電梯與可視對(duì)講集成控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，裝置包括視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置包括集線器和與集線器連接的若干攝像機(jī)；可視對(duì)講裝置，可視對(duì)講裝置包括能夠在家中或辦公室中發(fā)出乘梯申請(qǐng)的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)，可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)分別與故障自檢電路、斷電檢測(cè)電路和供電電源連接，斷電檢測(cè)電路通過斷電脫離電路與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)連接；可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)還與網(wǎng)絡(luò)巡檢電路連接；電梯控制裝置，包括電梯控制器，所述電梯控制器通過光電隔離電路與電梯按鍵連接；集線器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)之間通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，電梯控制器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)通過CAN總線連接。通過集成電梯控制與可視對(duì)講，共享視頻監(jiān)控訊號(hào)、電梯運(yùn)行信息，改善了用戶的侯梯環(huán)境。
【專利說明】電梯與可視對(duì)講集成控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電梯與可視對(duì)講集成控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高層建筑中，侯梯環(huán)境不便捷、電梯運(yùn)行不可知、等待時(shí)間長，為用戶出行帶來諸多不便。為解決這一難題，相關(guān)廠家從改善電梯自身控制裝置角度出發(fā)，采取了折衷措施。如電梯不間斷在各樓層之間滑行，以減少乘客等候時(shí)間。這種方式在一定程度上緩解了等待，但是盲目的滑行，并未真正改善侯梯環(huán)境，還導(dǎo)致電梯運(yùn)行成本增加，降低了電梯的使用壽命。
[0003]在現(xiàn)階段的研究工作中，電梯控制裝置與可視對(duì)講裝置是兩個(gè)分離的裝置，各自獨(dú)立運(yùn)行，不聯(lián)動(dòng)、不互通。集成可視對(duì)講與電梯控制，營造便捷的侯梯環(huán)境，此類研究在國內(nèi)外尚屬空白。針對(duì)高層建筑這一特點(diǎn)，從保證園區(qū)及大廈的安全、可靠角度，以及實(shí)際的使用和對(duì)用戶的便利來講，可視對(duì)講裝置和電梯控制裝置的集成，將有著以下優(yōu)勢(shì):
[0004](I)提高安全性，防止非法闖入；
[0005](2)改善用戶侯梯環(huán)境，增加舒適性、便捷性；
[0006](3)減少電梯空轉(zhuǎn)、滑行，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，延長電梯使用壽命；
[0007]申請(qǐng)?zhí)枮?01210147395.9的中國發(fā)明專利:可視對(duì)講門鈴與電梯及區(qū)域設(shè)置探頭組成的安防方法，在公共區(qū)域安裝視頻、音頻探頭信號(hào)，住戶在家中可實(shí)現(xiàn)門鎖控制、公共區(qū)域視頻觀看功能。但是，該實(shí)用新型未實(shí)現(xiàn)，在家中即可發(fā)出呼梯申請(qǐng)的功能，此外，該實(shí)用新型采用模擬視頻、音頻信號(hào)，布線復(fù)雜，施工難度較大。
[0008]申請(qǐng)?zhí)枮?01310159464.2的中國發(fā)明專利，可視電梯運(yùn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，解決了電梯故障時(shí)的緊急報(bào)警功能。該實(shí)用新型的實(shí)施需要借助智能家居技術(shù)，需要安裝網(wǎng)頁服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、通信服務(wù)器等設(shè)備，初投資較大。瀏覽電梯運(yùn)行信息需要上網(wǎng)，限制了應(yīng)用范圍。此外，本實(shí)用新型也未實(shí)現(xiàn)住戶家中呼梯申請(qǐng)功能。
[0009]總而言之，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題是:如何將電梯與可視對(duì)講裝置集成控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，它具有通過集成電梯、視頻監(jiān)控、可視對(duì)講、安防等裝置，共享了視頻訊號(hào)，使用戶提前感知電梯的運(yùn)行狀況，有針對(duì)性的選擇出行計(jì)劃，改善了以往的侯梯環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0012]電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，包括
