貨叉移載裝置及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨叉移載裝置，包括底架，底架上設(shè)置有帶傳送裝置和對(duì)稱設(shè)置于帶傳送裝置兩側(cè)的兩組伸縮叉體，底架上設(shè)置有齒狀驅(qū)動(dòng)裝置，每組伸縮叉體均包括：由外向內(nèi)依次設(shè)置有外叉件、中叉件和內(nèi)叉件；中叉件的底部設(shè)置有與齒狀驅(qū)動(dòng)裝置相匹配的齒條，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動(dòng)帶以滑輪機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉件運(yùn)動(dòng)，內(nèi)叉件上設(shè)置有推和/或拉貨物的機(jī)械手。本實(shí)用新型的貨叉移載裝置，能獨(dú)立地將貨物進(jìn)行移載，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、移載運(yùn)行平穩(wěn)、安裝維修方便。本實(shí)用新型還公開了一種應(yīng)用上述貨叉移載裝置的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其具有制造成本低、安裝維修方便、工作效率高、空間利用率高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】貨叉移載裝置及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貨叉移載裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的貨叉移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其出入庫(kù)輸送線、提升機(jī)、庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)主要是通過滾筒或皮帶輸送線對(duì)貨物進(jìn)行移載，由于庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的數(shù)量眾多，因此使得滾筒或皮帶輸送線的使用量非常大，導(dǎo)致制造成本、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)都居高不下，而且由于庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)上設(shè)置滾筒或皮帶輸送線后，貨物僅能從庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)上的滾筒或皮帶輸送線的輸送方向進(jìn)入或離開庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)，使得貨物進(jìn)出庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的方向受到了較大的限制，并且貨物的定位精度得不得保證、由于受限較多，工作效率不理想。而如需從垂直于庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)上的滾筒或皮帶輸送線的輸送方向上取拿貨物，則通常需采用堆垛機(jī)進(jìn)行輔助，堆垛機(jī)利用其貨叉將貨物進(jìn)行移載，由于堆垛機(jī)上的貨叉是固定的，因此需預(yù)留出堆垛機(jī)的工作空間，使得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間利用率難以提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的第一目的在于，解決如何能完全依靠貨叉移載裝置自身獨(dú)立地將貨物進(jìn)行移載。本實(shí)用新型的第二目的是在于，解決如何能降低現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的制造成本、并提高自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間利用率以及工作效率。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一目的，提供了一種能完全依靠移載裝置自身獨(dú)立地將貨物進(jìn)行移載，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、移載運(yùn)行平穩(wěn)、安裝維修方便的貨叉移載裝置。其通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]貨叉移載裝置，包括底架，底架上設(shè)置有用于輸送貨物的帶傳送裝置和用于推拉貨物并對(duì)稱設(shè)置于帶傳送裝置兩側(cè)的兩組伸縮叉體，兩組伸縮叉體平行于帶傳送裝置的輸送方向設(shè)置，底架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮叉體運(yùn)動(dòng)的齒狀驅(qū)動(dòng)裝置，每組伸縮叉體均包括:
