一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，設置有七個工位：左卸料工位，左預壓提升工位，左上料工位，主壓榨工位，右上料工位，右預壓提升工位，右卸料工位；通過PLC控制物料轉運，利用導軌上的兩個榨筒協(xié)同壓榨作業(yè)，縮短了榨油工作周期，節(jié)省了壓榨能耗，大大提高了生產效率和設備利用率。
【專利說明】一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及油料壓榨工藝集成和機械自動化技術，特別是一種七工位直筒式自動榨油生產系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的直筒榨油生產系統(tǒng)為單工位形式，其采用的是獨立工步管理，各工步間由人工實施物料轉運，因此需要投入許多人力物力。由于這種管理形式，導致各個工藝流程間有大量非必要多余時間，大幅降低了生產效率與設備利用率。目前的直筒榨油生產系統(tǒng)，只有一個工位，沒有預壓工位，這導致所需壓榨時間較長，浪費壓榨能耗。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術不足，提供一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，利用兩個榨筒協(xié)同壓榨作業(yè)，縮短榨油工作周期，節(jié)省壓榨能耗，提高生產效率和設備利用率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，包括水平設置的底座、設置在所述底座上方的導軌、豎直設置在所述底座上的左立柱、中立柱和右立柱，所述左立柱、中立柱和右立柱頂端均與橫梁固定連接，所述導軌中段與所述底座平行且長于所述底座；所述導軌兩端向下折彎；所述橫梁中部下表面固定有主壓榨缸；所述主壓榨缸下方的導軌上安裝有主壓榨工位信號源；所述主壓榨工位信號源左側的底座上安裝有能在所述主壓榨工位信號源所在位置下方底座以及該位置左側的底座上移動的托盤，所述托盤上設有榨筒；所述托盤與設置在所述托盤左側導軌上的卸料小車連接；所述主壓榨缸左側的橫梁上固定有下料料斗，所述下料料斗左側的橫梁左端下表面固定有預壓榨缸，所述預壓榨缸所在位置的橫梁上安裝有用于提升所述榨筒以分離所述托盤和所述榨筒的提升機構；所述下料料斗、預壓榨缸下方的導軌上分別固定有上料工位信號源和預壓工位信號源；所述主壓榨工位信號源、上料工位信號源、預壓工位信號源均與PLC電連接；所述PLC通過托盤傳動裝置控制所述托盤連同所述卸料小車移動；所述PLC控制所述主壓榨缸、預壓榨缸壓榨所述榨筒內的榨料；所述主壓榨缸左右兩側結構對稱。
[0005]所述榨筒下端和所述托盤上均設有出油孔。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為:本實用新型的生產系統(tǒng)設置了預壓工位，且通過PLC控制物料轉運，利用導軌上的兩個榨筒協(xié)同壓榨作業(yè)，縮短了榨油工作周期，節(jié)省了壓榨能耗，大大提高了生產效率和設備利用率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型一實施例結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型一實施例托盤與卸料小車連接示意圖；
[0009]圖3為本實用新型一種實施例托盤傳動裝置主視圖；[0010]圖4為本實用新型一種實施例托盤傳動裝置俯視圖；
[0011]圖5為本實用新型另一種實施例托盤傳動裝置主視圖；
