一種多功能天車結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動(dòng)安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動(dòng)安裝在天車軌道上的天車，天車軌道包括互相平行并滑動(dòng)設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，天車滑動(dòng)安裝在兩根橫梁上；天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接有功能平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)功能平臺(tái)上下移動(dòng)；功能平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)安裝不同功能的機(jī)械模塊的安裝位；平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)功能平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性能高，功能多樣化，自動(dòng)化程度高，十分適合工廠生產(chǎn)使用。
【專利說明】一種多功能天車結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種天車結(jié)構(gòu)，尤其涉及的是一種廠房用的多功能天車結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的天車結(jié)構(gòu)一般包括固定安裝在廠房?jī)蓚?cè)壁上面的兩根固定軌道100，在固定軌道上滑動(dòng)設(shè)置有天車軌道200 (—般只設(shè)置單一的天車軌道)，天車300滑動(dòng)設(shè)置在天車軌道上，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示(其中箭頭表示運(yùn)動(dòng)的方向)，天車軌道可以在固定軌道上前后移動(dòng)，而天車可以在天車軌道上左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)工作需求準(zhǔn)確的調(diào)整天車的位置。傳統(tǒng)的天車只設(shè)置有掛鉤800，用于搬運(yùn)質(zhì)量較大的物體，該掛鉤通過鐵索吊掛在天車上。
[0003]傳統(tǒng)的這種結(jié)構(gòu)的天車存在以下不足:1.天車功能單一，無法滿足工廠多方面的需求；2.天車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，掛鉤在搬運(yùn)物體時(shí)容易擺動(dòng)，不穩(wěn)定，存在較大的安全隱患。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能天車結(jié)構(gòu)，旨在解決傳統(tǒng)的天車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)物體時(shí)擺動(dòng)，存在較大的安全隱患的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動(dòng)安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動(dòng)安裝在天車軌道上的天車，其中，所述天車軌道包括互相平行并滑動(dòng)設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，所述天車滑動(dòng)安裝在兩根橫梁上；
[0007]所述天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有功能平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)功能平臺(tái)上下移動(dòng)；所述功能平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)安裝不同功能的機(jī)械模塊的安裝位；所述平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)功能平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述功能平臺(tái)上安裝有一個(gè)或多個(gè)不同功能的機(jī)械模塊，所述機(jī)械模塊包括抓取物體的機(jī)械手、機(jī)械掛鉤、吸附物體的磁力模塊、燒焊機(jī)械臂、鉆孔機(jī)械臂、切割機(jī)械臂和機(jī)械鏟。
[0009]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述功能平臺(tái)設(shè)置兩層，包括與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的固定層和與固定層活動(dòng)設(shè)置的擴(kuò)展層，所述活動(dòng)層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。
[0010]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置有兩個(gè)車輪滑動(dòng)軌道，所述天車的車輪卡進(jìn)車輪滑動(dòng)軌道滑動(dòng)設(shè)置。
[0011]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述天車軌道還包括將兩根橫梁固定連接的固定件，所述固定件設(shè)置在兩根橫梁的頂部，固定件的兩端分別固定連接兩根橫梁。
[0012]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述多功能天車結(jié)構(gòu)設(shè)置有控制面板。
[0013]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)為升降液壓缸或升降齒條。
[0014]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述天車還設(shè)置有掛鉤，所述天車上固定有滑輪，所述滑輪上設(shè)置有鐵索，所述鐵索從功能平臺(tái)中心穿出，與掛鉤連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過設(shè)置兩根橫梁，并且兩根橫梁內(nèi)側(cè)面設(shè)置有車輪滑動(dòng)軌道，天車的車輪卡入車輪滑動(dòng)軌道中，滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，這種設(shè)置方式大大提高了天車滑動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；本實(shí)用新型通過在天車上設(shè)置平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)功能平臺(tái)軸向平面旋轉(zhuǎn)，便于對(duì)功能平臺(tái)的角度方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置靈活，使用方便；本實(shí)用新型通過在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可以為液壓缸或者齒條，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)功能平臺(tái)上下移動(dòng)，由于升降機(jī)構(gòu)與功能平臺(tái)是采用實(shí)體桿式連接，因此在功能平臺(tái)升降過程中不會(huì)發(fā)生搖擺，這種結(jié)構(gòu)可以大大提高天車工作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性；本實(shí)用新型通過設(shè)置功能平臺(tái)，在功能平臺(tái)上安裝有不同功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)可以很好的滿足工廠多方面的需求，例如高空作業(yè)(高空焊接、鉆孔)或搬運(yùn)貨物等工作；本實(shí)用新型還設(shè)置有控制面板，工作人員通過控制面板可以對(duì)天車結(jié)構(gòu)的各個(gè)動(dòng)作部件進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高，工作效率高。