一種剪刀叉式車身下線吊具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剪刀叉式車身下線吊具，包括電機(jī)、行走軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓放機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆、導(dǎo)桿、單面剪刀叉和雙面剪刀叉，抓放機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、托架、電動(dòng)推桿、插銷。本實(shí)用新型采用剪刀叉式吊具，只需要簡(jiǎn)單操作即可完成起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落車身的工作，完全能替代需要人為操作的吊具，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度較高，且在起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落的過(guò)程中吊具運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，同時(shí)抓放機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿推動(dòng)托架運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)多種不同寬度車型的抓放動(dòng)作，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)多種車型降低了生產(chǎn)設(shè)備的資金投入，且抓放機(jī)構(gòu)在整個(gè)傳輸過(guò)程中不會(huì)對(duì)車身造成任何傷害，易于實(shí)施。
【專利說(shuō)明】—種剪刀叉式車身下線吊具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種剪刀叉式車身下線吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身制造生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)使用到大量的過(guò)程輸送裝置，主要用于工件的下線、上線以及在焊裝生產(chǎn)線上各工位間轉(zhuǎn)運(yùn)的傳輸工作，通常情況下，過(guò)程輸送裝置主要的輸送方式有地面輸送、地下輸送、空中輸送等方式，在這些輸送方式中，空中輸送方式較為復(fù)雜，它不但需要綜合考慮空中高度、吊具、吊物的平衡穩(wěn)定性、還需考慮吊運(yùn)的節(jié)拍、自動(dòng)化程度及安全性能。而目前常用的空中輸送方式主要采用電動(dòng)葫蘆、天車、自行葫蘆、積放鏈等吊具進(jìn)行吊轉(zhuǎn)運(yùn)輸，其中電動(dòng)葫蘆通常是安裝在天車上與吊鉤、吊繩配合使用，在吊裝的過(guò)程中，需要先用吊繩連接到起吊工件上，然后將天車上的掛鉤掛住吊繩，即進(jìn)行起吊、升降、輸送的工作，采用上述現(xiàn)有的吊具進(jìn)行輸送工件，存在以下問(wèn)題:①在吊裝輸送的過(guò)程中，吊繩固定連接工件的連接點(diǎn)較少，吊具運(yùn)行的平穩(wěn)性較差，②僅靠吊繩連接工件，容易造成工件滑落，存在一定的安全隱患，③行車吊裝需要人為操作，自動(dòng)化程度較低，④生產(chǎn)效率較低；而自行葫蘆、積放鏈雖然自動(dòng)化程度相對(duì)較高，但使用維修成本較高，且上述方式基本只能固定對(duì)某種車型進(jìn)行吊運(yùn)，變換車型時(shí)，還需要對(duì)夾具進(jìn)行更換或調(diào)整，適用性窄。因此研制開(kāi)發(fā)一種運(yùn)行平穩(wěn)、自動(dòng)化程度較高、操作簡(jiǎn)便、安全、高效、能滿足不同車型吊運(yùn)需求的車身下線吊具是客觀需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、自動(dòng)化程度較高、操作簡(jiǎn)便、安全、高效、能滿足不同車型吊運(yùn)需求的剪刀叉式車身下線吊具。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括電機(jī)、行走軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓放機(jī)構(gòu)，抓放機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下端，升降機(jī)構(gòu)固定連接在行走機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆、導(dǎo)桿、單面剪刀叉和雙面剪刀叉，單面剪刀叉和雙面剪刀叉相互垂直安裝，在單面剪刀叉和雙面剪刀叉的上下兩端分別安裝有導(dǎo)桿，電動(dòng)葫蘆固定安裝在行走機(jī)構(gòu)下側(cè)并與抓放機(jī)構(gòu)連接；抓放機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、托架、電動(dòng)推桿、插銷，機(jī)架上表面與升降機(jī)構(gòu)連接，托架鉸接在機(jī)架底部，電動(dòng)推桿固定安裝在機(jī)架上并與托架用插銷鉸接，電動(dòng)推桿動(dòng)作時(shí)可推動(dòng)托架沿其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于將傳統(tǒng)的天車吊具改為剪刀叉式吊具，只需簡(jiǎn)單操作即可完成行起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落車身的工作，完全能替代需要人為操作的吊具，