[0013]視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置包括集線器和與集線器連接的若干監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)分別安裝于電梯轎廂、走廊、門廳和侯梯區(qū)；[0014]可視對(duì)講裝置，所述可視對(duì)講裝置包括能夠在家中或辦公室中發(fā)出乘梯申請(qǐng)的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)，所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)分別與故障自檢電路、斷電檢測(cè)電路和供電電源連接，所述可視對(duì)講帶有斷電檢測(cè)電路，當(dāng)發(fā)生供電故障、火災(zāi)時(shí)，不再發(fā)出乘梯申請(qǐng)，自動(dòng)脫離電梯，恢復(fù)電梯原狀態(tài)；所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)還具有網(wǎng)絡(luò)巡檢功能。
[0015]電梯控制裝置，包括電梯控制器，所述電梯控制器通過光電隔離電路與電梯按鍵連接；
[0016]所述集線器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)之間通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述電梯控制器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)通過CAN總線連接。
[0017]所述光電隔離電路，包括光電耦合器U3，所述光電耦合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的正極通過電阻R24接電源VCC，所述光電耦合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的負(fù)極與二極管D5的負(fù)極連接，二極管D5的正極與Port4連接，所述光電耦合器U3的輸出端的光敏晶體管的集電極通過電阻R25接電源VDD，所述光電耦合器U3的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R26分別連接電阻R29的一端和MOS管Q3的柵極，所述電阻R29的另外一端接地，所述MOS管Q3的源極接地，所述MOS管Q3的漏極與電阻R28連接，所述電阻R28與二極管D3正極連接，所述二極管D3的負(fù)極與VDD連接，所述電阻R28與電容C4并聯(lián)，所述MOS管Q3的源極與漏極之間串聯(lián)二極管D4，所述二極管D3與樓層按鍵S3并聯(lián)，所述樓層按鍵S3與拓展接口 S4并聯(lián)。
[0018]所述故障自檢電路包括面板按鍵電路，所述面板按鍵電路分別與開關(guān)量輸出電路和故障自檢輸出電路連接。
[0019]所述面板按鍵電路包括并聯(lián)的電阻Rl和按鍵開關(guān)SI，電阻Rl還與電源VCC連接。
[0020]所述開關(guān)量輸出電路包括光電稱合器Ul,所述光電稱合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R6連接三極管Ql的集電極，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R9與地連接；所述三極管Ql的發(fā)射極通過電阻R7接地，所述三極管Ql的基極通過電阻R2連接電阻Rl，所述三極管Ql的基極還通過電阻R4接地，所述電阻R4與電容Cl并聯(lián)。
[0021]所述故障自檢輸出電路包括光電稱合器U2,所述光電稱合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R8連接三極管Q2的集電極，所述光電耦合器U2的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接，所述光電耦合器的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻RlO接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R3連接電阻R1，所述三極管Q2的發(fā)射極通過電阻R27接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R5接地，所述R5還與電容C2并聯(lián)。
[0022]故障自檢電路的工作原理為:
[0023]當(dāng)按鍵SI斷開時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R2、電阻R4使開關(guān)量輸出為低電平，設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R3、電阻R5使故障自檢輸出為高電平，表明無故障；
[0024]當(dāng)按鍵SI閉合時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R2、電阻R4使開關(guān)量輸出為高電平，表明有按鍵按下，控制器做出相應(yīng)動(dòng)作；設(shè)計(jì)的電阻RU電阻R3、電阻R5使故障自檢輸出仍為高電平，表明無故障；
[0025]當(dāng)出現(xiàn)按鍵松動(dòng)、接觸不良故障時(shí)，故障自檢輸出為低電平；控制器檢測(cè)到此信號(hào)后，發(fā)出報(bào)警，并精確指示故障點(diǎn)，從而縮短了維護(hù)檢修時(shí)間。
[0026]所述斷電檢測(cè)電路包括依次連接的電阻網(wǎng)絡(luò)電路、差分減法電路、同相放大電路和閾值比較電路。
[0027]所述電阻網(wǎng)絡(luò)電路包括電容C3，所述電容C3與電阻Rl2并聯(lián)，所述電容C3的一端通過電阻Rll連接VCC，所述電容C3的另外一端接地，所述電阻Rll還通過電阻R13與差分減法電路連接。