[0006]伸縮叉體由外向內(nèi)依次設(shè)置有外叉件、中叉件和內(nèi)叉件；外叉件固設(shè)于底架頂部的邊緣上，中叉件通過直線滑軌組件連接于外叉件上，內(nèi)叉件也同樣通過直線滑軌組件連接于中叉件上，中叉件的底部設(shè)置有與齒狀驅(qū)動(dòng)裝置相匹配的齒條，直線滑軌組件的運(yùn)動(dòng)方向和齒條的設(shè)置方向均與帶傳送裝置的輸送方向相平行，中叉件上還設(shè)置有滑輪，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動(dòng)帶以滑輪機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉件運(yùn)動(dòng)，內(nèi)叉件上設(shè)置有推和/或拉貨物的機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步，所述齒狀驅(qū)動(dòng)裝置包括同步帶傳動(dòng)組件，并且同步帶傳動(dòng)組件內(nèi)的第一同步帶為雙面齒形帶。
[0008]進(jìn)一步，所述底架包括底框架和與中叉件底部的齒條相匹配的兩組同步帶傳動(dòng)組件，兩組同步帶傳動(dòng)組件由第一伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
[0009]進(jìn)一步，所述中叉件上的滑輪為同步帶輪，所述傳動(dòng)帶為帶有兩個(gè)自由端的第三同步帶，其兩端分別與內(nèi)叉件和外叉件進(jìn)行固接。
[0010]進(jìn)一步，所述帶傳送裝置為兩組平行設(shè)置的同步帶輸送組件，并且共同由第二伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)械手為由第三伺服電機(jī)控制的擺桿，擺桿的一端為用于推或拉貨物的自由端，另一端連接于第三伺服電機(jī)上，擺桿在垂直于帶傳送裝置的輸送方向的平面上擺動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述每組伸縮叉體上的機(jī)械手均設(shè)置有兩組，一組設(shè)置于內(nèi)叉件的前端、另一組設(shè)置于內(nèi)叉件的中后端，同一內(nèi)叉件上的兩組機(jī)械手之間的距離大于貨物在帶傳送裝置的輸送方向上的長(zhǎng)度。
[0013]進(jìn)一步，所述中叉件與內(nèi)叉件、外叉件進(jìn)行連接的兩個(gè)直線滑軌組件分別設(shè)置于中叉件的兩側(cè)的同一高度上；所述中叉件的前后兩端各設(shè)置有一組滑輪機(jī)構(gòu)并且分別設(shè)置于直線滑軌組件的上部和下部；所述直線滑軌組件包括滑槽和與滑槽配合的滑塊，滑槽的兩端還設(shè)置有防止滑塊脫落的限位塊。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的第二目的，還提供了 一種制造成本低、安裝維修方便、工作效率高、空間利用率高、定位精度高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。其通過應(yīng)用前述的貨叉移載裝置并通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0015]自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括出入庫(kù)輸送線和庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)，出入庫(kù)輸送線和庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)之間還設(shè)置有貨叉移載裝置以及承載貨叉移載裝置的提升機(jī)或軌道小車，提升機(jī)或軌道小車設(shè)置于庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的正面或側(cè)面。
[0016]進(jìn)一步，所述庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的臺(tái)面為平板或框架結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的貨叉移載裝置上設(shè)置有伸縮叉體以及在伸縮叉體上設(shè)置機(jī)械手，使得貨叉移載裝置利用自身的帶傳送裝置和機(jī)械手相互配合就能獨(dú)立地完成貨物的移載工作，無需在庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)上再設(shè)置滾筒或皮帶輸送線進(jìn)行輔助，降低了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的建設(shè)成本以及滾筒、皮帶輸送線等的日常運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和維修保養(yǎng)的費(fèi)用。本實(shí)用新型的機(jī)械手通過采用第三伺服電機(jī)控制擺桿運(yùn)動(dòng)的方式，使得機(jī)械手的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，而無需采用現(xiàn)有技術(shù)中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，以降低制作、維護(hù)的費(fèi)用，并且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使得工作可靠性高，故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)便。