本實(shí)用新型的功能平臺(tái)還設(shè)置擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，方便根據(jù)工作的需要對(duì)功能平臺(tái)進(jìn)行擴(kuò)展，方便實(shí)用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、安全可靠，自動(dòng)化程度，工作效率高，功能多樣，滿足工廠多方面的工作需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是傳統(tǒng)的廠房用天車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的天車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的天車的正面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的天車的側(cè)面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]本實(shí)用新型公開了一種多功能天車結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道100、滑動(dòng)安裝在固定軌道100上的天車軌道和滑動(dòng)安裝在天車軌道上的天車300。本實(shí)用新型的天車軌道采用互相平行并滑動(dòng)設(shè)置在固定軌道100上的兩根橫梁210組合形成，如圖4所示，在兩根橫梁210的頂部設(shè)置有固定件220，固定件220的兩端分別固定連接兩根橫梁。在兩根橫梁210的內(nèi)側(cè)面處，設(shè)置有車輪滑動(dòng)軌道230，車輪滑動(dòng)軌道230設(shè)置4條，分別對(duì)稱設(shè)置在兩根橫梁的內(nèi)側(cè)面上，同一根橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置兩條車輪滑動(dòng)軌道230 (參見圖4)，天車300的車輪卡進(jìn)車輪滑動(dòng)軌道230，滑動(dòng)安裝在兩根橫梁上。這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，兩根橫梁210不但可以使天車可以左右自由的滑動(dòng)，同時(shí)對(duì)天車起固定支撐的作用。本實(shí)用新型的這種雙橫梁支撐天車的結(jié)構(gòu)，安全實(shí)用，天車移動(dòng)平穩(wěn)迅速，有利于提高生產(chǎn)的安全性。
[0022]在實(shí)際應(yīng)用中，固定件220可以采用固定金屬條或者固定金屬板，固定件可以與橫梁焊接或螺栓連接。
[0023]天車300上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500 (參見圖4)，在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500底部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)下端連接有功能平臺(tái)600，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)功能平臺(tái)600上下移動(dòng)。功能平臺(tái)600上設(shè)置有多個(gè)安裝不同功能的機(jī)械模塊的安裝位(圖中沒畫出)，這些安裝位上可以根據(jù)工廠的實(shí)際工作需要安裝不同功能的機(jī)械模塊，其中，機(jī)械模塊包括用于抓取物體的機(jī)械手、用于吊掛物體的機(jī)械掛鉤、用于運(yùn)輸鋼鐵的磁力模塊、用于燒焊的燒焊機(jī)械臂、用于鉆孔的鉆孔機(jī)械臂、用于切割的切割機(jī)械臂和用于清理物體的機(jī)械鏟等。實(shí)際應(yīng)用中，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500帶動(dòng)功能平臺(tái)600平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)功能平臺(tái)600上的機(jī)械模塊的方向位置，使其能夠更好的根據(jù)工作需求進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以通過齒輪組配合實(shí)現(xiàn)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)安裝升降機(jī)構(gòu)的底盤，在底盤上面固定有帶動(dòng)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪組，該齒輪組置于天車內(nèi)部(圖中沒畫出)。
[0025]本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)為升降液壓缸400，升降液壓缸400倒立設(shè)置，升降液壓缸400的推桿410向下(如圖2、圖3和圖4所示)，推桿410末端連接功能平臺(tái)600，升降液壓缸400動(dòng)作帶動(dòng)功能平臺(tái)600上下移動(dòng)。實(shí)際使用中，功能平臺(tái)的移動(dòng)距離一般為I米到4米，具體需要根據(jù)廠房的大小和高度自行選擇(只需要改變升降液壓缸活塞的行程范圍即可改變功能平臺(tái)的上下移動(dòng)范圍)。
[0026]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，升降機(jī)構(gòu)也可以選擇為升降齒條和升降齒輪配合設(shè)置:在天車上固定升降齒輪，升降齒條豎直設(shè)置并與升降齒輪齒合連接，升降齒條末端連接功能平臺(tái)，升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降齒條上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)功能平臺(tái)上下移動(dòng)。