[0028]所述差分減法電路包括運(yùn)算放大器OPl，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端通過電阻R14連接電阻網(wǎng)絡(luò)電路的R13，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端還通過電阻R16接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端通過電阻R15接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端還通過電阻R17連接運(yùn)算放大器OPl的輸出端，所述運(yùn)算放大器OPl的輸出端通過電阻R18連接同相放大電路。
[0029]所述同相放大電路包括運(yùn)算放大器0P2，所述運(yùn)算放大器0P2的反相輸入端連接差分減法電路的R18，所述運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端通過電阻R30接地，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端通過滑動(dòng)電阻R31接運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端與閾值比較電路連接。
[0030]所述閾值比較電路包括運(yùn)算放大器0P3，所述運(yùn)算放大器0P3的反相輸入端通過電阻R21連接同相放大電路，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R22連接運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端與電阻R20連接，電阻R20與滑動(dòng)電阻R32連接，電阻R20還通過電阻R19連接VCC，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R23和雙向穩(wěn)壓二極管與地連接。
[0031]本實(shí)用新型的有益效果:
[0032]I通過集成電梯、視頻監(jiān)控、可視對(duì)講、安防等裝置，共享了視頻訊號(hào)，使用戶提前感知電梯的運(yùn)行狀況，有針對(duì)性的選擇出行計(jì)劃，改善了以往的侯梯環(huán)境。
[0033]2用戶在家中、辦公室的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)即可發(fā)出乘梯申請(qǐng)，營造了一種人性化、舒適、便捷的辦公、生活環(huán)境。
[0034]3減少了電梯的空轉(zhuǎn)、滑行，延長了電梯的使用壽命。
[0035]4設(shè)計(jì)的故障自檢、網(wǎng)絡(luò)巡檢方法，可快速、精確定位故障位置，方便檢修維護(hù)，提高了裝置的適應(yīng)性。
[0036]5從可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)到電梯機(jī)房之間距離長，施工難度大，采用CAN總線傳遞，減少了布線，節(jié)約了成本，較好的解決了抗干擾難題，更為經(jīng)濟(jì)、合理、可靠。
[0037]6從電梯機(jī)房到樓層按鍵，采用光電隔離實(shí)現(xiàn)。只需在原有面板按鍵的基礎(chǔ)上，預(yù)留繼電器接口，不影響電梯自身的控制裝置，可兼容不同廠商的電梯。此外，光電隔離傳遞，實(shí)現(xiàn)簡單，抗干擾能力強(qiáng)、安全、可靠。
[0038]7所有設(shè)備均采用總線結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)互聯(lián)、互通，減少了布線、施工難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為電梯與可視對(duì)講集成控制裝置總體示意圖；
[0040]圖2為呼梯申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)示意圖；
[0041]圖3為樓層按鍵局部放大示意圖；[0042]圖4為光電隔離實(shí)現(xiàn)電路圖；
[0043]圖5為故障自檢電路圖；
[0044]圖6為斷電檢測(cè)電路圖；
[0045]其中，1、視頻監(jiān)控裝置，2、可視對(duì)講裝置，3、電梯控制裝置，4、集線器，5、監(jiān)控?cái)z像機(jī),6、可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)，7、故障自檢電路，8、斷電檢測(cè)電路，9、供電電源，10、電梯控制器，
11、光電隔離電路，12、電梯按鍵，13、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，14、CAN總線，15、面板按鍵電路，16、開關(guān)量輸出電路，18、故障自檢輸出電路，19、電阻網(wǎng)絡(luò)電路，20、差分減法電路，21、同相放大電路，22、閾值比較電路。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0047]如圖1所示，電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，包括視頻監(jiān)控裝置1、可視對(duì)講裝置2以及電梯控制裝置3。
[0048]視頻監(jiān)控裝置I，所述視頻監(jiān)控裝置I包括集線器4和與集線器4連接的若干監(jiān)控?cái)z像機(jī)5 ;所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)5分別安裝于電梯轎廂、走廊、門廳和侯梯區(qū)；