本實(shí)用新型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通過應(yīng)用上述的貨叉移載裝置，使得軌道小車和提升機(jī)可在庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的正面或側(cè)面均可以對(duì)貨物進(jìn)行存取，提高了空間的利用率，在有限的空間內(nèi)可以布置更多的庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)。由于可在軌道小車和/或提升機(jī)上設(shè)置貨叉移載裝置，使得在布置庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)時(shí)的限制條件變少，并且使得自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)存取貨物的效率更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的貨叉移載裝置示意圖；
[0020]圖2為圖1的底架示意圖；
[0021]圖3為圖1的帶傳送裝置示意圖；
[0022]圖4為圖1的伸縮叉體示意圖；
[0023]圖5為圖4的伸縮叉體的左視圖；[0024]圖6為圖1的伸縮叉體的爆炸圖；
[0025]圖7為應(yīng)用圖1的貨叉移載裝置的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、圖7所示的貨叉移載裝置1，包括底架2、帶傳送裝置3、伸縮叉體4和齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5。用于從貨物6的底部對(duì)貨物6進(jìn)行輸送的帶傳送裝置3和用于從貨物6的側(cè)面對(duì)貨物6進(jìn)行推拉的伸縮叉體4均設(shè)置于底架2上。伸縮叉體4為兩組，對(duì)稱設(shè)置于帶傳送裝置3的兩側(cè)，并且平行于帶傳送裝置3的輸送方向設(shè)置。底架2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮叉體4運(yùn)動(dòng)的齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5。伸縮叉體4對(duì)稱設(shè)置于帶傳送裝置3的兩側(cè)，還能起到對(duì)貨物6進(jìn)行限位、導(dǎo)向的作用，防止貨物6在貨叉移載裝置I上移載時(shí)從貨叉移載裝置I的兩側(cè)脫落。
[0027]如圖2所示，底架2包括底框架20和與伸縮叉體4底部的齒條425相匹配的齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5。齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5包括同步帶傳動(dòng)組件50、第一伺服電機(jī)53、第一皮帶傳動(dòng)組件54和第一傳動(dòng)軸55。同步帶傳動(dòng)組件50包括第一同步帶56、第一驅(qū)動(dòng)組件51和第一張緊組件52，第一同步帶56為雙面齒形帶，以驅(qū)動(dòng)齒條425。由于伸縮叉體4為兩組，與此相對(duì)應(yīng)，同步帶傳動(dòng)組件50也為兩組，并且兩組同步帶傳動(dòng)組件50由第一伺服電機(jī)53進(jìn)行控制。具體為，第一伺服電機(jī)53通過第一皮帶傳動(dòng)組件54對(duì)第一傳動(dòng)軸55進(jìn)行傳動(dòng)，第一傳動(dòng)軸55的兩端分別與每一組的同步帶傳動(dòng)組件50的第一驅(qū)動(dòng)組件51相連接以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步帶傳動(dòng)組件50,第一皮帶傳動(dòng)組件54優(yōu)選采用同步帶的方式進(jìn)行傳動(dòng)。
[0028]如圖3所示，帶傳送裝置3包括兩組平行設(shè)置的同步帶輸送組件30，并且共同由第二伺服電機(jī)33進(jìn)行控制。帶傳送裝置3包括架體37，架體37上設(shè)置有同步帶輸送組件30、第二伺服電機(jī)33、第二皮帶傳動(dòng)組件34、第二傳動(dòng)軸35。同步帶輸送組件30包括第二同步帶36、第二驅(qū)動(dòng)組件31和第二張緊組件32。本實(shí)施例中的同步帶輸送組件30為兩組，并且兩組同步帶輸送組件30由第二伺服電機(jī)33進(jìn)行控制。具體為，第二伺服電機(jī)33通過第二皮帶傳動(dòng)組件34對(duì)第二傳動(dòng)軸35進(jìn)行傳動(dòng)，第二傳動(dòng)軸35的兩端分別與每一組的同步帶輸送組件30的第二驅(qū)動(dòng)組件31相連接以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步帶輸送組件30，第二皮帶傳動(dòng)組件34優(yōu)選采用同步帶的方式進(jìn)行傳動(dòng)。帶傳送裝置3為一獨(dú)立的單元，可整體進(jìn)行拆裝，使得安裝及檢修更為方便。
