的型式，配合結(jié)構(gòu)處要求制造精度高；另外，螺栓連接的連接點(diǎn)多，導(dǎo)致安裝時(shí)間長(zhǎng)、故障點(diǎn)增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的是提出一種用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)及輪式起重機(jī)，其能夠提高整機(jī)的工作性能，以及輪式起重機(jī)與履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)換效率。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其包括車架和連接橫梁，所述連接橫梁的第一端用于與履帶連接，所述連接橫梁的第二端與所述車架連接，所述連接橫梁的第二端高于所述連接橫梁的第一端。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述連接橫梁為整體式結(jié)構(gòu)，呈Z型、S型，或者，其他一端高、另一端低的彎梁型。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述連接橫梁為箱型結(jié)構(gòu)，所述車架上設(shè)置有與所述連接橫梁相適配的車架箱型結(jié)構(gòu)，所述連接橫梁插設(shè)在所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有油缸，所述油缸的一端與所述車架固定連接，所述油缸的另一端與所述連接橫梁的第二端連接，通過(guò)所述油缸能夠?qū)⑺鲞B接橫梁拉入所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)并固定鎖止。
[0021 ] 在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述連接橫梁的第二端插入所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二端靠近所述油缸的位置設(shè)置為斜面結(jié)構(gòu)，所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有定位楔形塊，所述油缸將所述連接橫梁拉入所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)的鎖止位置時(shí)，所述連接橫梁上的斜面結(jié)構(gòu)與所述定位楔形塊貼合。
[0022]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述連接橫梁的第二端插入所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述第二端遠(yuǎn)離所述油缸的位置有連接橫梁搭接塊，所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與所述連接橫梁搭接塊相適配的車架搭接塊。
[0023]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述連接橫梁與所述油缸通過(guò)連接耳座和導(dǎo)向拉移座連接，所述連接耳座設(shè)置在所述連接橫梁的第二端，且呈V型，上部寬下部窄，所述導(dǎo)向拉移座設(shè)置在油缸的端部，且所述導(dǎo)向拉移座的中部設(shè)置有上寬下窄的V型凹槽，V型的所述連接耳座設(shè)置在所述V型凹槽內(nèi)，所述連接耳座上還設(shè)置有連接橫耳，所述連接橫耳兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)向拉移座上所述V型凹槽兩側(cè)的弧形槽內(nèi)。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述弧形槽的上部為V型開口，所述弧形槽的下部為半圓形結(jié)構(gòu)，所述半圓形結(jié)構(gòu)內(nèi)用于放置所述連接橫耳，且所述V型開口與所述半圓形結(jié)構(gòu)交接的位置設(shè)置有向所述弧形槽內(nèi)凸起的防脫結(jié)構(gòu)。
[0025]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述導(dǎo)向拉移座的兩側(cè)下部均設(shè)置有低位導(dǎo)向梁，所述車架箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)的底板與所述底板兩側(cè)上方的側(cè)邊定位板之間均形成導(dǎo)向軌道，每一所述低位導(dǎo)向梁對(duì)應(yīng)在一所述導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)。
[0026]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述導(dǎo)向拉移座兩側(cè)的所述導(dǎo)向梁上均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向拉移座與所述連接耳座對(duì)正的對(duì)中調(diào)節(jié)裝置。
[0027]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述對(duì)中調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述低位導(dǎo)向梁內(nèi)的調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊的一端能夠頂在所述車架箱型結(jié)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)滑塊的另一端連接調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿出所述低位導(dǎo)向梁，且與所述低位導(dǎo)向梁上固定設(shè)置的調(diào)節(jié)螺母螺紋連接，通過(guò)所述調(diào)節(jié)螺栓和所述調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向拉移座與所述連接耳座對(duì)正后，在所述調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)置緊固螺母進(jìn)行定位。