[0012]圖6為本實用新型一實施例榨筒示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型一實施例包括水平設置的底座13、豎直設置在所述底座13上的左立柱22、中立柱23和右立柱24、設置在所述底座13上方的導軌1，所述左立柱22、中立柱23和右立柱24頂端均與橫梁8固定連接，所述導軌I中段與所述底座13平行且略長于所述底座13 ;所述導軌I兩端向下折彎；所述中立柱23上固定有主壓榨缸7 ;所述主壓榨缸7下方的導軌I上安裝有主壓榨工位信號源12 ;所述主壓榨工位信號源12左側的底座13上安裝有能在底座13上移動的托盤10，所述托盤10上設有榨筒9 ;所述托盤10與設置在所述托盤10左側導軌I上的卸料小車11連接；所述主壓榨缸7左側的橫梁8上固定有下料料斗6，所述左立柱22上固定有預壓榨缸3，所述預壓榨缸3所在位置的左立柱22上安裝有用于提升所述榨筒9以分離所述托盤10和所述榨筒9的提升機構；所述下料料斗6、預壓榨缸3下方的導軌I上分別固定有上料工位信號源14和預壓工位信號源15 ；所述主壓榨工位信號源12、上料工位信號源14、預壓工位信號源15均與PLC電連接；所述PLC控制所述托盤10移動；所述PLC控制所述主壓榨缸7、預壓榨缸3壓榨所述榨筒9內的棒料；所述王壓棒缸7左右兩側結構對稱。
[0014]本實施例中，所述提升機構包括固定在所述橫梁8上的驅動裝置5，所述驅動裝置5驅動與吊索4 一端連接，且能驅動所述吊索4在豎直方向上下移動；所述吊索4另一端與能鉤住所述榨筒9的滑塊2連接。
[0015]本實施例中，吊索4為鋼絲繩；主壓榨缸7和預壓榨缸3均為液壓缸，PLC與液壓缸的電磁閥電連接，從而控制液壓缸壓榨榨筒內的榨料。
[0016]本實施例中，信號源為行程開關。
[0017]圖1中，A為左卸料工位，B為左預壓提升工位，C為左上料工位，D為主壓榨工位，E為右上料工位，F(xiàn)為右預壓提升工位，G為右卸料工位。
[0018]如圖2所示，托盤10通過連接桿16與卸料小車11連接。
[0019]本實施例可以采用圖3的托盤傳動裝置使托盤在底座13上移動，該托盤傳動裝置包括減速電機17，減速電機的輸出軸與絲桿18連接，絲桿18通過能在絲桿18上移動的絲桿螺母19與托盤10連接；PLC控制減速電機的轉速。
[0020]如圖4和圖6所示，所述榨筒9下端和所述托盤10上均設有出油孔20，榨筒9上的出油孔設置在榨筒9高度2/3以下位置，榨出的油可以通過榨油孔滲出，在榨筒和托盤下放置油盆，用油盆收集滲出的油即可。
[0021]本實施例還可以采用圖5所示的托盤傳動裝置使托盤在底座13上移動,PLC控制主動輪25正反轉，從而帶動兩個鏈輪28之間的鏈條26運動，鏈條26 —端鉸接在托盤10左端，另一端鉸接在托盤10右端，鏈條26帶動托盤10水平移動。主動輪兩側各設有一個張緊輪27。
[0022]如圖6所示，本實施例的兩個榨筒9各有兩個耳朵狀法蘭21，可以與滑塊2配合使用；預壓榨缸預壓壓力為主壓榨缸預壓壓力的1/2，鋼絲繩一端與滑塊連接，另一端與驅動裝置連接；當左右兩個榨筒和托盤分別在C、E上料工位加料完，到達B、F預壓提升工位時，預壓榨缸對其進行預壓榨；當左右兩個榨筒與托盤分別在D主壓榨工位壓榨完，到達預壓提升工位B、F時，預壓榨缸液壓缸頂住榨筒中的餅柏，提升機構的驅動裝置驅動鋼絲繩，拖動滑塊，滑塊頂住榨筒耳朵狀法蘭21提升榨筒，使榨筒與托盤分離，同時托盤傳動裝置驅動托盤使卸料小車到達B、F預壓提升工位，進而使物料落入卸料小車中；主壓榨缸為高壓液壓缸，榨筒到達該工位進行保壓壓榨；導軌I折彎部分的傾斜角度使卸料小車傾斜，從而使物料滑出卸料小車，實現(xiàn)卸渣。導軌I折彎部分與水平面的夾角的取值范圍為30°?60°，本實用新型中，設置夾角為40°，可以使物料更容易滑出卸料小車，方便卸渣。
