一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)將平臺(tái)軸接在豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心圓點(diǎn)在第一橫梁和第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，懸吊機(jī)構(gòu)懸吊平臺(tái)且可使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落，拉線式位移傳感器安裝在第一橫梁上，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)平臺(tái)位于水平位置時(shí)，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩的連接線垂直于平臺(tái)，安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給中央處理器，中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩將待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度；優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)安全鎖性能的自動(dòng)化檢測(cè)，采用自動(dòng)化的操作方法，操作方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度較高。
【專利說(shuō)明】—種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊籃安全鎖檢測(cè)技術(shù)，尤其是涉及一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)建筑業(yè)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)吊籃廣泛應(yīng)用在各類建筑工程中。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB19155-2003《高處作業(yè)吊籃》規(guī)定，安全鎖是指當(dāng)懸吊平臺(tái)下滑速度達(dá)到鎖繩速度或懸吊平臺(tái)傾斜角度達(dá)到鎖繩角度時(shí)，能自動(dòng)鎖住安全鋼絲繩，使懸吊平臺(tái)停止下滑或傾斜的裝置。安全鎖作為保障吊籃安全性的必要裝置，其性能的好壞顯得尤為重要。專門針對(duì)安全鎖的檢測(cè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)較少，現(xiàn)有的吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)一般用于安全鎖出廠檢驗(yàn)，功能比較單一，通常是通過(guò)檢測(cè)人員進(jìn)行機(jī)械化操作后通過(guò)肉眼進(jìn)行判定，存在以下問(wèn)題:一、操作復(fù)雜，檢測(cè)效率較低；二、人工判定主觀性強(qiáng)，檢測(cè)精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)精度高的吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，包括上下設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、連接所述的第一橫梁和所述的第二橫梁的豎梁、軸接在所述的豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在所述的第一橫梁和所述的第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)、懸吊所述的平臺(tái)且可使所述的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)、中央處理器、安裝在所述的平臺(tái)上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)和安裝在所述的第一橫梁上的拉線式位移傳感器，所述的中央處理器分別與所述的拉線式位移傳感器和所述的懸吊機(jī)構(gòu)連接，所述的平臺(tái)上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)所述的平臺(tái)位于水平位置時(shí)，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩的連接線垂直于所述的平臺(tái)，所述的第一橫梁上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在所述的安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，所述的安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，所述的拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給所述的中央處理器，所述的中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述的平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至所述的安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
[0005]所述的懸吊機(jī)構(gòu)包括固定在所述的第一橫梁上的定滑輪、固定在所述的平臺(tái)上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)、固定在所述的第二橫梁上的電機(jī)和懸吊鋼絲繩，所述的懸吊鋼絲繩與電機(jī)軸固定連接并在所述的電機(jī)軸上纏繞多圈后穿過(guò)所述的定滑輪后垂落到所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分別與所述的中央處理器連接，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩被所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)勾住，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩脫離所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)，所述的中央處理器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。[0006]所述的中央處理器包括單片機(jī)控制模塊、按鍵控制模塊、傳感電路模塊、電源模塊、LED數(shù)碼顯示模塊和用于控制所述的懸吊機(jī)構(gòu)的繼電器控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊分別與所述的按鍵控制模塊、所述的傳感電路模塊、所述的LED數(shù)碼顯示模塊和所述的繼電器控制模塊連接，所述的電源模塊用于提供所述的中央處理器的工作電壓，所述的拉線式位移傳感器與所述的傳感電路模塊連接，所述的按鍵控制模塊用于將平臺(tái)上行信號(hào)、平臺(tái)下行信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)傳輸給所述的單片機(jī)控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊生成相應(yīng)的平臺(tái)上行控制信號(hào)、平臺(tái)下行控制信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)傳輸給所述的繼電器控制模塊，所述的繼電器控制模塊根據(jù)接收的信號(hào)控制懸吊機(jī)構(gòu)工作，使所述的平臺(tái)上行、下行或者墜落。
