一種蝸輪螺旋升降的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種蝸輪螺旋升降機(jī),包括：蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷(xiāo)、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中：在凸蝸輪和凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)和鎖緊螺母；在凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；絲杠裝設(shè)于箱體和凸蝸輪、凹蝸輪中，且凸蝸輪、凹蝸輪與絲杠?chē)Ш?；本?shí)用新型是一種能夠在傳動(dòng)系統(tǒng)中消除傳動(dòng)誤差的微側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種蝸輪螺旋升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蝸輪螺旋升降機(jī)，特別是涉及一種矯直機(jī)的矯直輥輥縫調(diào)整裝置。用于板材矯正機(jī)的輥縫大小調(diào)整和斜輥矯直機(jī)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的斜輥矯直機(jī)采用連桿機(jī)構(gòu)式的調(diào)角機(jī)構(gòu)和板材矯正機(jī)輥縫升降調(diào)整機(jī)構(gòu):通過(guò)改變安裝在機(jī)架上的蝸輪螺旋升降機(jī)的絲杠行程實(shí)現(xiàn)輥縫的升降；或者是斜輥矯直機(jī)在采用四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)角裝置中，通過(guò)改變蝸輪螺旋升降機(jī)的外伸絲杠長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)矯直輥轉(zhuǎn)角的改變。現(xiàn)代化的矯直機(jī)屬于高度機(jī)電一體化設(shè)備，其所調(diào)整參數(shù)的實(shí)際變動(dòng)量均通過(guò)將檢測(cè)執(zhí)行的位置反饋進(jìn)入控制計(jì)算機(jī)。而現(xiàn)有的蝸輪螺旋升降機(jī)因存在制造誤差使得從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)件處所檢測(cè)到的輥縫升降值或者矯直輥角度與實(shí)際數(shù)值存在著無(wú)重復(fù)精度和無(wú)規(guī)律偏差的問(wèn)題，在實(shí)際使用中無(wú)法消除這個(gè)無(wú)規(guī)律的誤差，給電氣自動(dòng)調(diào)整帶來(lái)的無(wú)法消除的精度問(wèn)題。
[0003]若能夠具有一種運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠保證傳感器數(shù)據(jù)與實(shí)際位移量之間的誤差在許可的范圍之內(nèi)，使得現(xiàn)有的矯正機(jī)使用蝸輪螺旋升降機(jī)調(diào)整輥縫機(jī)構(gòu)和使用蝸輪螺旋升降機(jī)的斜輥矯直輥轉(zhuǎn)角的調(diào)整能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確傳動(dòng)及消除檢測(cè)傳動(dòng)誤差的裝置顯得尤為重要。
[0004]由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的蝸輪螺旋升降機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的蝸輪螺旋升降機(jī)，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
[0005]有鑒于上述現(xiàn)有的斜輥矯直機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的蝸輪螺旋升降機(jī)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的斜輥矯直機(jī)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有使用的蝸輪螺旋升降機(jī)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的蝸輪螺旋升降機(jī)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其發(fā)明一種能夠在傳動(dòng)系統(tǒng)中消除傳動(dòng)誤差的微側(cè)隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅可實(shí)現(xiàn)行程的準(zhǔn)確調(diào)整而且也不存在在正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)改變時(shí)，出現(xiàn)因間隙存在所產(chǎn)生的空行程所帶來(lái)檢測(cè)誤差，使得微側(cè)隙蝸輪螺旋升降機(jī)具備較大的通用性。
[0007]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其中包括:蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷(xiāo)、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中:在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有所述碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)和鎖緊螺母；在所述凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在所述凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；所述絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪中，且所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與絲杠?chē)Ш稀0008]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0009]前述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪緊固的嚙合處與蝸桿P齒合。