[0028]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種的輪式起重機(jī)，其包括履帶和上述任一實(shí)施例中的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，所述輪式起重機(jī)能夠通過(guò)自身吊重功能配合所述用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)履帶的自拆裝。
[0029]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0030]本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)采用一端高一端低類似于Z型的整體式橫梁連接車架與履帶，能夠應(yīng)對(duì)履帶至車架座圈的長(zhǎng)距離力傳遞，進(jìn)而避免了水平式連接橫梁所導(dǎo)致的連接裝置結(jié)構(gòu)繁瑣、體積大、重量重等缺點(diǎn)，提高了整機(jī)的可靠性和工作性能。
[0031]本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)能夠通過(guò)自身吊重功能配合用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)履帶的自拆裝，使輪式起重機(jī)與履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)換快速高效，提高了產(chǎn)品的使用效率，降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0033]圖1 (a)為現(xiàn)有技術(shù)中輪式起重機(jī)上掛接履帶結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0034]圖1(b)為圖1(a)中的“I”局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中第一連接裝置與座圈的掛接示意圖；
[0036]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第二連接裝置與第一連接裝置的掛接示意圖；
[0037]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中連接橫梁與第二連接裝置的連接示意圖；
[0038]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中履帶結(jié)構(gòu)與連接橫梁的連接示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)上掛接履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)上設(shè)置車架箱型結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明提供的車架箱型結(jié)構(gòu)與連接橫梁掛接到掛接完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖9為本發(fā)明提供的車架箱型結(jié)構(gòu)與連接橫梁的箱型結(jié)構(gòu)相配合的截面示意圖；
[0043]圖10為本發(fā)明提供的油缸初始拉移連接橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖11為本發(fā)明提供的油缸拉移連接橫梁到鎖止位置鎖止的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖12為圖11中“ I ”局部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖13為圖11中“II”局部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖14為本發(fā)明提供的連接耳座與導(dǎo)向拉移座連接的示意圖；
[0048]圖15為圖14的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0049]圖16為圖15的A-A示意圖；
[0050]圖17為圖15的B-B示意圖；
[0051]圖18為本發(fā)明提供的防脫結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0052]圖19為本發(fā)明提供的設(shè)置防脫結(jié)構(gòu)后連接橫耳的受力示意圖；
[0053]圖20為本發(fā)明提供的導(dǎo)向拉移座上設(shè)置低位導(dǎo)向梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖21為本發(fā)明提供的低位導(dǎo)向梁在導(dǎo)向軌道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖22為圖20的C-C示意圖；
[0056]圖23為本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)自掛接履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]附圖中:
[0058]1-車架；2-履帶；3_連接橫梁；4_車架箱型結(jié)構(gòu)；5-油缸；6_斜面結(jié)構(gòu)；7_定位楔形塊；8_橫梁搭接塊；9_車架搭接塊；10_連接耳座；11_導(dǎo)向拉移座；12-V型凹槽；13_連接橫耳；14-弧形槽；15-防脫結(jié)構(gòu)；16-低位導(dǎo)向梁；17-箱型底板；18-側(cè)邊定位板；19_對(duì)中調(diào)節(jié)裝置；20_調(diào)節(jié)滑塊；21_調(diào)節(jié)螺栓；22_調(diào)節(jié)螺母；23_緊固螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0061]如圖6所示，為設(shè)置有本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的輪式起重機(jī)，圖7所示，為拆卸掉履帶2后的輪式起重機(jī)。
[0062]如圖8所示，為本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例，在示意性實(shí)施例中，用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)包括車架I和連接橫梁3，連接橫梁3為整體式結(jié)構(gòu)，其整體外輪廓呈類似于Z型、S型或者其他具有一端高另一端低的形狀的彎梁結(jié)構(gòu)，連接橫梁3的第一端用于與履帶2連接，連接橫梁3的第二端與車架I連接。連接橫梁3的第二端高于連接橫梁3的第一端。
[0063]上述示意性實(shí)施例中，采用整體式類似于Z型的一端高另一端低的履帶連接橫梁3結(jié)構(gòu)，能夠應(yīng)對(duì)履帶2至車架I座圈的長(zhǎng)距離力傳遞，避免現(xiàn)有技術(shù)中水平式連接橫梁所導(dǎo)致的連接裝置結(jié)構(gòu)繁瑣、體積大、重量重等的缺點(diǎn)。
[0064]圖8中示出了本發(fā)明提供的類似于Z型的連接橫梁3從與車架I掛接到掛接完成后的不同狀態(tài)，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，連接橫梁3可以為箱型結(jié)構(gòu)，車架I上可以設(shè)置有與連接橫梁3相適配的車架箱型結(jié)構(gòu)4，連接橫梁3插設(shè)在車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)(如圖9所示)，車架箱型結(jié)構(gòu)4可以設(shè)置在車架I側(cè)部，而非設(shè)置在座圈下方，避免了操作空間狹小，安裝困難的問(wèn)題。
[0065]上述示意性實(shí)施例中，采用整體式類似于Z型的連接橫梁3與車架箱型結(jié)構(gòu)4連接，能夠通過(guò)連接橫梁3的箱型結(jié)構(gòu)與車架箱型結(jié)構(gòu)4的配合實(shí)現(xiàn)受力傳遞。
[0066]如圖10所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)可以設(shè)置有油缸5，油缸5的一端與車架I固定連接，油缸5的另一端與連接橫梁3的第二端連接，通過(guò)油缸5的伸縮能夠?qū)⑦B接橫梁3拉入車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)并固定鎖止。
[0067]如圖11、圖12所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，連接橫梁3的第二端插入車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)，且靠近油缸5的位置可以設(shè)置為斜面結(jié)構(gòu)6，車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)可以對(duì)應(yīng)的設(shè)置有定位楔形塊7，當(dāng)通過(guò)油缸5將連接橫梁3拉入車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)的鎖止位置時(shí)，連接橫梁3上的斜面結(jié)構(gòu)6與定位楔形塊7貼合，達(dá)到快速鎖止的目的。
[0068]上述示意性實(shí)施例中，當(dāng)連接橫梁3通過(guò)油缸5拉伸至鎖止位置時(shí)，連接橫梁3后端的斜面結(jié)構(gòu)6與定位楔形塊7貼合，實(shí)行接近方向的鎖止，并且遠(yuǎn)離方向由于油缸5的拉力固定，最終達(dá)到快速鎖止的目的。其中定位楔形塊7能夠進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，應(yīng)對(duì)加工誤差，降低加工成本。
[0069]如圖11、圖13所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，連接橫梁3的第二端插入車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)，且遠(yuǎn)離油缸5的位置可以設(shè)置有連接橫梁搭接塊8，車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)對(duì)應(yīng)的可以設(shè)置有與連接橫梁搭接塊8相適配的車架搭接塊9，橫梁搭接塊8配合車架搭接塊9傳遞力。
[0070]上述示意性實(shí)施例中，采用連接橫梁搭接塊8與車架搭接塊9相配合的局部搭接結(jié)構(gòu)，能夠避免箱型結(jié)構(gòu)的整體配合，加工時(shí)只需保證搭接點(diǎn)位置的精度即可，降低加工難度。并且采用此結(jié)構(gòu)能規(guī)定力傳遞通過(guò)搭接點(diǎn)位置，而非箱型結(jié)構(gòu)的全范圍，這樣只需要在搭接點(diǎn)位置進(jìn)行結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)而非箱型結(jié)構(gòu)的全范圍，能夠有效地降低重量。
