填充機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】填充機(jī)構(gòu)應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，屬于制藥行業(yè)。電機(jī)底座固定在機(jī)架上，填充電機(jī)采用伺服電機(jī)，連接減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)蝸桿，并帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪套在導(dǎo)軌絲桿外通過(guò)螺紋副連接導(dǎo)軌絲桿，導(dǎo)軌絲桿下端通過(guò)螺紋副連接消隙螺母，消隙螺母通過(guò)止動(dòng)結(jié)構(gòu)與蝸輪連接并與蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，在消隙螺母外圓上裝有碟簧，碟簧上端依次通過(guò)襯套和下軸承頂住蝸輪，碟簧下端頂住鎖緊螺母，鎖緊螺母與消隙螺母外螺紋連接；并將磁柵尺通過(guò)安裝支架連接在填充導(dǎo)軌上，隨導(dǎo)軌同時(shí)做垂直位移，磁檢測(cè)頭固定在電機(jī)底座上；并將磁檢測(cè)頭的位移脈沖反饋至伺服控制器反饋端口。本裝置同等工況下，片重偏差可降低1%～2%，大大提高了生產(chǎn)收率，降低浪費(fèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】填充機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用到高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，屬于制藥領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)是將符合一定要求的干性顆粒狀或粉末狀物料，通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)的模具，在壓輪的作用下壓制成片劑的設(shè)備。具有產(chǎn)量大、操作簡(jiǎn)單，便于清理的特點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)。在定量藥片重量的填充機(jī)構(gòu)方面，傳統(tǒng)壓片機(jī)一般采用手輪調(diào)整、普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。盡管采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式較手輪和普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式在定位精度上有很大提升，但由于機(jī)械傳動(dòng)存在間隙，仍然會(huì)造成定位誤差。對(duì)于某些藥品，特別是小片重藥片會(huì)造成較大的片重偏差，導(dǎo)致藥品不合格，造成極大浪費(fèi)，影響生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于傳統(tǒng)填充裝置的缺陷，本實(shí)用新型填充機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置除采用伺服電機(jī)，而且還增加位置傳感器檢測(cè)，組成全閉環(huán)填充定位系統(tǒng)。
[0004]填充機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)底座固定在機(jī)架上，填充電機(jī)采用伺服電機(jī)，連接減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)蝸桿，并帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪套在導(dǎo)軌絲桿外通過(guò)螺紋副連接導(dǎo)軌絲桿，導(dǎo)軌絲桿下端通過(guò)螺紋副連接消隙螺母，消隙螺母通過(guò)止動(dòng)結(jié)構(gòu)與蝸輪連接并與蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，在消隙螺母外圓上裝有碟簧，碟簧上端依次通過(guò)襯套和下軸承頂住蝸輪，碟簧下端頂住鎖緊螺母，鎖緊螺母與消隙螺母外螺紋連接，通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母在消隙螺母上的位置調(diào)節(jié)碟簧的脹緊力，蝸輪的上部被上軸承和壓蓋壓緊；
[0005]在脹緊力的作用下起到消除導(dǎo)軌絲桿與蝸輪之間間隙的目的，且由于蝸輪的上部被上軸承和壓蓋壓緊，所以蝸輪在箱體里的垂直位移被限制在箱體里，只能按軸心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)填充電機(jī)帶動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)軌絲桿便在蝸輪螺紋副的帶動(dòng)下在垂直方向上位移，
[0006]并將磁柵尺通過(guò)安裝支架連接在填充導(dǎo)軌上，隨導(dǎo)軌同時(shí)做垂直位移，磁檢測(cè)頭固定在電機(jī)底座上；并將磁檢測(cè)頭的位移脈沖反饋至伺服控制器反饋端口 ；伺服控制器連接所述填充電機(jī)，磁檢測(cè)頭將位移脈沖反饋至伺服控制器反饋端口構(gòu)成全閉環(huán)定位系統(tǒng)，伺服控制器通過(guò)比較反饋位置和位置命令的差值來(lái)判斷填充導(dǎo)軌是否到達(dá)指定位置，當(dāng)位置誤差超出允許誤差范圍時(shí)，伺服控制器自動(dòng)調(diào)整，始終保證填充導(dǎo)軌位置與命令位置的誤差在精度要求范圍內(nèi)。