[0007]所述的按鍵控制模塊包括用于輸出平臺(tái)上行信號(hào)的第一按鍵控制單元、用于輸出平臺(tái)下行信號(hào)的第二按鍵控制單元和用于輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)的第三按鍵控制單元，所述的第一按鍵控制單元包括第一按鍵、第一開關(guān)、第一電阻和第一電容，所述的第一開關(guān)的第I腳、所述的第一按鍵的一端、所述的第一電容的一端均接地，所述的第一開關(guān)的第2腳、所述的第一按鍵的另一端、所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的另一端連接輸出平臺(tái)上行信號(hào)，所述的第一電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第二按鍵控制單元包括第二按鍵、第二開關(guān)、第二電阻和第二電容，所述的第二開關(guān)的第I腳、所述的第二按鍵的一端、所述的第二電容的一端均接地，所述的第二開關(guān)的第2腳、所述的第二按鍵的另一端、所述的第二電阻的一端和所述的第二電容的另一端連接輸出平臺(tái)下行信號(hào)，所述的第二電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第三按鍵控制單元包括第三按鍵、第三開關(guān)、第三電阻和第三電容，所述的第三開關(guān)的第I腳、所述的第三按鍵的一端、所述的第三電容的一端均接地，所述的第三開關(guān)的第2腳、所述的第三按鍵的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第三電容的另一端連接輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的第三電阻的另一端接入3.3V電壓。
[0008]所述的傳感電路模塊包括第四電阻、第一變阻器、第四電容和保護(hù)三極管，所述的第四電阻的一端、所述的第四電容的一端、所述的保護(hù)三極管的第3腳與所述的拉線式位移傳感器連接輸出所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的第四電阻的另一端與所述的第一變阻器的一端連接，所述的第一變阻器的另一端、所述的第四電容的另一端和所述的保護(hù)三極管的第I腳均接地，所述的保護(hù)三極管的第2腳接入3.3V電壓。
[0009]所述的單片機(jī)控制模塊包括型號(hào)為C8051F020的單片機(jī)芯片、具有8端口的JTAG接口、復(fù)位電路單元、24M晶振電路單元和P2.0對(duì)外接口，所述的單片機(jī)芯片的第I腳、第2腳、第3腳和第4腳與所述的JTAG接口的4個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第5腳接入所述的復(fù)位電路單元輸出的復(fù)位信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第18腳接入所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第12腳和第16腳連接后通過(guò)并聯(lián)的兩個(gè)旁路電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第11腳、第14腳、第28腳、第37腳、第64腳和第90腳均接入3.3V電壓且分別通過(guò)一個(gè)電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第26腳和第27腳與所述
的24M晶振電路單元的兩端--對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第29腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)上行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第30腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)下行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第31腳串接一個(gè)電阻后接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第39腳至第46腳分別通過(guò)串接一個(gè)電阻后與所述的JTAG接口的8個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第55腳依次串聯(lián)兩個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管后接地，所述的單片機(jī)芯片的第56腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第57腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第58腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第10腳、第13腳、第38腳、第63腳和第89腳均接地。
[0010]所述的繼電器控制模塊包括型號(hào)為ULN2003的芯片、第一光稱電路單兀、第二光耦電路單元、第三光耦電路單元、第一繼電器控制單元、第二繼電器控制單元和第三繼電器控制單元，所述的第一光耦電路單元由型號(hào)為PC817的光耦合器及其外圍電路組成，所述的第二光耦電路單元和所述的第三光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的第一光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第I腳連接，所述的第二光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的第二光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第4腳連接，所述的第三光耦電路單元的輸入端接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的第三光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第7腳連接，所述的第一繼電器控制單元由型號(hào)為HRS4H-S-DC24V的繼電器及外圍電路組成，所述的第二繼電器控制單元和所述的第三繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第16腳連接，所述的第一繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)上行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變短，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第二繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第13腳連接，所述的第二繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)下行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變長(zhǎng)，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第三繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第10腳連接，所述的第三繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)墜落的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電，所述的懸吊鋼絲繩與所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分離，所述的平臺(tái)墜落。