[0071]如圖14、圖15所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，連接橫梁3與油缸5可以通過(guò)連接耳座10和導(dǎo)向拉移座11連接，連接耳座10可以設(shè)置在連接橫梁3的端部，且呈V型(如圖16所示)，上部寬下部窄，導(dǎo)向拉移座11可以設(shè)置在油缸5的端部，且導(dǎo)向拉移座11的中部設(shè)置有上寬下窄的V型凹槽12(如圖16所示)，V型的連接耳座10設(shè)置在V型凹槽12內(nèi)，連接耳座10上還設(shè)置有圓柱形的連接橫耳13，連接橫耳13的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置在導(dǎo)向拉移座11上V型凹槽12兩側(cè)的弧形槽14內(nèi)(如圖17所示)。
[0072]上述示意性實(shí)施例中，相互配合的V型連接耳座10和V型凹槽12形成V型導(dǎo)向裝置，并且V型導(dǎo)向裝置呈十字布置可適應(yīng)任何方向的導(dǎo)向與調(diào)節(jié)。對(duì)接時(shí)具有導(dǎo)向作用，增大履帶2的掛接點(diǎn)對(duì)正允許誤差范圍，提高掛接單次成功率，節(jié)約履帶2的安裝時(shí)間。
[0073]如圖18所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，弧形槽14的上部可以設(shè)置為V型開口，弧形槽14的下部為半圓形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)內(nèi)用于放置連接橫耳13，且V型開口與半圓形結(jié)構(gòu)交接的位置設(shè)置有向弧形槽14內(nèi)凸起的防脫結(jié)構(gòu)15，防脫結(jié)構(gòu)15的表面輪廓為曲線結(jié)構(gòu)。
[0074]如圖19所示，在上述示意性實(shí)施例中，弧形槽14內(nèi)設(shè)置曲線的防脫結(jié)構(gòu)15，在連接橫梁3拉伸時(shí)，連接橫耳13受到的力F，具有向下的分力F1，因此，能夠防止連接耳座10上的連接橫耳13從導(dǎo)向拉移座11中脫出。防脫結(jié)構(gòu)15的曲線結(jié)構(gòu)可以通過(guò)模擬連接橫耳13在導(dǎo)向拉移座11的弧形槽14內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)置，既要防止曲線角度過(guò)大，導(dǎo)致裝入困難，又要防止曲線角度過(guò)小，防脫效果差，本發(fā)明提供的曲線的防脫結(jié)構(gòu)15，能夠替代專用防脫裝置的設(shè)置，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)型式，降低成本。
[0075]如圖20所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，導(dǎo)向拉移座11的兩側(cè)下部均設(shè)置有低位導(dǎo)向梁16 ;如圖21所示，車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)的箱型底板17和箱型底板17兩側(cè)上方的側(cè)邊定位板18之間均形成導(dǎo)向軌道，每一低位導(dǎo)向梁16對(duì)應(yīng)在一導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)。
[0076]上述示意性實(shí)施例中，低位導(dǎo)向梁16與導(dǎo)向軌道配合形成的低位局部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠防止拉移過(guò)程中導(dǎo)向拉移座11的上下浮動(dòng)，且采用低位局部導(dǎo)向的方式，與常規(guī)的上下蓋板導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)相比，更加平穩(wěn)且重量低。
[0077]如圖20所示，在本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的示意性實(shí)施例中，導(dǎo)向拉移座11兩側(cè)的低位導(dǎo)向梁16上均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向拉移座11與連接耳座10對(duì)正的對(duì)中調(diào)節(jié)裝置19。
[0078]如圖22所示，在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，對(duì)中調(diào)節(jié)裝置19可以包括設(shè)置在低位導(dǎo)向梁16內(nèi)的調(diào)節(jié)滑塊20，調(diào)節(jié)滑塊20的一端能夠頂在車架箱型結(jié)構(gòu)4上，調(diào)節(jié)滑塊20的另一端連接調(diào)節(jié)螺栓21，調(diào)節(jié)螺栓21穿出低位導(dǎo)向梁16，且與低位導(dǎo)向梁16上固定設(shè)置的調(diào)節(jié)螺母22螺紋連接，通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓21能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊20頂在車架箱型結(jié)構(gòu)4上，進(jìn)而調(diào)節(jié)導(dǎo)向拉移座11在車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)的位置，使其與連接耳座10對(duì)正，對(duì)正后，可以在調(diào)節(jié)螺栓21上設(shè)置緊固螺母23進(jìn)行緊固定位。
[0079]上述示意性實(shí)施例中，導(dǎo)向拉移座11的寬度方向具有對(duì)中調(diào)節(jié)裝置19，可適應(yīng)履帶2與連接橫梁3之間的加工誤差。
[0080]如圖23所示，本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)包括上述任一實(shí)施例中的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，輪式起重機(jī)能夠通過(guò)自身吊重功能配合用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)履帶2的自拆裝。