[0010]前述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于在絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵。
[0011]前述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與蝸桿之間為垂直嚙合狀態(tài)。
[0012]前述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于碟簧在凸蝸輪和凹蝸輪構(gòu)成的完整蝸輪之間可設(shè)為一個(gè)或多個(gè)。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種蝸輪螺旋升降機(jī)，包括:蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷(xiāo)、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中:在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有所述碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)和鎖緊螺母；在所述凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在所述凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；所述絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪中，且所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與絲杠?chē)Ш?；本?shí)用新型極大地減小了存在于蝸輪減速器和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各傳動(dòng)零件之間的間隙；使得聯(lián)接在蝸桿上的檢測(cè)元件能夠準(zhǔn)確的反饋蝸輪螺旋升降機(jī)的絲杠位移改變值，從而保證輥縫調(diào)整的準(zhǔn)確性和自動(dòng)化控制的精確性。在蝸輪螺旋升降機(jī)內(nèi)部，蝸輪蝸桿作為一種垂直布置的減速機(jī)構(gòu)，蝸輪同時(shí)又作為螺旋傳動(dòng)中的螺母。本實(shí)用新型增加了蝸輪與絲杠的旋合長(zhǎng)度，同時(shí)將整體蝸輪改為2個(gè)半蝸輪的分體結(jié)構(gòu)。在2個(gè)半蝸輪上增加導(dǎo)向配合面和防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)軸，并在2個(gè)半蝸輪之間安放一個(gè)碟簧使得2個(gè)半蝸輪始終保分離的狀態(tài)。由于蝸輪蝸桿之間保持的垂直嚙合狀態(tài)，當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)即一個(gè)齒距，蝸輪輪齒與蝸輪自身的回轉(zhuǎn)軸線具有一定的角度。沿蝸桿軸線做一個(gè)與蝸輪回轉(zhuǎn)軸線的垂直平面，該平面將蝸輪沿著此面分為2個(gè)部分，當(dāng)蝸輪的2部分不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而只是沿其軸向分開(kāi)一定的距離時(shí)由于蝸輪輪齒與蝸輪軸線之間的存在一個(gè)角度，此位移值將會(huì)相應(yīng)的增加一定輪齒的齒厚(二者之間存在一個(gè)函數(shù)關(guān)系)，從而消除或減小了蝸輪蝸桿副的嚙合側(cè)隙，形成了微側(cè)隙或零側(cè)隙的蝸輪傳動(dòng)副；同時(shí)作為螺旋傳動(dòng)副中螺母的蝸輪在碟簧的作用下使得2個(gè)半蝸輪之間的始終處于分離狀態(tài)而消除和彌補(bǔ)螺母與絲杠螺紋副在螺距上的制造誤差，形成了零間隙的螺旋傳動(dòng)副。
[0014]消除了蝸輪蝸桿在正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的空行程以及由此引起的實(shí)際位移與檢測(cè)位移的誤差值。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0015]1、利用蝸輪傳動(dòng)副的蝸輪輪齒為斜齒的特點(diǎn)，構(gòu)成主輔分體蝸輪，利用蝸輪為斜齒的幾何特性，在改變蝸輪距離時(shí)實(shí)現(xiàn)了減小和消除蝸輪副的傳動(dòng)側(cè)隙；
[0016]2、螺旋傳動(dòng)副中采用分體螺母，并在螺母之間設(shè)置了受擠壓的碟簧，消除了螺母與絲杠之間的傳動(dòng)間隙；
[0017]3、從旋轉(zhuǎn)的輸入端蝸桿處傳遞到輸出直線運(yùn)動(dòng)的絲杠之間，因消除或減小了正反兩個(gè)方向的傳動(dòng)間隙，在蝸桿軸的另一端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器能夠準(zhǔn)確的反饋絲杠的直線位移數(shù)值；[0018]4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，利于使用現(xiàn)場(chǎng)的檢修維護(hù)；
[0019]5、適用于需要輥縫反饋的薄板矯正機(jī)和斜輥矯直機(jī)的輥縫調(diào)整部件；
[0020]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2A為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)凸凹蝸輪在緊密接觸時(shí)齒厚的變化示意圖。
[0023]圖2B為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)凸凹蝸輪在分離時(shí)齒厚的變化示意圖。
[0024]1:蝸桿2:凸蝸輪
[0025]3:導(dǎo)向銷(xiāo)4:碟簧
[0026]5:絲杠6:軸承
[0027]7:箱體8:凹蝸輪
[0028]9:螺釘10:導(dǎo)向鍵
[0029]11:鎖緊螺母12:第二軸承
【具體實(shí)施方式】`