[0011]所述的中央處理器還包括485通信模塊，所述的單片機(jī)控制模塊通過(guò)所述的485通信模塊與所述的上位機(jī)連接，所述的上位機(jī)中存儲(chǔ)有安全鎖的合格性能參數(shù)，所述的單片機(jī)控制模塊將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)通過(guò)所述的485通信模塊傳輸給所述的上位機(jī)，所述的上位機(jī)將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)和合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判定待測(cè)安全鎖是否合格并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)將平臺(tái)軸接在豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心圓點(diǎn)在第一橫梁和第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，懸吊機(jī)構(gòu)懸吊平臺(tái)且可使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落，拉線式位移傳感器安裝在第一橫梁上，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)平臺(tái)位于水平位置時(shí)，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩的連接線垂直于平臺(tái)，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給中央處理器，中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度，將垂直距離及傾斜的角度與安全鎖的合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，得到待測(cè)安全鎖是否合格的結(jié)論，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)安全鎖性能的自動(dòng)化檢測(cè)，采用自動(dòng)化的操作方法，操作方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度較聞;
[0013]當(dāng)懸吊機(jī)構(gòu)包括固定在第一橫梁上的定滑輪、固定在平臺(tái)上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)、固定在第二橫梁上的電機(jī)和懸吊鋼絲繩時(shí)，通過(guò)電磁脫鉤機(jī)構(gòu)的通電與否來(lái)控制懸吊鋼絲繩是否將平臺(tái)懸掛住，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)整電機(jī)與電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩的長(zhǎng)度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的上下位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且采用全自動(dòng)化控制，控制精度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的原理框圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的電路圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的按鍵控制模塊的電路圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的傳感電路模塊的電路圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的單片機(jī)控制模塊的電路圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的繼電器控制模塊的電路圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的電源模塊的電路圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的LED數(shù)碼顯示模塊的電路圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的通信模塊的電路圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的中央處理器的蜂鳴器模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，包括上下設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、連接第一橫梁和所述的第二橫梁的豎梁、軸接在豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在第一橫梁和所述的第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)、懸吊平臺(tái)且可使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)、中央處理器、安裝在平臺(tái)上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)和安裝在第一橫梁上的拉線式位移傳感器，中央處理器分別與拉線式位移傳感器和懸吊機(jī)構(gòu)連接，平臺(tái)上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)平臺(tái)位于水平位置時(shí)，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩的連接線垂直于平臺(tái)，第一橫梁上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給中央處理器，中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