[0081]本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)，其用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)的安裝步驟如下:
[0082]I)將輪式起重機(jī)的支腿支起，利用輪式起重機(jī)自身吊裝能力將整體式履帶2和連接橫梁3吊起，使連接橫梁3上的V型的連接耳座10放入導(dǎo)向拉移座11的V型凹槽12中，連接耳座10上的連接橫耳13對(duì)應(yīng)放入導(dǎo)向拉移座11的弧形槽14內(nèi)，完成連接橫梁3與車架I的掛接。
[0083]2)通過(guò)油缸5將連接橫梁3的箱型結(jié)構(gòu)拉入車架箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)，直至固定鎖止位置，即可完成輪式起重機(jī)到履帶起重機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0084]本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)輪式起重機(jī)與履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)換快速高效，提高產(chǎn)品可靠性與使用效率，降低成本。
[0085]通過(guò)上述各個(gè)實(shí)施例的描述，可以推導(dǎo)出本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0086]I)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用整體式類似于Z型的一端高另一端低的履帶連接橫梁結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了履帶與車架座圈底板之間的連接結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)的工作重量。
[0087]2)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用楔形快速鎖止機(jī)構(gòu)，利用楔形結(jié)構(gòu)鎖緊的特性，通過(guò)油缸鎖止功能實(shí)現(xiàn)履帶連接的自動(dòng)鎖止。
[0088]3)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用局部搭接結(jié)構(gòu)，避免箱型整體配合，加工時(shí)只需保證搭接點(diǎn)位置精度即可，降低加工難度；并且采用此結(jié)構(gòu)規(guī)定力傳遞通過(guò)搭接點(diǎn)位置，而非箱體全范圍，這樣只需要在搭接點(diǎn)位置進(jìn)行結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)而非箱體全范圍，能夠有效地降低重量。
[0089]4)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用十字V型導(dǎo)向裝置，增大履帶掛接點(diǎn)對(duì)正允許誤差范圍，提高掛接單次成功率，節(jié)約履帶安裝時(shí)間。
[0090]5)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用曲線防脫結(jié)構(gòu)，防止履帶連接橫梁在拉伸時(shí)連接橫耳從導(dǎo)向拉移座中脫出，取消專用防脫裝置的設(shè)置，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)型式，降低成本。
[0091]6)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用軌道式的對(duì)中調(diào)節(jié)裝置，可使拉移裝置進(jìn)行水平橫向位置調(diào)整，適應(yīng)車架箱型結(jié)構(gòu)與履帶連接橫梁相對(duì)位置制造出現(xiàn)的誤差，降低加工精度。
[0092]7)本發(fā)明提供的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，采用低位局部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，限制拉移裝置上下竄動(dòng)，使其運(yùn)行平穩(wěn)；另外，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)進(jìn)行低位局部的設(shè)置，相比較常規(guī)利用上下蓋板導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)型式而言，重量減小，成本低。
[0093]8)本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)可通過(guò)自身吊重功能進(jìn)行履帶的自拆裝，無(wú)需輔助設(shè)備，降低使用成本。
[0094]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括車架(1)和連接橫梁(3)，所述連接橫梁(3)的第一端用于與履帶(2)連接，所述連接橫梁(3)的第二端與所述車架(1)連接，所述連接橫梁(3)的第二端高于所述連接橫梁(3)的第一端。
2.如權(quán)利要求1所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接橫梁(3)為整體式結(jié)構(gòu)，呈Z型、S型，或者，其他一端高、另一端低的彎梁型。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接橫梁(3)為箱型結(jié)構(gòu)，所述車架(1)上設(shè)置有與所述連接橫梁(3)相適配的車架箱型結(jié)構(gòu)(4)，所述連接橫梁(3)插設(shè)在所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)置有油缸(5)，所述油缸(5)的一端與所述車架(1)固定連接，所述油缸(5)的另一端與所述連接橫梁(3)的第二端連接，通過(guò)所述油缸(5)能夠?qū)⑺鲞B接橫梁(3)拉入所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)并固定鎖止。