[0023]將各個行程開關開關量輸送給PLC，通過PLC邏輯控制實現(xiàn):在左上料工位給左榨筒上料，托盤傳動裝置驅動左側的榨筒移動到左預壓提升工位進行預壓榨，再回到到左上料工位上料，再左行到左預壓提升工位預壓，如此反復數(shù)次后，托盤傳動裝置驅動左側的榨筒移動到主壓榨工位進行強力壓榨，此時右上料工位給右側的榨筒上料，同理對右側的榨筒進行上料和預壓數(shù)次后，將右側的榨筒傳送到主壓榨工位的同時，左側的榨筒傳動到左預壓提升工位，提升機構將左側榨筒內的餅柏的頂出落入卸料小車，托盤傳動裝置將卸料小車傳動到卸料工位卸料。通過PLC對每工步時間的控制，根據(jù)所需壓榨物料的物理化學特性和出油時間特性，在保證一側壓榨節(jié)拍在主壓榨工位進行強力壓榨的同時，其他工位上所花時間小于或等于主壓榨時間，即在主壓榨即將完成時，另一壓榨筒至少已準備好進主壓榨工位，從而可以實現(xiàn):輔助時間+多次上料預壓時間+提升卸料時間<主壓榨時間，其中輔助時間為托盤左右運動的時長。通過PLC對主壓榨工位液壓缸的控制，可以實現(xiàn)保壓的功能。
【權利要求】
1.一種直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，其特征在于，包括水平設置的底座(13)、設置在所述底座(13)上方的導軌(I)、豎直設置在所述底座(13)上的左立柱(22)、中立柱(23)和右立柱(24)，所述左立柱(22)、中立柱(23)和右立柱(24)頂端均與橫梁(8)固定連接，所述導軌(I)中段與所述底座(13)平行且長于所述底座(13);所述導軌(I)兩端向下折彎；所述中立柱(23)上固定有主壓榨缸(7);所述主壓榨缸(7)下方的導軌(I)上安裝有主壓榨工位信號源(12);所述主壓榨工位信號源(12)左側的底座(13)上安裝有能在所述主壓榨工位信號源所在位置下方底座(13)以及該位置左側的底座(13)上移動的托盤(10)，所述托盤(10)上設有榨筒(9);所述托盤(10)與設置在所述托盤(10)左側導軌(I)上的卸料小車(11)連接；所述主壓榨缸(7 )左側的橫梁(8 )上固定有下料料斗(6 )，所述左立柱(22 )上固定有預壓榨缸(3)，所述預壓榨缸(3)所在位置的左立柱(22)上安裝有用于提升所述榨筒(9)以分離所述托盤(10)和所述榨筒(9)的提升機構；所述下料料斗(6)、預壓榨缸(3)下方的導軌(I)上分別固定有上料工位信號源(14)和預壓工位信號源(15);所述主壓榨工位信號源(12)、上料工位信號源(14)、預壓工位信號源(15)均與PLC電連接；所述PLC通過托盤傳動裝置控制所述托盤(10)移動；所述PLC控制所述主壓榨缸(J)、預壓榨缸(3)壓榨所述榨筒(9)內的榨料；所述主壓榨缸(7)左右兩側結構對稱。
2.根據(jù)權利要求1所述的直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機構包括固定在所述橫梁(8)上的驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)驅動與吊索(4)一端連接，且能驅動所述吊索(4)在豎直方向上下移動；所述吊索(4)另一端與能鉤住所述榨筒(9)的滑塊(2)連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，其特征在于，所述榨筒(9)下端和所述托盤(10)上均設有出油孔(20)。
4.根據(jù)權利要求3所述的直筒式自動榨油生產系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌(I)兩端向下折彎部分與水平面所成夾角均為30°?60°。
【文檔編號】B30B15/00GK203739262SQ201420028532
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】李昌珠, 黃志輝, 肖志紅, 劉汝寬, 彭建軍, 張愛華, 吳紅, 李力 申請人:湖南省林業(yè)科學院