[0027]實(shí)施例一:如圖1所示，一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，包括上下設(shè)置的第一橫梁I和第二橫梁2、連接第一橫梁I和第二橫梁I的豎梁3、軸接在豎梁3上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在第一橫梁I和第二橫梁3之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)4、懸吊平臺(tái)4且可使平臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)5、中央處理器6、安裝在平臺(tái)4上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)7和安裝在第一橫梁上的拉線式位移傳感器8，中央處理器6分別與拉線式位移傳感器8和懸吊機(jī)構(gòu)5連接，平臺(tái)4上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩9，拉線式位移傳感器8的拉線81與所述的第一鋼絲繩9固定連接，當(dāng)平臺(tái)4位于水平位置時(shí)，拉線式位移傳感器8的拉線81與第一鋼絲繩9的連接線垂直于平臺(tái)4，第一橫梁I上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩10，當(dāng)待測(cè)安全鎖11安裝在安全鎖固定機(jī)構(gòu)7中時(shí)，安全鋼絲繩10穿過(guò)待測(cè)安全鎖11，拉線式位移傳感器8傳輸數(shù)據(jù)給中央處理器6，中央處理器6對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到平臺(tái)4從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩10將待測(cè)安全鎖11鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
[0028]本實(shí)施例中，懸吊機(jī)構(gòu)5包括固定在第一橫梁I上的定滑輪51、固定在平臺(tái)4上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52、固定在第二橫梁2上的電機(jī)53和懸吊鋼絲繩54,懸吊鋼絲繩54與電機(jī)53軸固定連接并在電機(jī)軸55上纏繞多圈后穿過(guò)定滑輪51后垂落到電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52中，電機(jī)53和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52分別與中央處理器6連接，當(dāng)電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52不通電時(shí)，懸吊鋼絲繩54被電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52勾住，當(dāng)電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52通電時(shí)，懸吊鋼絲繩54脫離電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52，中央處理器6驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸55正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，由此調(diào)整平臺(tái)4的上下位置。
[0029]如圖2所示，本實(shí)施例中，中央處理器6包括單片機(jī)控制模塊61、按鍵控制模塊62、傳感電路模塊63、電源模塊64、LED數(shù)碼顯不模塊65和用于控制懸吊機(jī)構(gòu)5的繼電器控制模塊66，單片機(jī)控制模塊61分別與按鍵控制模塊62、傳感電路模塊63、LED數(shù)碼顯示模塊65和繼電器控制模塊66連接，電源模塊64用于提供中央處理器6的工作電壓，拉線式位移傳感器8與傳感電路模塊63連接，按鍵控制模塊62用于將平臺(tái)上行信號(hào)、平臺(tái)下行信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)傳輸給單片機(jī)控制模塊61，單片機(jī)控制模塊61生成相應(yīng)的平臺(tái)上行控制信號(hào)、平臺(tái)下行控制信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)傳輸給繼電器控制模塊66，繼電器控制模塊66根據(jù)接收的信號(hào)控制懸吊機(jī)構(gòu)5工作，使平臺(tái)4上行、下行或者墜落，中央處理器6的電路圖如圖3所示。
[0030]如圖4所示，本實(shí)施例中，按鍵控制模塊62包括用于輸出平臺(tái)上行信號(hào)的第一按鍵控制單元621、用于輸出平臺(tái)下行信號(hào)的第二按鍵控制單元622和用于輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)的第三按鍵控制單元623，所述的第一按鍵控制單元621包括第一按鍵S1、第一開關(guān)P2、第一電阻Rl和第一電容Cl，第一開關(guān)P2的第I腳、第一按鍵SI的一端、第一電容Cl的一端均接地,第一開關(guān)P2的第2腳、第一按鍵SI的另一端、第一電阻Rl的一端和第一電容Cl的另一端連接輸出平臺(tái)上行信號(hào)，第一電阻Rl的另一端接入3.3V電壓，第二按鍵控制單元622包括第二按鍵S2、第二開關(guān)P3、第二電阻R2和第二電容C2，第二開關(guān)P3的第I腳、第二按鍵S2的一端、第二電容從的一端均接地，第二開關(guān)P3的第2腳、第二按鍵S2的另一端、第二電阻R2的一端和第二電容C2的另一端連接輸出平臺(tái)下行信號(hào)，第二電阻R2的另一端接入3.3V電壓，第三按鍵控制單元623包括第三按鍵S3、第三開關(guān)P4、第三電阻R3和第三電容C3，第三開關(guān)P4的第I腳、第三按鍵S3的一端、第三電容C3的一端均接地，第三開關(guān)P4的第2腳、第三按鍵S3的另一端、第三電阻R3的一端和第三電容C3的另一端連接輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，第三電阻R3的另一端接入3.3V電壓。
[0031]如圖5所示，本實(shí)施例中，傳感電路模塊63包括第四電阻R27、第一變阻器R29、第四電容C19和保護(hù)三極管D7，第四電阻R27的一端、第四電容C19的一端、保護(hù)三極管D7的第3腳與拉線式位移傳感器8 (拉線式位移傳感器8在圖5中的位置對(duì)應(yīng)P7)連接輸出傳感電路模塊63的電壓信號(hào)ΑΙΝ00，第四電阻R27的另一端與第一變阻器R29的一端連接，第一變阻器R29的另一端、第四電容C19的另一端和保護(hù)三極管D7的第I腳均接地，保護(hù)三極管D7的第2腳接入3.3V電壓。
[0032]如圖6所示，本實(shí)施例中，所述的單片機(jī)控制模塊61包括型號(hào)為C8051F020的單片機(jī)芯片U3、具有8端口的JTAG接口 P5、復(fù)位電路單元611、24M晶振電路單元612和P2.0對(duì)外接口 P8，單片機(jī)芯片U3的第I腳、第2腳、第3腳和第4腳與JTAG接口 P5的4個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，單片機(jī)芯片U3的第5腳接入復(fù)位電路單元611輸出的復(fù)位信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第18腳接入傳感電路模塊63的電壓信號(hào)ΑΙΝ00，單片機(jī)芯片U3的第12腳和第16腳連接后通過(guò)并聯(lián)的兩個(gè)旁路電容接地，單片機(jī)芯片U3的第11腳、第14腳、第28腳、第37腳、第64腳和第90腳均接入3.3V電壓且分別通過(guò)一個(gè)電容接地，單片機(jī)芯片U3的第26腳和第27腳與24M晶振電路單元612的兩端一一對(duì)應(yīng)連接，單片機(jī)芯片U3的第29腳串接一個(gè)電阻后接入平臺(tái)上行信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第30腳串接一個(gè)電阻后接入平臺(tái)下行信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第31腳串接一個(gè)電阻后接入電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第39腳至第46腳分別通過(guò)串接一個(gè)電阻后與JTAG接口 P5的8個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，單片機(jī)芯片U3的第55腳依次串聯(lián)兩個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管后接地，單片機(jī)芯片U3的第56腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第57腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出平臺(tái)下行控制信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第58腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出平臺(tái)上行控制信號(hào)，單片機(jī)芯片U3的第10腳、第13腳、第38腳、第63腳和第89腳均接地。
