一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、控制器、主動(dòng)輪以及叢動(dòng)輪，所述步進(jìn)電機(jī)的出力軸與所述主動(dòng)輪固定連接，所述從動(dòng)輪與站頭的傳動(dòng)軸固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接，順序編排機(jī)為控制器提供電能和下料信號(hào)，從而所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述站頭轉(zhuǎn)動(dòng)下料；所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪嚙合連接或通過(guò)皮帶或鏈條傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型所述順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，步進(jìn)電機(jī)體積小，使得整個(gè)裝置成本更低，更節(jié)能，安裝更方便。
【專利說(shuō)明】一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 順序編排機(jī)的步進(jìn)電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置（中國(guó)專利號(hào)：ZL201220252085. 9)，其方 案是：步進(jìn)電機(jī)出力軸與站頭傳動(dòng)軸之間直接用聯(lián)軸器固定連接，為了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不 失步，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩必須大于站頭的最大轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，因此步進(jìn)電機(jī)體積需選得很大，造 成整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有以下缺點(diǎn)：1、體積大安裝不方便；2、體積大的步進(jìn)電機(jī)價(jià)格相對(duì)高很 多；3、體積大所需的能耗也多；4、體積大浪廢過(guò)多的原材料。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的順序編排機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置成本高、能耗大、安裝不 方便的缺陷，提供一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，其節(jié)省原料、成本低、能耗低、安 裝方便。
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、 控制器、主動(dòng)輪以及叢動(dòng)輪，所述步進(jìn)電機(jī)的出力軸與所述主動(dòng)輪固定連接，所述從動(dòng)輪與 站頭的傳動(dòng)軸固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接，順序編排機(jī)為控制器提供電 能和下料信號(hào)，從而所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述站頭轉(zhuǎn)動(dòng)下料。
[0005] 優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪哨合連接。
[0006] 優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過(guò)皮帶或鏈條傳動(dòng)連接。
[0007] 本實(shí)用新型所述順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，有益效果是：
[0008] 采用主動(dòng)輪及從動(dòng)輪傳動(dòng)的方式，出力軸通過(guò)主動(dòng)輪將轉(zhuǎn)速傳遞至從動(dòng)輪，從而 將電機(jī)較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩變換成站頭所需較低的轉(zhuǎn)速和較高的轉(zhuǎn)矩，使步進(jìn)電機(jī)與 站頭的傳動(dòng)更加匹配，因此采用的步進(jìn)電機(jī)體積更小，使得本裝置成本更低，更節(jié)能，安裝 更方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； [0010] 附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 其中：
[0012] 3、鏈條 4、皮帶 5、控制器
[0013] 51、信號(hào)輸入端口 52、電源輸入端口 53、脈沖輸出端口
[0014] 6、步進(jìn)電機(jī) 61、導(dǎo)線 62、出力軸
[0015] 81、主動(dòng)輪 82、從動(dòng)輪 9、站頭
[0016] 91、傳動(dòng)軸

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0018] 實(shí)施例1 :
[0019] 本實(shí)用新型所述順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，其包括步進(jìn)電 機(jī)6、控制器5、主動(dòng)輪81、從動(dòng)輪82,步進(jìn)電機(jī)6固定安裝在順序編排機(jī)上，控制器5的脈 沖輸出端口 53與步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)導(dǎo)線61電路連接，控制器5的電源輸入端口 52與順序編 排機(jī)的電源輸出端口通過(guò)導(dǎo)線電連接，為控制器5提供電能?？刂破?的信號(hào)輸入端口 51 與順序編排機(jī)的信號(hào)輸出端口通過(guò)導(dǎo)線電連接。
[0020] 主動(dòng)輪81與步進(jìn)電機(jī)6的出力軸62固定連接，從動(dòng)輪82與站頭9的傳動(dòng)軸91 固定連接，主動(dòng)輪81與從動(dòng)輪82嚙合連接。
[0021] 控制器5接收順序編排機(jī)傳送的下料信號(hào)，并輸出脈沖信號(hào)至步進(jìn)電機(jī)6,驅(qū)動(dòng)站 頭9轉(zhuǎn)動(dòng)下料。
[0022] 具體工作原理是：控制器5的內(nèi)部電路預(yù)先存儲(chǔ)有脈沖時(shí)序的參數(shù)、脈沖個(gè)數(shù)的 參數(shù)、脈沖頻率的參數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制程序、微功耗控制程序，實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)6的柔性啟停、 轉(zhuǎn)動(dòng)方向、精確的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6靜止時(shí)，控制器5降低脈沖輸出電流，控制器5和 步進(jìn)電機(jī)6就進(jìn)入微功耗狀態(tài)。順序編排機(jī)的電源輸出端口連接在控制器5的電源輸入端 口 52上，由它給控制器5提供電能，順序編排機(jī)發(fā)出一個(gè)下料的電信號(hào)并通過(guò)信號(hào)輸入端 口 51傳遞給控制器5,信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器5的內(nèi)部電路分析運(yùn)算，接著控制器5的脈沖輸出 端口 53輸出脈沖，此脈沖經(jīng)步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線61傳送至步進(jìn)電機(jī)6,步進(jìn)電機(jī)6的出力軸62 在脈沖的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，出力軸62通過(guò)主動(dòng)輪81從動(dòng)輪82的變速，帶動(dòng)站頭9的傳動(dòng)軸91 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使站頭9送下一顆料，送完一顆料后步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)站頭傳動(dòng)軸91精確 定位在指定位置，接著進(jìn)入微功耗狀態(tài)，為下一個(gè)動(dòng)作做好準(zhǔn)備。至此，順序編排機(jī)的步進(jìn) 電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置完成了，收到信號(hào)一分析運(yùn)算一低速起動(dòng)一站頭下料一升速一高 速一減速一低速一精確定位一進(jìn)入微功耗狀態(tài)的過(guò)程。
[0023] 出力軸62通過(guò)主動(dòng)輪81將轉(zhuǎn)速傳遞至從動(dòng)輪82,從而將電機(jī)較高的轉(zhuǎn)速和較小 的轉(zhuǎn)矩變換成站頭9所需較低的轉(zhuǎn)速和較高的轉(zhuǎn)矩，使步進(jìn)電機(jī)6與站頭9的傳動(dòng)更加匹 配，因此采用的步進(jìn)電機(jī)6體積更小，因此裝置成本更低，更節(jié)能，安裝更方便。
[0024] 實(shí)施例2 :
[0025] 與實(shí)施例1不同的是，主動(dòng)輪81與從動(dòng)輪82之間通過(guò)皮帶4或鏈條3傳動(dòng)連接。
[0026] 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括步進(jìn)電機(jī)￠)、控制器（5)、主動(dòng)輪 (81)以及叢動(dòng)輪（82)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)（6)的出力軸（62)與所述主動(dòng)輪（81) 固定連接，所述從動(dòng)輪（82)與站頭（9)的傳動(dòng)軸（91)固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)（6)與所述 控制器（5)電連接，順序編排機(jī)為控制器（5)提供電能和下料信號(hào)，從而所述步進(jìn)電機(jī)（6) 驅(qū)動(dòng)所述站頭（9)轉(zhuǎn)動(dòng)下料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng) 輪（81)與所述從動(dòng)輪（82)嚙合連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順序編排機(jī)的電機(jī)式站頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng) 輪（81)與所述從動(dòng)輪（82)通過(guò)皮帶（4)或鏈條（3)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】H05K13/00GK203912450SQ201420001479
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月30日
【發(fā)明者】劉小強(qiáng) 申請(qǐng)人:劉小強(qiáng)