塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置及塔式起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,包括安裝軸、安全擺桿、紅外線發(fā)射器、以及紅外線感應(yīng)器;安全擺桿的頂端與安裝軸相連,安全擺桿通過(guò)安裝軸可自由擺動(dòng)地安裝在塔式起重機(jī)的塔身上;紅外線發(fā)射器與紅外線感應(yīng)器設(shè)置在安全擺桿的兩側(cè),且紅外線發(fā)射器與紅外線感應(yīng)器相互對(duì)應(yīng)設(shè)置;紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線在未遮擋時(shí)可照射在紅外線感應(yīng)器上并由紅外線感應(yīng)器接收并感應(yīng);塔式起重機(jī)的塔身在傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)的角度時(shí),安全擺桿擺動(dòng)至紅外線發(fā)射器的紅外線傳播路徑上,紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線被安全擺桿遮擋且紅外線感應(yīng)器無(wú)法接收到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線。本實(shí)用新型還公開了具有上述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置的塔式起重機(jī)。
【專利說(shuō)明】塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置及塔式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是關(guān)于一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置及塔式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),隨著建筑行業(yè)向縱深發(fā)展,塔式起重機(jī)(也簡(jiǎn)稱為“塔機(jī)”)得到了廣泛的應(yīng)用。塔機(jī)的推廣使用,逐漸改變了建筑施工垂直和水平的運(yùn)輸方式,為操作人員創(chuàng)造了安全的作業(yè)條件,同時(shí)也提高了工作效率。
[0003]塔機(jī)設(shè)備的操作規(guī)程規(guī)定不準(zhǔn)“斜拉斜吊”,但在實(shí)際操作過(guò)程中,因塔機(jī)司機(jī)的操作素養(yǎng)或客觀條件的限制,造成在塔機(jī)設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用中,普遍存在斜拉斜吊的現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)此種情況,很容易造成設(shè)備損壞或重大安全事故。而目前的塔機(jī)設(shè)備很少安裝防斜拉檢測(cè)裝置,或有安裝相應(yīng)裝置的設(shè)備,但由于相關(guān)技術(shù)不成熟,導(dǎo)致在實(shí)際使用中,效果不理想,形同虛設(shè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,以對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中塔式起重機(jī)所存在的斜拉斜吊現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速有效的檢測(cè)。
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,包括安裝軸、安全擺桿、紅外線發(fā)射器、以及紅外線感應(yīng)器;所述安全擺桿的頂端與所述安裝軸相連,所述安全擺桿通過(guò)所述安裝軸可自由擺動(dòng)地安裝在塔式起重機(jī)的塔身上;所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置在所述安全擺桿的兩側(cè),且所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線感應(yīng)器相互對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線在未遮擋時(shí)可照射在所述紅外線感應(yīng)器上并由所述紅外線感應(yīng)器接收并感應(yīng);所述塔式起重機(jī)的塔身在傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)的角度時(shí),所述安全擺桿擺動(dòng)至所述紅外線發(fā)射器的紅外線傳播路徑上,所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線被所述安全擺桿遮擋且所述紅外線感應(yīng)器無(wú)法接收到所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線。
[0006]進(jìn)一步地,所述紅外線發(fā)射器包括第一紅外線發(fā)射器,所述紅外線感應(yīng)器包括第一紅外線感應(yīng)器;所述塔式起重機(jī)的塔身在傾斜達(dá)到第一傾斜角度時(shí),所述第一紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線被所述安全擺桿遮擋。
[0007]進(jìn)一步地,所述第一紅外線發(fā)射器的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第一紅外線發(fā)射器分別設(shè)置在所述安全擺桿的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿對(duì)稱布置;所述第一紅外線感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第一紅外線感應(yīng)器分別設(shè)置在所述安全擺桿的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿對(duì)稱布置;位于所述安全擺桿同一側(cè)的第一紅外線發(fā)射器與第一紅外線感應(yīng)器相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地,所述紅外線發(fā)射器還包括第二紅外線發(fā)射器,所述紅外線感應(yīng)器還包括第二紅外線感應(yīng)器,所述塔式起重機(jī)的塔身在傾斜達(dá)到第二傾斜角度時(shí),所述第二紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線被所述安全擺桿遮擋。[0009]進(jìn)一步地,所述第二紅外線發(fā)射器的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第二紅外線發(fā)射器分別設(shè)置在所述安全擺桿的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿對(duì)稱布置;所述第二紅外線感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第二紅外線感應(yīng)器分別設(shè)置在所述安全擺桿的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿對(duì)稱布置;位于所述安全擺桿同一側(cè)的第二紅外線發(fā)射器與第二紅外線感應(yīng)器相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地,所述第一紅外線感應(yīng)器相較于所述第二紅外線感應(yīng)器更靠近所述安全擺桿,所述第一紅外線發(fā)射器相較于所述第二紅外線發(fā)射器更靠近所述安全擺桿。