5.如權(quán)利要求4所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接橫梁(3)的第二端插入所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)，所述第二端靠近所述油缸(5)的位置設(shè)置為斜面結(jié)構(gòu)￠)，所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)置有定位楔形塊(7)，所述油缸(5)將所述連接橫梁(3)拉入所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)的鎖止位置時(shí)，所述連接橫梁(3)上的斜面結(jié)構(gòu)(6)與所述定位楔形塊(7)貼合。
6.如權(quán)利要求4或5所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接橫梁(3)的第二端插入所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)，且所述第二端遠(yuǎn)離所述油缸(5)的位置有連接橫梁搭接塊(8)，所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)置有與所述連接橫梁搭接塊(8)相適配的車架搭接塊(9)。
7.如權(quán)利要求4所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接橫梁(3)與所述油缸(5)通過(guò)連接耳座(10)和導(dǎo)向拉移座(11)連接，所述連接耳座(10)設(shè)置在所述連接橫梁(3)的第二端，且呈V型，上部寬下部窄，所述導(dǎo)向拉移座(11)設(shè)置在油缸(5)的端部，且所述導(dǎo)向拉移座(11)的中部設(shè)置有上寬下窄的V型凹槽(12)，V型的所述連接耳座(10)設(shè)置在所述V型凹槽(12)內(nèi)，所述連接耳座(10)上還設(shè)置有連接橫耳(13)，所述連接橫耳(13)兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)向拉移座(11)上所述V型凹槽(12)兩側(cè)的弧形槽(14)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述弧形槽(14)的上部為V型開口，所述弧形槽(14)的下部為半圓形結(jié)構(gòu)，所述半圓形結(jié)構(gòu)內(nèi)用于放置所述連接橫耳(13)，且所述V型開口與所述半圓形結(jié)構(gòu)交接的位置設(shè)置有向所述弧形槽(14)內(nèi)凸起的防脫結(jié)構(gòu)(15)。
9.如權(quán)利要求7所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向拉移座(11)的兩側(cè)下部均設(shè)置有低位導(dǎo)向梁(16)，所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)的底板與所述底板兩側(cè)上方的側(cè)邊定位板(18)之間均形成導(dǎo)向軌道，每一所述低位導(dǎo)向梁(16)對(duì)應(yīng)在一所述導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向拉移座(11)兩側(cè)的所述導(dǎo)向梁上均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向拉移座(11)與所述連接耳座(10)對(duì)正的對(duì)中調(diào)節(jié)裝置(19)。
11.如權(quán)利要求10所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述對(duì)中調(diào)節(jié)裝置(19)包括設(shè)置在所述低位導(dǎo)向梁(16)內(nèi)的調(diào)節(jié)滑塊(20)，所述調(diào)節(jié)滑塊(20)的一端能夠頂在所述車架箱型結(jié)構(gòu)(4)上，所述調(diào)節(jié)滑塊(20)的另一端連接調(diào)節(jié)螺栓(21)，所述調(diào)節(jié)螺栓(21)穿出所述低位導(dǎo)向梁(16)，且與所述低位導(dǎo)向梁(16)上固定設(shè)置的調(diào)節(jié)螺母(22)螺紋連接，通過(guò)所述調(diào)節(jié)螺栓(21)和所述調(diào)節(jié)滑塊(20)調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向拉移座(11)與所述連接耳座(10)對(duì)正后，在所述調(diào)節(jié)螺栓(21)上設(shè)置緊固螺母(23)進(jìn)行定位。
12.一種輪式起重機(jī)，其特征在于:包括履帶(2)和如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)，所述輪式起重機(jī)能夠通過(guò)自身吊重功能配合所述用于輪式起重機(jī)的履帶掛接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)履帶的自拆裝。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK104477792SQ201410773873
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】張付義, 馬善華, 龔彭, 朱守法, 朱磊, 段月磊, 徐德志 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司