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度較高，且在起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落的過(guò)程中吊具運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，同時(shí)抓放機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿推動(dòng)托架運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)多種不同寬度車型的抓放動(dòng)作，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)多種車型降低了生產(chǎn)設(shè)備的資金投入，且抓放機(jī)構(gòu)在整個(gè)傳輸過(guò)程中不會(huì)對(duì)車身造成任何傷害，易于實(shí)施?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為雙面剪刀叉結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0008]圖3為雙面剪刀叉結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0009]圖4為單面剪刀叉結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0010]圖5為吊具下部機(jī)構(gòu)示意圖。
[0011]1-限位機(jī)構(gòu)，2-行走電機(jī)，3-行走軌道，4-行走機(jī)構(gòu)，5-升降機(jī)構(gòu)，6-單面剪刀叉，7-抓放機(jī)構(gòu)，71-電動(dòng)推桿，72-托架，73-導(dǎo)向桿，74-插銷，75-機(jī)架，8-導(dǎo)向座，9-導(dǎo)桿，10-雙面剪刀叉，101-剪刀臂桿，102-連接桿，11-電動(dòng)葫蘆。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1?5所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)2、行走軌道3、行走機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5和抓放機(jī)構(gòu)7，抓放機(jī)構(gòu)7安裝在升降機(jī)構(gòu)5的下端，升降機(jī)構(gòu)5固定連接在行走機(jī)構(gòu)4上，升降機(jī)構(gòu)5包括電動(dòng)葫蘆11、導(dǎo)桿9、單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10，單面剪刀叉6由兩個(gè)以上相互交叉的剪刀臂桿101首尾鉸接連接而成，雙面剪刀叉10由兩組單面剪刀叉6中間通過(guò)連接桿102與剪刀臂桿101的兩端部連接而成，單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10相互垂直安裝，在單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10的上下兩端分別安裝有導(dǎo)桿9，電動(dòng)葫蘆11固定安裝在行走機(jī)構(gòu)4下側(cè)并與抓放機(jī)構(gòu)7連接；抓放機(jī)構(gòu)7包括機(jī)架75、托架72、電動(dòng)推桿71、插銷74，機(jī)架75上表面與升降機(jī)構(gòu)5連接，托架72鉸接在機(jī)架75底部，電動(dòng)推桿71固定安裝在機(jī)架75上并與托架72用插銷74鉸接，電動(dòng)推桿71動(dòng)作時(shí)可推動(dòng)托架72沿其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)5采用剪刀叉式吊具，只需簡(jiǎn)單操作即可完成行起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落車身下線的工作，完全能替代需要人為操作的吊具，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度較高，且在起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落的過(guò)程中吊具運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，同時(shí)抓放機(jī)構(gòu)7的電動(dòng)推桿71推動(dòng)托架72運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)多種不同寬度車型的抓放動(dòng)作，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)多種車型降低了生產(chǎn)設(shè)備的資金投入，且抓放機(jī)構(gòu)在整個(gè)傳輸過(guò)程中不會(huì)對(duì)車身造成任何傷害，易于實(shí)施。
[0015]進(jìn)一步的，所述抓放機(jī)構(gòu)7的機(jī)架75兩側(cè)中心處安裝有導(dǎo)向桿73，起吊工位的地面上固定安裝有位置與導(dǎo)向桿73對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向座8，抓放機(jī)構(gòu)7下降時(shí)，導(dǎo)向桿73端部可插入導(dǎo)向座8中。吊裝的工件輸送達(dá)到預(yù)設(shè)的擺放位置時(shí)，吊具降落的位置與工件預(yù)設(shè)的擺放位置難免存在偏差，為了避免產(chǎn)生較大的偏差，在工件預(yù)設(shè)的擺放位置處設(shè)置導(dǎo)向座8，導(dǎo)向座8能夠準(zhǔn)確的定位，使吊裝下線的車身能夠精準(zhǔn)的放置在預(yù)設(shè)的擺放位置處。