[0033]如圖7所示，本實(shí)施例中，繼電器控制模塊66包括型號(hào)為ULN2003的芯片U7、第一光稱電路單兀661、第二光稱電路單兀662、第三光稱電路單兀663、第一繼電器控制單兀664、第二繼電器控制單兀665和第三繼電器控制單兀666,第一光稱電路單兀661由型號(hào)為PC817的光耦合器U5及其外圍電路組成，第二光耦電路單元662和第三光耦電路單元663的電路結(jié)構(gòu)與第一光稱電路單兀661的電路結(jié)構(gòu)相同,第一光稱電路單兀661的輸入端接入平臺(tái)上行控制信號(hào)，第一光耦電路單元661的輸出端與ULN2003芯片U7的第I腳連接，第二光耦電路單元662的輸入端接入平臺(tái)下行控制信號(hào)，第二光耦電路單元662的輸出端與ULN2003芯片U7的第4腳連接，第三光耦電路單元663的輸入端接入電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，第三光耦電路單元663的輸出端與ULN2003芯片U7的第7腳連接，第一繼電器控制單元664由型號(hào)為HRS4H-S-DC24V的繼電器U6及外圍電路組成，第二繼電器控制單元665和第三繼電器控制單兀666的電路結(jié)構(gòu)與第一繼電器控制單兀664的電路結(jié)構(gòu)相同,第一繼電器控制單元664的輸入端與ULN2003芯片U7的第16腳連接，第一繼電器控制單元664的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器P9輸出控制平臺(tái)4上行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給懸吊機(jī)構(gòu)5，此時(shí)，電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52不通電,懸吊機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)電機(jī)53,電機(jī)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)使電機(jī)軸55和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52之間的懸吊鋼絲繩54變短，平臺(tái)4以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第二繼電器控制單元665的輸入端與ULN2003芯片U7的第13腳連接，第二繼電器控制單元665的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器PlO輸出控制平臺(tái)4下行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給懸吊機(jī)構(gòu)5，此時(shí)，電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52不通電,懸吊機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)電機(jī)53,電機(jī)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)使電機(jī)軸55和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52之間的懸吊鋼絲繩54變長(zhǎng)，平臺(tái)4以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第三繼電器控制單元666的輸入端與ULN2003芯片U7的第10腳連接，第三繼電器控制單元666的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器Pll輸出控制平臺(tái)4墜落的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給懸吊機(jī)構(gòu)5，此時(shí)，電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52通電，懸吊鋼絲繩54與電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52分離，平臺(tái)4墜落。
[0034]本實(shí)施例中，電源模塊采用圖8所示的電路圖，LED數(shù)碼顯示模塊采用圖9所示的電路圖，電源模塊、LED數(shù)碼顯示模塊和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)52均可以采用本【技術(shù)領(lǐng)域】的成熟技術(shù)。
[0035]本實(shí)施例中，第二橫梁2上設(shè)置有凸臺(tái)21，凸臺(tái)21上鋪裝有緩沖墊22，緩沖墊22為橡膠墊，當(dāng)平臺(tái)4因安全鎖的故障而有大幅下落時(shí)，緩沖墊22能對(duì)平臺(tái)4接觸點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)，降低瞬時(shí)沖擊力對(duì)平臺(tái)4造成的損壞，提高安全性能。
[0036]實(shí)施例二:本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的。中央處理器6還包括485通信模塊，485通信模塊的電路圖如圖10所示，單片機(jī)控制模塊61通過(guò)485通信模塊與上位機(jī)連接，上位機(jī)中存儲(chǔ)有安全鎖的合格性能參數(shù)，單片機(jī)控制模塊將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)通過(guò)485通信模塊傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)和合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)t匕，判定待測(cè)安全鎖是否合格并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)，由此增加了檢測(cè)系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量和可操作性。
[0037]實(shí)施例三:本實(shí)施例是在實(shí)施例一和實(shí)施例二的基礎(chǔ)上的，中央處理器還包括蜂鳴電路模塊，蜂鳴電路模塊的電路圖如圖11所示，當(dāng)平臺(tái)調(diào)整到水平狀態(tài)時(shí)，蜂鳴電路模塊發(fā)出提示音。
