水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于水下維修【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)。主體包括型鋼框架和面板，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座，上軸承座支撐著絲杠和伺服減速電機(jī)，伺服減速電機(jī)與絲杠連接；伺服減速電機(jī)固定于上軸承座上；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座；面板固定在型鋼框架一整個(gè)側(cè)面上；面板上固定有兩條導(dǎo)軌，輸送平臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，輸送平臺(tái)上固定著的絲杠螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)的絲杠做上下移動(dòng)；面板上下兩端分別固定有接近開(kāi)關(guān)；卷筒架緊固在型鋼框架上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺(tái)上；兩條拖鏈一頭穿過(guò)面板固定在型鋼框架的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺(tái)背部。
【專利說(shuō)明】水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水下維修【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于特殊需要，設(shè)備維修需要在水下進(jìn)行，人員又不能近距離接觸，需要從水面以上輸送相關(guān)維修設(shè)備至水面以下，并精確定位設(shè)備于檢修工位。介于待檢修設(shè)備龐大，所以輸送距尚較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，從水面以上遠(yuǎn)距離精確輸送物件至水面以下，并提供電氣液。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，主體包括型鋼框架和面板，型鋼框架包括兩根豎向長(zhǎng)H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座，上軸承座支撐著絲杠和伺服減速電機(jī)，伺服減速電機(jī)通過(guò)本身的套軸聯(lián)軸器與絲杠連接；伺服減速電機(jī)采用扭力臂結(jié)構(gòu)支撐和固定于上軸承座上，用于驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座；面板固定在型鋼框架一整個(gè)側(cè)面上；面板上固定有兩條導(dǎo)軌，輸送平臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，輸送平臺(tái)上固定著的絲杠螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)的絲杠做上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)完成上下運(yùn)動(dòng)；面板上下兩端分別固定有上接近開(kāi)關(guān)、下接近開(kāi)關(guān)，以限制輸送平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)極限位置；卷筒架緊固在型鋼框架上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺(tái)上，為其上的其它設(shè)備提供氣液供給；兩條拖鏈一頭穿過(guò)面板固定在型鋼框架的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺(tái)背部，通過(guò)拖鏈內(nèi)部的電纜，為輸送平臺(tái)供電。
[0006]所述的卷筒架、伺服減速電機(jī)和上軸承座位于水面以上，其余部分位于水面以下。
[0007]所述的絲杠表面鍍有黑鉻防腐。
[0008]所述的型鋼框架采用涂漆防腐。
[0009]所述的面板表面氧化防腐。
[0010]所述的下軸承座為不銹鋼材質(zhì)。
[0011]所述的下接近開(kāi)關(guān)為深水型防水耐壓。
[0012]所述的卷筒架通過(guò)螺栓緊固在型鋼框架上部。
[0013]本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0014]本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)水面以上部分約為總長(zhǎng)三分之一，水面以下部分約為三分之二，輸送距離大于7米，輸送物件重量大于300kg，重復(fù)定位精度達(dá)0.1毫米?？晒┒鄺l氣路、液壓和電纜:(I)水下運(yùn)行；(2)精確輸送，重復(fù)定位精度達(dá)
0.1毫米；(3)遠(yuǎn)距離輸送，輸送距離大于7米；(4)運(yùn)行平穩(wěn)、承載大；(5)遠(yuǎn)距離供氣供液供電。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)的工具運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)視圖1;
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)的工具運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)視圖1I;
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)的工具運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)視圖1II ；
