該技術(shù)屬于視頻檢驗(yàn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：
核電站反應(yīng)堆壓力容器堆芯吊籃及保護(hù)管相關(guān)組件焊縫的電視檢驗(yàn)是在役檢查大綱規(guī)定檢驗(yàn)項(xiàng)目，至少每5年進(jìn)行一次，重點(diǎn)關(guān)注堆芯吊籃組件及保護(hù)管組件的完整性，吊籃及保護(hù)管組件外表面是否存在不可接受的損傷以及焊縫缺陷；吊籃及保護(hù)管相關(guān)組件作為核電站系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，對核電站安全可靠經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行起著十分重要的作用，以上部件長期工作在高溫、高壓、高輻照、水下等惡劣工況條件下，因此容易產(chǎn)生裂紋、腐蝕等開口缺陷，為保證其安全可靠的運(yùn)行，需對其外表面實(shí)施水下視頻檢驗(yàn)。目前國內(nèi)、外現(xiàn)有的堆芯吊籃的電視檢驗(yàn)方法通常是使用延長桿配裝高劑量區(qū)域水下耐輻照攝像系統(tǒng)完成檢驗(yàn)，在缺陷的定位精度，視頻圖像的穩(wěn)定性及檢測時(shí)間長度等方面均存在一定不足或需要改進(jìn)的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：針對VVER堆型反應(yīng)堆堆芯吊籃及保護(hù)管組件外表面電視檢驗(yàn)的專用自動化視頻檢驗(yàn)裝置，適用于水下和高輻射區(qū)域的視頻檢驗(yàn)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，包括專用存放及導(dǎo)向機(jī)架、金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?、軌道爬行小車、螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)、水平滑動平臺、水下耐輻照PTZ攝像頭、鋼絲懸吊機(jī)、修檢驗(yàn)梯臺，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架成H型，頂部由橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)構(gòu)成，機(jī)架兩側(cè)由圓柱狀金屬立柱構(gòu)成，立柱外側(cè)配裝維修檢驗(yàn)梯臺，內(nèi)側(cè)配裝金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?，金屬?dǎo)向?qū)榆壍郎习惭b軌道爬行小車，在軌道爬行小車的上安裝螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)，螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)包括螺旋絲杠、套管及水平滑臺，整體呈支架狀，螺旋絲杠及套管通過絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺旋絲杠及套管的相對位置變化，完成機(jī)構(gòu)的...