[0007]伺服控制器連接所述填充電機(jī)，磁檢測(cè)頭將位移脈沖反饋至伺服控制器反饋端口構(gòu)成全閉環(huán)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度填充定位。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以有效消除機(jī)械間隙產(chǎn)生的誤差，并可以消除因機(jī)械沖擊導(dǎo)致的填充機(jī)構(gòu)位置誤差，實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)輸出，使填充機(jī)構(gòu)始終保持在設(shè)定位置。保證藥粉填充量，減小片重偏差，提高設(shè)備穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:填充機(jī)構(gòu)示意圖。其中:1-過(guò)渡導(dǎo)軌,2-磁柵尺，3-磁檢測(cè)頭，4-減速機(jī)，5-填充電機(jī)，6-底座，7-箱體，8，-壓蓋，9-導(dǎo)軌絲桿，10-填充導(dǎo)軌，11-傳感器支架。
[0010]圖2:填充機(jī)構(gòu)內(nèi)部示意圖。其中:7_箱體，9-導(dǎo)軌絲桿，10-填充導(dǎo)軌，12-蝸輪，13-下軸承，14-碟簧，15-消隙螺母，16-鎖緊螺母，17-襯套，18-驅(qū)動(dòng)蝸桿，19-上軸承，20-壓蓋。
[0011]圖3:傳感器支架連接示意圖。其中:2_磁柵尺，3-磁檢測(cè)頭，10-填充導(dǎo)軌，11-傳感器支架。
【具體實(shí)施方式】-
[0012]本實(shí)用新型特征在于:電機(jī)底座6固定在機(jī)架上，填充電機(jī)采用伺服電機(jī)5，連接減速機(jī)4和驅(qū)動(dòng)蝸桿18，并帶動(dòng)蝸輪12旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)螺紋副連接導(dǎo)軌絲桿9，導(dǎo)軌絲桿9下端也通過(guò)螺紋副連接消隙螺母15，消隙螺母15通過(guò)止動(dòng)結(jié)構(gòu)與蝸輪12連接并與蝸輪12同步旋轉(zhuǎn)，在消隙螺母15外圓上裝有碟簧14，碟簧14上端依次通過(guò)襯套17和下軸承13頂住蝸輪12，碟簧14下端頂住鎖緊螺母16，鎖緊螺母16與消隙螺母15外螺紋連接，通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母16在消隙螺母15上的位置調(diào)節(jié)碟簧14的脹緊力，在脹緊力的作用下起到消除導(dǎo)軌絲桿9與蝸輪12之間間隙的目的，且由于蝸輪12的上部被上軸承19和壓蓋20壓緊，所以蝸輪12在箱體7里的垂直位移被限制在箱體7里，只能按軸心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)填充電機(jī)5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿18驅(qū)動(dòng)蝸輪12旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)軌絲桿9便在蝸輪12螺紋副的帶動(dòng)下在垂直方向上位移，并將磁柵尺2通過(guò)傳感器支架11連接在填充導(dǎo)軌10上，隨填充導(dǎo)軌10同時(shí)做垂直位移，磁檢測(cè)頭3固定在電機(jī)底座6上,磁檢測(cè)頭3與磁柵尺2有垂直方向的相對(duì)位移,并將磁檢測(cè)頭3的位移脈沖反饋至伺服控制器全閉環(huán)反饋端口，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)比較反饋位置和位置命令的差值來(lái)判斷填充導(dǎo)軌是否到達(dá)指定位置，當(dāng)位置誤差超出允許誤差范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)調(diào)整，始終保證填充導(dǎo)軌位置與命令位置的誤差在精度要求范圍內(nèi)，從而構(gòu)成全閉環(huán)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度填充定位系統(tǒng)。此填充機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得定位精度大大提高，即使存在較大的機(jī)械傳動(dòng)間隙也可以通過(guò)全閉環(huán)控制系統(tǒng)消除此誤差，保證填充定量導(dǎo)軌位置始終和給定位置相等，保證藥粉填充量在更小的誤差范圍內(nèi)，從而使得片重偏差可以控制在更小誤差范圍內(nèi)，提高生產(chǎn)效率，降低浪費(fèi)。
【權(quán)利要求】
1.填充機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)底座固定在機(jī)架上，填充電機(jī)采用伺服電機(jī)，連接減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)蝸桿，并帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪套在導(dǎo)軌絲桿外通過(guò)螺紋副連接導(dǎo)軌絲桿，導(dǎo)軌絲桿下端通過(guò)螺紋副連接消隙螺母，消隙螺母通過(guò)止動(dòng)結(jié)構(gòu)與蝸輪連接并與蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，在消隙螺母外圓上裝有碟簧，碟簧上端依次通過(guò)襯套和下軸承頂住蝸輪，碟簧下端頂住鎖緊螺母，鎖緊螺母與消隙螺母外螺紋連接，通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母在消隙螺母上的位置調(diào)節(jié)碟簧的脹緊力，蝸輪的上部被上軸承和壓蓋壓緊； 并將磁柵尺通過(guò)安裝支架連接在填充導(dǎo)軌上，隨導(dǎo)軌同時(shí)做垂直位移，磁檢測(cè)頭固定在電機(jī)底座上；并將磁檢測(cè)頭的位移脈沖反饋至伺服控制器反饋端口。
【文檔編號(hào)】B30B15/30GK203726884SQ201420048032
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】張 浩, 萬(wàn)呈 申請(qǐng)人:朗利維（北京）科技有限公司