[0018]圖4為本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖中:1、卷筒架；2、上軸承座；3、型鋼框架；4、面板；5、拖鏈；6、下軸承座；7、下接近開(kāi)關(guān)；8、輸送平臺(tái)；9、上接近開(kāi)關(guān)；10、絲杠；11、伺服減速電機(jī)；12、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型所述水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)主體包括型鋼框架3和面板4，型鋼框架3包括兩根豎向長(zhǎng)H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座2，上軸承座2支撐著絲杠10和伺服減速電機(jī)11，伺服減速電機(jī)11通過(guò)本身的套軸聯(lián)軸器與絲杠10連接；伺服減速電機(jī)11采用扭力臂結(jié)構(gòu)支撐和固定于上軸承座2上，用于驅(qū)動(dòng)絲杠10旋轉(zhuǎn)；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座6，對(duì)絲杠10起到一定的徑向約束作用；面板4通過(guò)若干個(gè)緊固件固定在型鋼框架3 —整個(gè)側(cè)面上；面板4上固定有兩條導(dǎo)軌12，輸送平臺(tái)8在導(dǎo)軌12上滑動(dòng)，輸送平臺(tái)8上固定著的絲杠螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)的絲杠10做上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)8完成上下運(yùn)動(dòng)；面板4上下兩端分別固定有上接近開(kāi)關(guān)9、下接近開(kāi)關(guān)7，用以限制輸送平臺(tái)8上下運(yùn)動(dòng)極限位置；輸送平臺(tái)8的精確定位依靠伺服減速電機(jī)11編碼器檢測(cè)、電機(jī)伺服控制和精確穩(wěn)定的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)鏈實(shí)現(xiàn)。
[0022]卷筒架1、伺服減速電機(jī)11和上軸承座2位于水面以上，其余部分位于水面以下；絲杠10表面鍍有黑鉻防腐，型鋼框架3采用涂漆防腐，鋁面板4表面氧化防腐，下軸承座6為不銹鋼材質(zhì)，下接近開(kāi)關(guān)7為深水型防水耐壓；卷筒架I通過(guò)螺栓緊固在型鋼框架3上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺(tái)8上，為其上的其它設(shè)備提供氣液供給；兩條拖鏈5 —頭穿過(guò)面板4固定在型鋼框架3的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺(tái)8背部，通過(guò)拖鏈5內(nèi)部的電纜，為輸送平臺(tái)8供電。
【權(quán)利要求】
1.一種水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)主體包括型鋼框架(3)和面板(4)，型鋼框架(3)包括兩根豎向長(zhǎng)H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座(2)，上軸承座(2)支撐著絲杠(10)和伺服減速電機(jī)(11)，伺服減速電機(jī)(11)通過(guò)本身的套軸聯(lián)軸器與絲杠(10)連接；伺服減速電機(jī)(11)采用扭力臂結(jié)構(gòu)支撐和固定于上軸承座(2)上，用于驅(qū)動(dòng)絲杠(10)旋轉(zhuǎn)；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座(6);面板(4)固定在型鋼框架(3) —整個(gè)側(cè)面上；面板(4)上固定有兩條導(dǎo)軌(12)，輸送平臺(tái)(8)在導(dǎo)軌(12)上滑動(dòng)，輸送平臺(tái)(8)上固定著的絲杠螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)的絲杠(10)做上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)(8)完成上下運(yùn)動(dòng)；面板(4)上下兩端分別固定有上接近開(kāi)關(guān)(9)、下接近開(kāi)關(guān)(7)，以限制輸送平臺(tái)(8)上下運(yùn)動(dòng)極限位置；卷筒架(1)緊固在型鋼框架(3)上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺(tái)(8)上，為其上的其它設(shè)備提供氣液供給；兩條拖鏈(5) —頭穿過(guò)面板(4)固定在型鋼框架(3)的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺(tái)(8)背部，通過(guò)拖鏈(5)內(nèi)部的電纜，為輸送平臺(tái)⑶供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的卷筒架(1)、伺服減速電機(jī)(11)和上軸承座(2)位于水面以上，其余部分位于水面以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的絲杠(10)表面鍍有黑鉻防腐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的型鋼框架(3)采用涂漆防腐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的面板(4)表面氧化防腐。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的下軸承座(6)為不銹鋼材質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的下接近開(kāi)關(guān)(7)為深水型防水耐壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面至水下遠(yuǎn)距離精確輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的卷筒架(1)通過(guò)螺栓緊固在型鋼框架3上部。
【文檔編號(hào)】B66F7/14GK203794551SQ201420090635
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】翁志敏, 陳志清, 沈秋平, 黃然, 黃國(guó)軍, 潘捷, 劉永駿 申請(qǐng)人:上海核工程研究設(shè)計(jì)院