[0049]可視對(duì)講裝置2，所述可視對(duì)講裝置2包括能夠在家中或辦公室中發(fā)出乘梯申請(qǐng)的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6，所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6分別與故障自檢電路7、斷電檢測(cè)電路8和供電電源9連接，所述可視對(duì)講帶有斷電檢測(cè)電路8，當(dāng)發(fā)生供電故障、火災(zāi)時(shí)，不再發(fā)出乘梯申請(qǐng)，自動(dòng)脫離電梯，恢復(fù)電梯原狀態(tài)；所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6還具有網(wǎng)絡(luò)巡檢功能。
[0050]電梯控制裝置3，包括電梯控制器10，所述電梯控制器10通過光電隔離電路11與電梯按鍵12連接；
[0051]所述集線器4與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6之間通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)13連接；所述電梯控制器10與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6通過CAN總線14連接。
[0052]如圖4所不,所述光電隔離電路11,包括光電稱合器U3,所述光電稱合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的正極通過電阻R24接電源VCC，所述光電耦合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的負(fù)極與二極管D5的負(fù)極連接，二極管D5的正極與Port4連接，所述光電耦合器U3的輸出端的光敏晶體管的集電極通過電阻R25接電源VDD,所述光電稱合器U3的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R26分別連接電阻R29的一端和MOS管Q3的柵極，所述電阻R29的另外一端接地，所述MOS管Q3的源極接地，所述MOS管Q3的漏極與電阻R28連接，所述電阻R28與二極管D3正極連接，所述二極管D3的負(fù)極與VDD連接，所述電阻R28與電容C4并聯(lián)，所述MOS管Q3的源極與漏極之間串聯(lián)二極管D4，所述二極管D3與樓層按鍵S3并聯(lián)，所述樓層按鍵S3與拓展接口 S4并聯(lián)。
[0053]如圖5所示，所述故障自檢電路7包括面板按鍵電路15，所述面板按鍵電路15分別與開關(guān)量輸出電路16和故障自檢輸出電路18連接。
[0054]如圖所述面板按鍵電路15包括并聯(lián)的電阻Rl和按鍵開關(guān)SI，電阻Rl還與電源VCC連接。
[0055]所述開關(guān)量輸出電路16包括光電稱合器Ul,所述光電稱合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R6連接三極管Ql的集電極，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R9與地連接；所述三極管Ql的發(fā)射極通過電阻R7接地，所述三極管Ql的基極通過電阻R2連接電阻R1，所述三極管Ql的基極還通過電阻R4接地，所述電阻R4與電容Cl并聯(lián)。
[0056]所述故障自檢輸出電路18包括光電稱合器U2,所述光電稱合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R8連接三極管Q2的集電極，所述光電耦合器U2的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接，所述光電耦合器的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻RlO接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R3連接電阻R1，所述三極管Q2的發(fā)射極通過電阻R27接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R5接地，所述R5還與電容C2并聯(lián)。
[0057]故障自檢電路7的工作原理為:
[0058]當(dāng)按鍵SI斷開時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R2、電阻R4使開關(guān)量輸出為低電平，設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R3、電阻R5使故障自檢輸出為高電平，表明無故障；
[0059]當(dāng)按鍵SI閉合時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的電阻R1、電阻R2、電阻R4使開關(guān)量輸出為高電平，表明有按鍵按下，控制器做出相應(yīng)動(dòng)作；設(shè)計(jì)的電阻RU電阻R3、電阻R5使故障自檢輸出仍為高電平，表明無故障；
[0060]當(dāng)出現(xiàn)按鍵松動(dòng)、接觸不良故障時(shí)，故障自檢輸出為低電平；控制器檢測(cè)到此信號(hào)后，發(fā)出報(bào)警，并精確指示故障點(diǎn)，從而縮短了維護(hù)檢修時(shí)間。
[0061]如圖6所示，所述斷電檢測(cè)電路8包括依次連接的電阻網(wǎng)絡(luò)電路19、差分減法電路20、同相放大電路21和閾值比較電路22。
[0062]所述電阻網(wǎng)絡(luò)電路19包括電容C3，所述電容C3與電阻R12并聯(lián)，所述電容C3的一端通過電阻Rll連接VCC，所述電容C3的另外一端接地，所述電阻Rll還通過電阻Rl3與差分減法電路20連接。