[0030]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種蝸輪螺旋升降機(jī)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0031]請(qǐng)參閱圖1、圖2A、圖2B所示，圖1為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2A為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)凸凹蝸輪在緊密接觸時(shí)齒厚的變化示意圖。圖2B為本實(shí)用新型一種蝸輪螺旋升降機(jī)凸凹蝸輪在分離時(shí)齒厚的變化示意圖。
[0032]本實(shí)用新型提出了一種蝸輪螺旋升降機(jī)，包括:蝸桿1、凸蝸輪2、導(dǎo)向銷(xiāo)3、碟簧
4、絲杠5、軸承6、箱體7、凹蝸輪8、螺釘9、導(dǎo)向鍵10、鎖緊螺母11、第二軸承12，其中:
[0033]在所述凸蝸輪2和所述凹蝸輪8的中間凹槽設(shè)有所述碟簧4，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)3和鎖緊螺母11 ；
[0034]在所述凸蝸輪2 —側(cè)由第一軸承6與箱體7連接；
[0035]在所述凹蝸輪8的一側(cè)由第二軸承12與箱體7連接；
[0036]所述絲杠5裝設(shè)于所述箱體7和所述凸蝸輪2、所述凹蝸輪8中，且所述凸蝸輪2、所述凹蝸輪8與絲杠5嚙合。
[0037]本實(shí)用新型提出的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，在應(yīng)用中:見(jiàn)圖1，凸蝸輪2和凹蝸輪8用導(dǎo)向銷(xiāo)3和鎖緊螺母12緊固后在蝸輪輪齒區(qū)中間無(wú)間隙時(shí)加工蝸輪的輪齒和加工蝸輪中部的螺紋，此時(shí)得到的輪齒齒形與整體蝸輪的齒形完全一致。
[0038]組裝蝸輪螺紋副時(shí)，在凸蝸輪2和凹蝸輪8的中間凹槽區(qū)域放入碟簧4，并繼續(xù)安裝好導(dǎo)向銷(xiāo)3以及鎖緊螺母11，并將凸蝸輪2和凹蝸輪8壓緊后旋入絲杠5后松開(kāi)鎖緊螺母11，使得定位銷(xiāo)3與鎖緊螺母11不再壓緊蝸輪且保留讓凸蝸輪2和凹蝸輪8之間存在一定的間隙，鎖緊螺母11作用是防止導(dǎo)向銷(xiāo)3在使用時(shí)滑落。
[0039]通過(guò)軸承6將蝸輪副固定在箱體7上，如圖安放好導(dǎo)向鍵10并用螺釘9將導(dǎo)向鍵10固定在箱體7上，防止導(dǎo)向鍵10的滑落。導(dǎo)向鍵10的作用是阻止絲杠5在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0040]在凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副中，螺母與絲杠構(gòu)成的螺紋副中軸向的間隙在碟簧4的作用下已消除，從而實(shí)現(xiàn)了凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副的無(wú)間隙傳動(dòng)。
[0041]存在于凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副內(nèi)的間隙在碟簧4的分離作用下消除的同時(shí)，在凸蝸輪2和凹蝸輪8之間出現(xiàn)了一個(gè)微量的間隙，如圖2b中的間隙S。由于蝸輪輪齒是必然是斜齒形，當(dāng)凸蝸輪2和凹蝸輪8之間出現(xiàn)距離后且在導(dǎo)向銷(xiāo)3的限制下凸蝸輪2和凹蝸輪8發(fā)生無(wú)旋轉(zhuǎn)的直線移動(dòng)，分離狀態(tài)的結(jié)果如圖2b所示:將使得蝸輪的輪齒厚度從整體蝸輪的輪齒厚t (如圖2A)改變?yōu)榉蛛x后的輪齒厚tl，即相對(duì)于凸蝸輪2和凹蝸輪8之間無(wú)間隙時(shí)的厚度增加了(tl-t)值，從而減小了蝸輪輪齒與蝸桿I之間的嚙合間隙。從而減小了蝸桿I輸入的角度值在蝸輪副嚙合過(guò)程中傳遞時(shí)產(chǎn)生的誤差值。實(shí)現(xiàn)了蝸輪螺旋升降機(jī)的微側(cè)隙傳動(dòng)。
[0042]凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5在碟簧4的推力作用下，實(shí)現(xiàn)了與絲杠5旋合全程的無(wú)間隙傳動(dòng)，而在圖2b為當(dāng)凸蝸輪2和凹蝸輪8距離為S時(shí)，相當(dāng)于輪齒厚度增加到tl，減小了凸蝸輪2和凹蝸輪8與蝸桿I傳動(dòng)的側(cè)隙。
[0043]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于包括:蝸桿(I)、凸蝸輪(2)、導(dǎo)向銷(xiāo)(3)、碟簧(4)、絲杠(5)、軸承(6)、箱體(7)、凹蝸輪(8)、螺釘(9)、導(dǎo)向鍵(10)、鎖緊螺母(11)、第二軸承(12)，其中: 在所述凸蝸輪(2)和所述凹蝸輪(8)的中間凹槽設(shè)有所述碟簧(4)，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)⑶和鎖緊螺母(11)； 在所述凸蝸輪⑵一側(cè)由第一軸承(6)與箱體(7)連接； 在所述凹蝸輪(8)的一側(cè)由第二軸承(12)與箱體(7)連接； 所述絲杠(5)裝設(shè)于所述箱體(7)和所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)中，且所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)與絲杠(5)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于在所述凸蝸輪(2)和所述凹蝸輪(8)緊固的嚙合處與蝸桿(I)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于在絲杠(5)裝設(shè)于所述箱體(7)和所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)與蝸桿(I)之間為垂直嚙合狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機(jī)，其特征在于碟簧(4)在凸蝸輪(2)和凹蝸輪(8)構(gòu)成的完整蝸輪之間可設(shè)為一個(gè)或多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66F13/00GK203667951SQ201420018978
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】王長(zhǎng)厚, 張剛, 毛青, 袁艷芳 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)銳騰機(jī)械設(shè)備有限公司