[0038]根據(jù)國(guó)標(biāo)GB19155-2003《高處作業(yè)吊籃》的規(guī)定，要求擺臂式防傾斜安全鎖，懸吊平臺(tái)工作時(shí)縱向傾斜角度不大于8°時(shí)，能自動(dòng)鎖住并停止運(yùn)行。在自由墜落檢測(cè)中懸吊平臺(tái)應(yīng)在不大于IOOmm的制動(dòng)距離內(nèi)停止運(yùn)行，故當(dāng)測(cè)量的鎖繩距離(即在IOOmm以內(nèi)，且鎖繩角度在8°以內(nèi)則可認(rèn)為安全鎖質(zhì)量達(dá)標(biāo)。上述所有實(shí)施例中，平臺(tái)4從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩11被待測(cè)安全鎖10鎖緊時(shí)下降的垂直距離對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)GB19155-2003中的鎖繩距離，平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)傾斜的角度對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)GB19155-2003中的鎖繩角度，當(dāng)平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度在國(guó)標(biāo)GB19155-2003規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，待測(cè)安全鎖合格。
【權(quán)利要求】
1.一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括上下設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、連接所述的第一橫梁和所述的第二橫梁的豎梁、軸接在所述的豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在所述的第一橫梁和所述的第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)、懸吊所述的平臺(tái)且可使所述的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)、中央處理器、安裝在所述的平臺(tái)上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)和安裝在所述的第一橫梁上的拉線式位移傳感器，所述的中央處理器分別與所述的拉線式位移傳感器和所述的懸吊機(jī)構(gòu)連接，所述的平臺(tái)上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)所述的平臺(tái)位于水平位置時(shí)，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩的連接線垂直于所述的平臺(tái)，所述的第一橫梁上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在所述的安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，所述的安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，所述的拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給所述的中央處理器，所述的中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述的平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至所述的安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的懸吊機(jī)構(gòu)包括固定在所述的第一橫梁上的定滑輪、固定在所述的平臺(tái)上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)、固定在所述的第二橫梁上的電機(jī)和懸吊鋼絲繩，所述的懸吊鋼絲繩與電機(jī)軸固定連接并在所述的電機(jī)軸上纏繞多圈后穿過(guò)所述的定滑輪后垂落到所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分別與所述的中央處理器連接，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩被所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)勾住，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩脫離所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)，所述的中央處理器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理器包括單片機(jī)控制模塊、按鍵控制模塊、傳感電路模塊、電源模塊、LED數(shù)碼顯示模塊和用于控制所述的懸吊機(jī)構(gòu)的繼電器控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊分別與所述的按鍵控制模塊、所述的傳感電路模塊、所述的LED數(shù)碼顯示模塊和所述的繼電器控制模塊連接，所述的電源模塊用于提供所述的中央處理器的工作電壓，所述的拉線式位移傳感器與所述的傳感電路模塊連接，所述的按鍵控制模塊用于將平臺(tái)上行信號(hào)、平臺(tái)下行信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)傳輸給所述的單片機(jī)控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊生成相應(yīng)的平臺(tái)上行控制信號(hào)、平臺(tái)下行控制信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)傳輸給所述的繼電器控制模塊，所述的繼電器控制模塊根據(jù)接收的信號(hào)控制懸吊機(jī)構(gòu)工作，使所述的平臺(tái)上行、下行或者墜落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的按鍵控制模塊包括用于輸出平臺(tái)上行信號(hào)的第一按鍵控制單元、用于輸出平臺(tái)下行信號(hào)的第二按鍵控制單元和用于輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)的第三按鍵控制單元，所述的第一按鍵控制單元包括第一按鍵、第一開關(guān)、第一電阻和第一電容，所述的第一開關(guān)的第I腳、所述的第一按鍵的一端、所述的第一電容的一端均接地，所述的第一開關(guān)的第2腳、所述的第一按鍵的另一端、所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的另一端連接輸出平臺(tái)上行信號(hào)，所述的第一電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第二按鍵控制單元包括第二按鍵、第二開關(guān)、第二電阻和第二電容，所述的第二開關(guān) 