[0063]所述差分減法電路20包括運(yùn)算放大器0P1，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端通過電阻R14連接電阻網(wǎng)絡(luò)電路19的R13，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端還通過電阻R16接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端通過電阻R15接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端還通過電阻R17連接運(yùn)算放大器OPl的輸出端，所述運(yùn)算放大器OPl的輸出端通過電阻R18連接同相放大電路21。
[0064]所述同相放大電路21包括運(yùn)算放大器0P2，所述運(yùn)算放大器0P2的反相輸入端連接差分減法電路20的R18，所述運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端通過電阻R30接地，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端通過滑動(dòng)電阻R31接運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端與閾值比較電路22連接。
[0065]所述閾值比較電路22包括運(yùn)算放大器0P3，所述運(yùn)算放大器0P3的反相輸入端通過電阻R21連接同相放大電路21，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R22連接運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端與電阻R20連接，電阻R20與滑動(dòng)電阻R32連接，電阻R20還通過電阻R19連接VCC，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R23和雙向穩(wěn)壓二極管與地連接。
[0066]I視頻信號(hào)共享，實(shí)時(shí)感知電梯運(yùn)行狀況
[0067]通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)13，集成可視對(duì)講和電梯控制裝置3，將各個(gè)分離的設(shè)備(如監(jiān)控?cái)z像機(jī)5、電梯控制器10、可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6)、功能和信息等集成到相互關(guān)聯(lián)的、統(tǒng)一和協(xié)調(diào)的裝置之中，使資源達(dá)到充分共享，實(shí)現(xiàn)集中、高效、便利的管理。
[0068]可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)接口，支持TCP/IP協(xié)議，所有監(jiān)控?cái)z像機(jī)5均采用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)IPC?？梢晫?duì)講室內(nèi)機(jī)6與網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)IPC通過TCP/IP組成了一個(gè)視頻信號(hào)共享網(wǎng)絡(luò)。由于網(wǎng)絡(luò)的上的IPC都有獨(dú)立的IP地址，因此，在可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6上，通過網(wǎng)絡(luò)即可訪問指定位置的視頻監(jiān)控信號(hào)。
[0069]用戶通過安裝于辦公室、家庭的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6，即可實(shí)時(shí)感知電梯的運(yùn)行狀況，從而制定有針對(duì)性的出行計(jì)劃。用戶通過可視對(duì)講可瀏覽以下信息:
[0070](I)實(shí)時(shí)查看本層、相鄰上下兩層的侯梯區(qū)、走廊視頻監(jiān)控畫面。
[0071](2)實(shí)時(shí)查看電梯轎廂視頻畫面。
[0072](3)獲取當(dāng)前電梯運(yùn)行狀況，包括:電梯轎廂上、下行狀態(tài)；電梯轎廂當(dāng)前位置；電梯轎廂開、關(guān)門狀態(tài)；電梯轎廂額定載荷/當(dāng)前載荷；電梯故障狀態(tài)。
[0073]2呼梯申請(qǐng)
[0074]用戶在家中、辦公室的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6，即能實(shí)現(xiàn)乘梯申請(qǐng)。申請(qǐng)信號(hào)采用“總線+硬件”方式實(shí)現(xiàn)。
[0075]信號(hào)傳遞過程為:
[0076]控制信號(hào)從可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)6到電梯機(jī)房采用CAN總線14傳遞；
[0077]控制信號(hào)從電梯機(jī)房到樓層面板采用無源光電隔離傳遞。
[0078]具體實(shí)現(xiàn):
[0079]圖2為呼梯申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)示意圖，描述了控制信號(hào)的硬件連接結(jié)構(gòu)。
[0080]圖3為電梯樓層按鍵局部放大圖，在原有按鍵S3基礎(chǔ)上，只需預(yù)留按鍵拓展接口S4，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的呼叫申請(qǐng)。
[0081]圖4為呼梯申請(qǐng)的光電隔離硬件實(shí)現(xiàn)電路。
[0082]3故障自檢