[0029]如圖1、圖4-6所示，兩組伸縮叉體4均包括:伸縮叉體4由外向內(nèi)依次設(shè)置有外叉件41、中叉件42和內(nèi)叉件43。外叉件41固設(shè)于底架2頂部的邊緣上，中叉件42通過直線滑軌組件44連接于外叉件41上，同樣的，內(nèi)叉件43也同樣通過另一組的直線滑軌組件44連接于中叉件42上，中叉件42的底部設(shè)置有與齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5相匹配的齒條425，直線滑軌組件44的運(yùn)動(dòng)方向和齒條425的設(shè)置方向均與帶傳送裝置3的輸送方向相平行，以使伸縮叉體4在齒狀驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下能沿帶傳送裝置3的輸送方向進(jìn)行伸縮。直線滑軌組件44包括滑槽442和與滑槽442配合的滑塊441，滑槽442的兩端還設(shè)置有防止滑塊441脫落的限位塊46。
[0030]如圖4-6所示，中叉件42上還設(shè)置有滑輪450，中叉件42與外叉件41通過滑輪450和傳動(dòng)帶45以滑輪機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉件43運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶45優(yōu)選為帶有兩個(gè)自由端的第三同步帶，其兩端分別與內(nèi)叉件43和外叉件41進(jìn)行固接，外叉件41上設(shè)置有固定傳動(dòng)帶45的一端的第一固定裝置451，內(nèi)叉件41上設(shè)置有固定傳動(dòng)帶45的另一端的第二固定裝置452，第二固定裝置452還能調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶45的長(zhǎng)度，以控制內(nèi)叉件43的最大伸出長(zhǎng)度。中叉件42與內(nèi)叉件43以及中叉件42與外叉件41進(jìn)行連接的直線滑軌組件44分別設(shè)置于中叉件42的兩側(cè)的同一高度上。為使伸縮叉體4能具實(shí)現(xiàn)伸出和收回，需設(shè)置兩組滑輪機(jī)構(gòu)，兩組滑輪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于中叉件42的前端和后端并且分別設(shè)置于直線滑軌組件44的上部和下部，以使伸縮叉體4的運(yùn)行更平穩(wěn)。由于傳動(dòng)帶45優(yōu)選為呈條狀的第三同步帶，相應(yīng)地，滑輪450優(yōu)選為同步帶輪。
[0031]圖4-6所示，內(nèi)叉件43上設(shè)置有推和/或拉貨物6的機(jī)械手。機(jī)械手可以是垂直于帶傳送裝置3的輸送方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮裝置如氣缸、液壓缸等，優(yōu)選為由第三伺服電機(jī)432控制的擺桿431，擺桿431的一端為用于推或拉貨物6的自由端，另一端連接于第三伺服電機(jī)432上，擺桿431在垂直于帶傳送裝置3的輸送方向的平面上擺動(dòng)。工作時(shí)，擺桿431伸出，與內(nèi)叉件43相垂直，以推或拉貨物；非工作時(shí)，擺桿431收回，與內(nèi)叉件43相平行并藏于內(nèi)叉件43內(nèi)，以使貨物6能順利通過。每組伸縮叉體4上的機(jī)械手優(yōu)選為設(shè)置兩組，一組設(shè)置于內(nèi)叉件43的前進(jìn)方向的前端，用于將貨物6從貨叉移載裝置I以外的區(qū)域拉入貨叉移載裝置I內(nèi)；另一組設(shè)置于內(nèi)叉件43的前進(jìn)方向的中后端，用于將貨物6從貨叉移載裝置I內(nèi)推往貨叉移載裝置I以外的指定區(qū)域。同一內(nèi)叉件43上的兩組機(jī)械手之間的距離優(yōu)選為大于貨物6在帶傳送裝置3的輸送方向上的長(zhǎng)度，以使貨物6能進(jìn)入兩組機(jī)械手之間，且不影響兩組機(jī)械手的工作。
[0032]如圖7所示的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括出入庫(kù)輸送線60、提升機(jī)61、軌道小車63、庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62和貨叉移載裝置I。提升機(jī)61和軌道小車63上均設(shè)置有貨叉移載裝置1，出入庫(kù)輸送線60和庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62之間可以設(shè)置提升機(jī)61或軌道小車63對(duì)貨物6進(jìn)行出庫(kù)或入庫(kù)移載。提升機(jī)61可以用于對(duì)放置在不同高度上的庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62進(jìn)行移載；軌道小車63則可以對(duì)放置在相同高度上的庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62進(jìn)行移載。用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體的配置，本實(shí)施例中，由于采用了本實(shí)用新型的貨叉移載裝置1，使得在庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62的正面或側(cè)面對(duì)貨物6進(jìn)行移載都非常方便，而且占用空間小、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)。庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)62的臺(tái)面620優(yōu)選采用平板或框架結(jié)構(gòu)，以降低生產(chǎn)成本。