的第I腳、所述的第二按鍵的一端、所述的第二電容的一端均接地，所述的第二開關(guān)的第2腳、所述的第二按鍵的另一端、所述的第二電阻的一端和所述的第二電容的另一端連接輸出平臺(tái)下行信號(hào)，所述的第二電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第三按鍵控制單元包括第三按鍵、第三開關(guān)、第三電阻和第三電容，所述的第三開關(guān)的第I腳、所述的第三按鍵的一端、所述的第三電容的一端均接地，所述的第三開關(guān)的第2腳、所述的第三按鍵的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第三電容的另一端連接輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的第三電阻的另一端接入3.3V電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感電路模塊包括第四電阻、第一變阻器、第四電容和保護(hù)三極管，所述的第四電阻的一端、所述的第四電容的一端、所述的保護(hù)三極管的第3腳與所述的拉線式位移傳感器連接輸出所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的第四電阻的另一端與所述的第一變阻器的一端連接，所述的第一變阻器的另一端、所述的第四電容的另一端和所述的保護(hù)三極管的第I腳均接地，所述的保護(hù)三極管的第2腳接入3.3V電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機(jī)控制模塊包括型號(hào)為C8051F020的單片機(jī)芯片、具有8端口的JTAG接口、復(fù)位電路單元、24M晶振電路單元和P2.0對(duì)外接口，所述的單片機(jī)芯片的第I腳、第2腳、第3腳和第4腳與所述的JTAG接口的4個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第5腳接入所述的復(fù)位電路單元輸出的復(fù)位信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第18腳接入所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第12腳和第16腳連接后通過(guò)并聯(lián)的兩個(gè)旁路電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第11腳、第14腳、第28腳、第37腳、第64腳和第90腳均接入3.3V電壓且分別通過(guò)一個(gè)電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第26腳和第27腳與所述的24M晶振電路單元的兩端一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第29腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)上行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第30腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)下行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第31腳串接一個(gè)電阻后接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第39腳至第46腳分別通過(guò)串接一個(gè)電阻后與所述的JTAG接口的8個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第55腳依次串聯(lián)兩個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管后接地，所述的單片機(jī)芯片的第56腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第57腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第58腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第10腳、第13腳、第38腳、第63腳和第89腳均接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的繼電器控制模塊包括型號(hào)為ULN2003的芯片、第一光耦電路單元、第二光耦電路單元、第三光耦電路單元、第一繼電器控制單元、第二繼電器控制單元和第三繼電器控制單元，所述的第一光耦電路單元由型號(hào)為PC817的光耦合器及其外圍電路組成，所述的第二光耦電路單元和所述的第三光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的第一光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第I腳連接，所述的第二光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的第二光耦電路單 元的輸出端與ULN2003芯片的第4腳連接，所述的第三光耦電路單元的輸入端接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的第三光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第7腳連接，所述的第一繼電器控制單元由型號(hào)為HRS4H-S-DC24V的繼電器及外圍電路組成，所述的第二繼電器控制單元和所述的第三繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第16腳連接，所述的第一繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)上行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變短，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第二繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第13腳連接，所述的第二繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)下行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變長(zhǎng)，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第三繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第10腳連接，所述的第三繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)墜落的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電，所述的懸吊鋼絲繩與所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分離，所述的平臺(tái)墜落。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理器還包括485通信模塊，所述的單片機(jī)控制模塊通過(guò)所述的485通信模塊與上位機(jī)連接，所述的上位機(jī)中存儲(chǔ)有 安全鎖的合格性能參數(shù)，所述的單片機(jī)控制模塊將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)通過(guò)所述的485通信模塊傳輸給所述的上位機(jī)，所述的上位機(jī)將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)和合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判定待測(cè)安全鎖是否合格并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK203728534SQ201420028476
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】李婉婉, 李宏, 胡文龍, 陳斌, 楊金龍, 秦建武, 董恒峰 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)