[0083]在本裝置中，開關(guān)量較多，潛在故障隱患較多，為快速定位故障點(diǎn)，方便檢修，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種開關(guān)量、斷線自檢電路。
[0084]故障自檢電路7的工作原理為:
[0085]設(shè)計(jì)了兩路光f禹隔離輸出，一路為開關(guān)量輸出，另一路為故障自檢輸出。
[0086]當(dāng)按鍵SI斷開時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的Rl、R2、R4使開關(guān)量輸出為低電平，設(shè)計(jì)的Rl、R3、R5使故障自檢輸出為高電平，表明無故障。
[0087]當(dāng)按鍵SI閉合時(shí)，匹配設(shè)計(jì)的Rl、R2、R4使開關(guān)量輸出為高電平，表明有按鍵按下，控制器做出相應(yīng)動(dòng)作。設(shè)計(jì)的R1、R3、R5使故障自檢輸出仍為高電平，表明無故障。
[0088]當(dāng)出現(xiàn)按鍵松動(dòng)、接觸不良等故障時(shí)，故障自檢輸出為低電平。控制器檢測(cè)到此信號(hào)后，發(fā)出報(bào)警，并精確指示故障點(diǎn)，從而縮短了維護(hù)檢修時(shí)間。
[0089]4網(wǎng)絡(luò)巡檢
[0090]本裝置控制信息均通過CAN總線14傳遞?？梢晫?duì)講室內(nèi)機(jī)6、電梯控制器10、監(jiān)控管理機(jī)等設(shè)備通過CAN總線14構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。
[0091]為及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障網(wǎng)絡(luò)單元，確保裝置穩(wěn)定可靠工作。設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)巡檢方法。
[0092]該方法具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0093]( I)監(jiān)控管理機(jī)周期性向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送巡檢報(bào)文。其他節(jié)點(diǎn)都有自己獨(dú)立的地址標(biāo)示符。巡檢報(bào)文格式如表1所示。
[0094](2)節(jié)點(diǎn)收到管理機(jī)發(fā)來的巡檢報(bào)文后，首先將自身地址與測(cè)試因子做一次異或運(yùn)算。并將運(yùn)算結(jié)果回送管理機(jī)。巡檢因子設(shè)為01010101。
[0095](3)管理機(jī)向節(jié)點(diǎn)發(fā)送巡檢報(bào)文后，本身也做一次巡檢運(yùn)算，如果管理機(jī)運(yùn)算結(jié)果與收到的節(jié)點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果相一致，則可認(rèn)為，該節(jié)點(diǎn)正常工作。
[0096]通過上述方法，可快速識(shí)別出網(wǎng)絡(luò)上故障節(jié)點(diǎn)，方便檢修維護(hù)，提高了網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
[0097]表1
[0098]
【權(quán)利要求】
1.電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是，包括 視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置包括集線器和與集線器連接的若干監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)分別安裝于電梯轎廂、走廊、門廳和侯梯區(qū)； 可視對(duì)講裝置，所述可視對(duì)講裝置包括能夠在家中或辦公室中發(fā)出乘梯申請(qǐng)的可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)，所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)分別與故障自檢電路、斷電檢測(cè)電路和供電電源連接，所述可視對(duì)講帶有斷電檢測(cè)電路，當(dāng)發(fā)生供電故障、火災(zāi)時(shí)，不再發(fā)出乘梯申請(qǐng)，自動(dòng)脫離電梯，恢復(fù)電梯原狀態(tài)；所述可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)還具有網(wǎng)絡(luò)巡檢功能； 電梯控制裝置，包括電梯控制器，所述電梯控制器通過光電隔離電路與電梯按鍵連接； 所述集線器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)之間通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述電梯控制器與可視對(duì)講室內(nèi)機(jī)通過CAN總線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是，所述光電隔離電路，包括光電稱合器U3,所述光電稱合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的正極通過電阻R24接電源VCC，所述光電耦合器U3的輸入端的發(fā)光二極管U3的負(fù)極與二極管D5的負(fù)極連接，二極管D5的正極與Port4連接，所述光電耦合器U3的輸出端的光敏晶體管的集電極通過電阻R25接電源VDD，所述光電耦合器U3的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R26分別連接電阻R29的一端和MOS管Q3的柵極，所述電阻R29的另外一端接地，所述MOS管Q3的源極接地，所述MOS管Q3的漏極與電阻R28連接，所述電阻R28與二極管D3正極連接，所述二極管D3的負(fù)極與VDD連接，所述電阻R28與電容C4并聯(lián)，所述MOS管Q3的源極與漏極之間串聯(lián)二極管D4，所述二極管D3與樓層按鍵S3并聯(lián)，所述樓層按鍵S3與拓展接口S4并聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述故障自檢電路包括面板按鍵電路，所述面板按鍵電路分別與開關(guān)量輸出電路和故障自檢輸出電路連接； 