[0033]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.貨叉移載裝置，包括底架，其特征在于:底架上設(shè)置有用于輸送貨物的帶傳送裝置和用于推拉貨物并對(duì)稱設(shè)置于帶傳送裝置兩側(cè)的兩組伸縮叉體，兩組伸縮叉體平行于帶傳送裝置的輸送方向設(shè)置，底架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮叉體運(yùn)動(dòng)的齒狀驅(qū)動(dòng)裝置，每組伸縮叉體均包括: 伸縮叉體由外向內(nèi)依次設(shè)置有外叉件、中叉件和內(nèi)叉件；外叉件固設(shè)于底架頂部的邊緣上，中叉件通過直線滑軌組件連接于外叉件上，內(nèi)叉件也同樣通過直線滑軌組件連接于中叉件上，中叉件的底部設(shè)置有與齒狀驅(qū)動(dòng)裝置相匹配的齒條，直線滑軌組件的運(yùn)動(dòng)方向和齒條的設(shè)置方向均與帶傳送裝置的輸送方向相平行，中叉件上還設(shè)置有滑輪，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動(dòng)帶以滑輪機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉件運(yùn)動(dòng)，內(nèi)叉件上設(shè)置有推和/或拉貨物的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述齒狀驅(qū)動(dòng)裝置包括同步帶傳動(dòng)組件，并且同步帶傳動(dòng)組件內(nèi)的第一同步帶為雙面齒形帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述底架包括底框架和與中叉件底部的齒條相匹配的兩組同步帶傳動(dòng)組件，兩組同步帶傳動(dòng)組件由第一伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述中叉件上的滑輪為同步帶輪，所述傳動(dòng)帶為帶有兩個(gè)自由端的第三同步帶，其兩端分別與內(nèi)叉件和外叉件進(jìn)行固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述帶傳送裝置包括兩組平行設(shè)置的同步帶輸送組件，并且共同由第二伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述機(jī)械手為由第三伺服電機(jī)控制的擺桿，擺桿的一端為用于推或拉貨物的自由端，另一端連接于第三伺服電機(jī)上，擺桿在垂直于帶傳送裝置的輸送方向的平面上擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述每組伸縮叉體上的機(jī)械手均設(shè)置有兩組，一組設(shè)置于內(nèi)叉件的前端、另一組設(shè)置于內(nèi)叉件的中后端，同一內(nèi)叉件上的兩組機(jī)械手之間的距離大于貨物在帶傳送裝置的輸送方向上的長(zhǎng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉移載裝置，其特征在于:所述中叉件與內(nèi)叉件、外叉件進(jìn)行連接的兩個(gè)直線滑軌組件分別設(shè)置于中叉件的兩側(cè)的同一高度上；所述中叉件的前后兩端各設(shè)置有一組滑輪機(jī)構(gòu)并且分別設(shè)置于直線滑軌組件的上部和下部；所述直線滑軌組件包括滑槽和與滑槽配合的滑塊，滑槽的兩端還設(shè)置有防止滑塊脫落的限位塊。
9.應(yīng)用權(quán)利要求1-8任一所述的貨叉移載裝置的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:包括出入庫(kù)輸送線和庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)，出入庫(kù)輸送線和庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)之間還設(shè)置有貨叉移載裝置以及承載貨叉移載裝置的提升機(jī)或軌道小車，提升機(jī)或軌道小車設(shè)置于庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的正面或側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述庫(kù)區(qū)載貨臺(tái)的臺(tái)面為平板或框架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F9/02GK203740965SQ201420046040
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】何興生, 曹鋒, 金世澤 申請(qǐng)人:深圳市科陸電子科技股份有限公司