[0027]在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型的多功能天車結(jié)構(gòu)配置有控制面板，工作人員通過控制面板遠(yuǎn)程控制多功能天車結(jié)構(gòu)工作。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程如下:通過控制面板控制天車軌道在固定軌道上滑行，同時(shí)控制天車在天車軌道上滑行，以調(diào)整天車的位置；通過控制面板控制升降機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)功能平臺(tái)的高度；通過控制面板控制平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使功能平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)劑功能平臺(tái)的方向；當(dāng)確定好天車的位置、功能平臺(tái)的高度和功能平臺(tái)的方向時(shí)，控制面板控制功能平臺(tái)上的機(jī)械模塊工作。例如，當(dāng)需要對(duì)高度較高的機(jī)械進(jìn)行燒焊時(shí)(高空燒焊)，通過控制平臺(tái)將天車移動(dòng)到該設(shè)備的一側(cè)，調(diào)節(jié)功能平臺(tái)的高度使燒焊機(jī)械臂位于需要進(jìn)行燒焊的位置，調(diào)節(jié)功能平臺(tái)的方向，使燒焊機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)需要燒焊的位置，控制燒焊機(jī)械臂進(jìn)行燒焊工作。
[0029]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，功能平臺(tái)700設(shè)置兩層，包括與升降機(jī)構(gòu)連接的固定層和與固定層活動(dòng)設(shè)置的擴(kuò)展層(圖中沒畫出)，活動(dòng)層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以使功能平臺(tái)700具有擴(kuò)展功能，例如原本為2X2米的功能平臺(tái)，經(jīng)過擴(kuò)展后可以變成3X3米。同時(shí)，這種擴(kuò)展結(jié)構(gòu)對(duì)于搬運(yùn)一些體積較大的物體也十分方便，只需要在活動(dòng)層的邊緣安裝爪子，活動(dòng)層向四周伸展，活動(dòng)層上的爪子勾住被搬運(yùn)的大型物件的表面，控制天車移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)體積較大的物件進(jìn)行搬運(yùn)。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，天車300還設(shè)置有掛鉤(圖中沒畫出)，天車上固定有滑輪，該滑輪上設(shè)置有鐵索，鐵索從功能平臺(tái)中心穿出，與掛鉤連接。
[0031]由于本實(shí)用新型采用雙橫梁的天車軌道結(jié)構(gòu)，同時(shí)在橫梁內(nèi)側(cè)面設(shè)置車輪滑動(dòng)軌道，天車可以平穩(wěn)的在天車軌道上滑動(dòng)，安全穩(wěn)定性高；同時(shí)，本實(shí)用新型還采用液壓缸或齒條控制功能平臺(tái)上下移動(dòng)，在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部四個(gè)角上設(shè)置四個(gè)液壓缸，這四個(gè)液壓缸的推桿向下固定連接功能平臺(tái)的四個(gè)角，這種實(shí)體桿式連接方式，在天車移動(dòng)過程中，功能平臺(tái)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固實(shí)用，安全穩(wěn)定性高，極大的提高了生產(chǎn)的安全性。本實(shí)用新型還在功能平臺(tái)上設(shè)置有不同功能的機(jī)械模塊，使用者可以根據(jù)工廠的實(shí)際生產(chǎn)需要選擇不同功能的機(jī)械模塊，十分滿足工廠的多方面的生產(chǎn)需求。本實(shí)用新型還可以通過平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)功能平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置靈活，使用方便。
[0032]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性能高，功能多樣化，自動(dòng)化程度高，十分適合工廠生產(chǎn)使用。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動(dòng)安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動(dòng)安裝在天車軌道上的天車，其特征在于，所述天車軌道包括互相平行并滑動(dòng)設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，所述天車滑動(dòng)安裝在兩根橫梁上； 所述天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有功能平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)功能平臺(tái)上下移動(dòng)；所述功能平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)安裝不同功能的機(jī)械模塊的安裝位；所述平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)功能平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述功能平臺(tái)上安裝有一個(gè)或多個(gè)不同功能的機(jī)械模塊，所述機(jī)械模塊包括抓取物體的機(jī)械手、機(jī)械掛鉤、吸附物體的磁力模塊、燒焊機(jī)械臂、鉆孔機(jī)械臂、切割機(jī)械臂和機(jī)械鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述功能平臺(tái)設(shè)置兩層，包括與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的固定層和與固定層活動(dòng)設(shè)置的擴(kuò)展層，所述活動(dòng)層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置有兩個(gè)車輪滑動(dòng)軌道，所述天車的車輪卡進(jìn)車輪滑動(dòng)軌道滑動(dòng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述天車軌道還包括將兩根橫梁固定連接的固定件，所述固定件設(shè)置在兩根橫梁的頂部，固定件的兩端分別固定連接兩根橫梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的多功能天車結(jié)構(gòu),其特征在于,所述多功能天車結(jié)構(gòu)設(shè)置有控制面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為升降液壓缸或升降齒條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述天車還設(shè)置有掛鉤，所述天車上固定有滑輪，所述滑輪上設(shè)置有鐵索，所述鐵索從功能平臺(tái)中心穿出，與掛鉤連接。
【文檔編號(hào)】B66C13/06GK203820319SQ201420088466
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】陳國濟(jì) 申請(qǐng)人:呂英