所述面板按鍵電路包括并聯(lián)的電阻Rl和按鍵開關(guān)SI，電阻Rl還與電源VCC連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述開關(guān)量輸出電路包括光電稱合器Ul,所述光電稱合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器Ul的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R6連接三極管Ql的集電極，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接，所述光電耦合器Ul的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻R9與地連接；所述三極管Ql的發(fā)射極通過電阻R7接地，所述三極管Ql的基極通過電阻R2連接電阻Rl，所述三極管Ql的基極還通過電阻R4接地，所述電阻R4與電容Cl并聯(lián)。
5.如權(quán)利要求3所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是，所述故障自檢輸出電路包括光電稱合器U2,所述光電稱合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的正極與電源VCC連接，所述光電耦合器U2的輸入端的發(fā)光二極管的負(fù)極通過電阻R8連接三極管Q2的集電極，所述光電稱合器U2的輸出端的光敏晶體管的集電極與VDD連接,所述光電稱合器的輸出端的光敏晶體管的發(fā)射極通過電阻RlO接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R3連接電阻Rl，所述三極管Q2的發(fā)射極通過電阻R27接地，所述三極管Q2的基極通過電阻R5接地，所述R5還與電容C2并聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述斷電檢測(cè)電路包括依次連接的電阻網(wǎng)絡(luò)電路、差分減法電路、同相放大電路和閾值比較電路。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述電阻網(wǎng)絡(luò)電路包括電容C3，所述電容C3與電阻R12并聯(lián)，所述電容C3的一端通過電阻Rll連接VCC，所述電容C3的另外一端接地，所述電阻Rll還通過電阻R13與差分減法電路連接。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述差分減法電路包括運(yùn)算放大器OPl，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端通過電阻R14連接電阻網(wǎng)絡(luò)電路的R13，所述運(yùn)算放大器OPl的同相輸入端還通過電阻R16接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端通過電阻R15接地，所述運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端還通過電阻R17連接運(yùn)算放大器OPl的輸出端，所述運(yùn)算放大器OPl的輸出端通過電阻R18連接同相放大電路。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述同相放大電路包括運(yùn)算放大器0P2，所述運(yùn)算放大器0P2的反相輸入端連接差分減法電路的R18，所述運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端通過電阻R30接地，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端通過滑動(dòng)電阻R31接運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端與閾值比較電路連接。
10.如權(quán)利要求6所述的電梯與可視對(duì)講集成控制裝置，其特征是， 所述閾值比較電路包括運(yùn)算放大器0P3，所述運(yùn)算放大器0P3的反相輸入端通過電阻R21連接同相放大電路，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R22連接運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P3的同相輸入端與電阻R20連接，電阻R20與滑動(dòng)電阻R32連接，電阻R20還通過電阻R19連接VCC，所述運(yùn)算放大器0P3的輸出端通過電阻R23和雙向穩(wěn)壓二極管與地連接。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK203699576SQ201420038687
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】齊保良, 文鵬, 王一彬, 王柯, 高鶴, 徐陽, 張美生 申請(qǐng)人:山東建筑大學(xué)