[0016]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向座8的上端為上側(cè)開(kāi)口較大的錐形開(kāi)口結(jié)構(gòu)，能夠讓導(dǎo)向座8在吊具降落的過(guò)程中定位更加精準(zhǔn)。
[0017]進(jìn)一步的，所述行走軌道3上設(shè)置有用于限制行走機(jī)構(gòu)4行走位置的限位機(jī)構(gòu)1，可避免吊具在起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、降落的輸送過(guò)程中越位，保護(hù)整個(gè)輸送過(guò)程安全運(yùn)行。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是，當(dāng)焊裝線上各工位的工作完成后，由遠(yuǎn)程控制平臺(tái)將接收到的車型狀態(tài)信號(hào)傳給PLC主控臺(tái)，PLC主控臺(tái)按照所接收到的信號(hào)通過(guò)網(wǎng)線傳輸給變頻器，由變頻器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)2，行走電機(jī)2帶動(dòng)吊具沿著走軌道3行走，行走到起吊車身的正上方時(shí)，限位機(jī)構(gòu)I的自鎖裝置自動(dòng)關(guān)閉并鎖緊固定吊具，導(dǎo)桿9帶動(dòng)單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10伸展下降，下降至車身擺放位置處時(shí)，抓放機(jī)構(gòu)7的電動(dòng)推桿71推動(dòng)托架72運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至托架72托住整個(gè)車身時(shí)，導(dǎo)桿9帶動(dòng)單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10收縮并上升，此時(shí)，限位機(jī)構(gòu)I的自鎖裝置完全開(kāi)啟，行走電機(jī)2帶動(dòng)吊具及車身沿著行走軌道行走，行走至達(dá)到車身下線預(yù)設(shè)的擺放位置的正上方時(shí)，限位機(jī)構(gòu)I的自鎖裝置又自動(dòng)關(guān)閉并鎖緊固定吊具，導(dǎo)桿9又帶動(dòng)單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10伸展下降，當(dāng)導(dǎo)向桿73精準(zhǔn)的插入到導(dǎo)向座8后，電動(dòng)推桿71推動(dòng)托架72運(yùn)動(dòng)，使車身精準(zhǔn)的放置在預(yù)設(shè)的擺放位置處時(shí)，托架72即可退出車身，導(dǎo)桿9帶動(dòng)單面剪刀叉6和雙面剪刀叉10收縮上升并回位，而完成整個(gè)吊運(yùn)傳輸工作。
【權(quán)利要求】
1.一種剪刀叉式車身下線吊具，包括電機(jī)(2)、行走軌道(3)、行走機(jī)構(gòu)(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)和抓放機(jī)構(gòu)(7)，抓放機(jī)構(gòu)(7)安裝在升降機(jī)構(gòu)(5)的下端,升降機(jī)構(gòu)(5)固定連接在行走機(jī)構(gòu)(4)上，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括電動(dòng)葫蘆(11)、導(dǎo)桿(9)、單面剪刀叉(6)和雙面剪刀叉(10)，單面剪刀叉(6)和雙面剪刀叉(10)相互垂直安裝，在單面剪刀叉(6)和雙面剪刀叉(10)的上下兩端分別安裝有導(dǎo)桿(9)，電動(dòng)葫蘆(11)固定安裝在行走機(jī)構(gòu)(4)下側(cè)并與抓放機(jī)構(gòu)(7)連接；所述抓放機(jī)構(gòu)(7)包括機(jī)架(75)、托架(72)、電動(dòng)推桿(71)、插銷(74)，機(jī)架(75)上表面與升降機(jī)構(gòu)(5)連接，托架(72)鉸接在機(jī)架(75)底部，電動(dòng)推桿(71)固定安裝在機(jī)架(75 )上并與托架(72 )用插銷(74)鉸接，電動(dòng)推桿(71)動(dòng)作時(shí)可推動(dòng)托架(72)沿其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀叉式車身下線吊具，其特征在于:所述抓放機(jī)構(gòu)(7)的機(jī)架(75)兩側(cè)中心處安裝有導(dǎo)向桿(73)，起吊工位的地面上固定安裝有位置與導(dǎo)向桿(73)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向座(8)，抓放機(jī)構(gòu)(7)下降時(shí)，導(dǎo)向桿(73)端部可插入導(dǎo)向座(8)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剪刀叉式車身下線吊具，其特征在于:所述導(dǎo)向座(8)的上端為上側(cè)開(kāi)口較大的錐形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀叉式車身下線吊具，其特征在于:所述行走軌道(3)上設(shè)置有用于限制行走機(jī)構(gòu)(4 )行走位置的限位機(jī)構(gòu)(I)。
【文檔編號(hào)】B66C1/66GK203715089SQ201420041187
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】王剛, 金柱發(fā), 楊春茂, 孫永祥, 趙建華 申請(qǐng)人:一汽通用紅塔云南汽車制造有限公司