[0011]進(jìn)一步地,所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括第一安裝板以及第二安裝板,所述第一安裝板與所述第二安裝板間隔設(shè)置,所述安全擺桿位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間;所述第一紅外線感應(yīng)器及所述第二紅外線感應(yīng)器安裝在所述第一安裝板上,所述第一紅外線發(fā)射器及所述第二紅外線發(fā)射器安裝在所述第二安裝板上。
[0012]進(jìn)一步地,所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括控制器以及報(bào)警器,所述塔身在傾斜達(dá)到第一傾斜角度或第二傾斜角度時(shí),所述控制器控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步地,所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括斜拉預(yù)警繼電器以及斜拉報(bào)警繼電器,所述第一紅外線感應(yīng)器在所述塔身傾斜達(dá)到第一傾斜角度時(shí)向所述控制器輸入斜拉預(yù)警輸入信號(hào),所述斜拉預(yù)警繼電器對(duì)輸入的斜拉預(yù)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),并控制所述報(bào)警器所在的報(bào)警回路接通使所述報(bào)警器報(bào)警;所述第二紅外線感應(yīng)器在所述塔身傾斜達(dá)到第二傾斜角度時(shí)向所述控制器輸入斜拉報(bào)警輸入信號(hào),所述斜拉報(bào)警繼電器對(duì)輸入的斜拉報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),一方面控制所述報(bào)警器所在的報(bào)警回路接通使所述報(bào)警器報(bào)警,另一方面控制塔式起重機(jī)的各個(gè)工作回路斷開。
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種塔式起重機(jī),包括塔身以及連接在所述塔身上的起重臂,所述塔式起重機(jī)還包括上述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置安裝在所述塔身上。
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:上述實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,通過(guò)對(duì)塔身傾斜角度的檢測(cè),從而對(duì)塔機(jī)的安全狀態(tài)做出判斷,可以對(duì)塔式起重機(jī)所存在的斜拉斜吊現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速有效的檢測(cè),有效地防止斜拉斜吊的違規(guī)操作發(fā)生,進(jìn)而避免安全事故,檢測(cè)靈敏性高;采用成熟的紅外線感應(yīng)方式控制驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài),紅外線感應(yīng)裝置技術(shù)成熟,成本低,故障率低,安全系數(shù)高,不存在傳統(tǒng)電路片接觸不良的現(xiàn)象;防斜拉檢測(cè)裝置可以安裝在回轉(zhuǎn)塔身的橫梁上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便,利于大批量推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0017]圖1是本實(shí)施例提出的防斜拉檢測(cè)裝置安裝在塔式起重機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4A是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置于第一動(dòng)作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4B是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置于第二動(dòng)作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖5是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的電氣控制示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的控制電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地描述。
[0025]本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,適用于各種塔式起重機(jī),該防斜拉檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)塔身傾斜角度的變化,判斷在斜拉斜吊時(shí)所產(chǎn)生的塔身傾斜角度是否超過(guò)塔機(jī)設(shè)計(jì)的傾斜角度,當(dāng)塔身傾斜角度超過(guò)安全限值時(shí),該防斜拉檢測(cè)裝置對(duì)塔機(jī)司機(jī)報(bào)警,并可進(jìn)一步自動(dòng)切斷塔機(jī)的工作回路。
[0026]圖1是本實(shí)施例提出的防斜拉檢測(cè)裝置安裝在塔式起重機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖,請(qǐng)參圖1,該塔式起重機(jī)10包括塔身11和連接在塔身11上的起重臂16、平衡臂17、以及塔頭18等部件,其中塔身11包括固定塔身111、下支座112、上支座113、以及回轉(zhuǎn)塔身114,回轉(zhuǎn)塔身114上安裝有司機(jī)室15。該防斜拉檢測(cè)裝置20可以安裝在塔式起重機(jī)10的塔身11上;優(yōu)選地,該防斜拉檢測(cè)裝置20安裝在回轉(zhuǎn)塔身114上,即圖1中的位置A處,由于回轉(zhuǎn)塔身114離地面較遠(yuǎn),當(dāng)塔式起重機(jī)10發(fā)生斜拉斜吊其塔身11相對(duì)于地基傾斜時(shí),回轉(zhuǎn)塔身114處的傾斜位移最大,將防斜拉檢測(cè)裝置20安裝在回轉(zhuǎn)塔身114上更利于對(duì)塔身11的傾斜進(jìn)行檢測(cè)。
[0027]圖2是本實(shí)施例提出的防斜拉檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是本實(shí)施例提出的防斜拉檢測(cè)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,請(qǐng)參圖2與圖3,該防斜拉檢測(cè)裝置20包括安裝軸21、安全擺桿22、第一紅外線發(fā)射器23、第一紅外線感應(yīng)器24、第二紅外線發(fā)射器25、第二紅外線感應(yīng)器26、第一安裝板27、第二安裝板28、以及報(bào)警器29。
[0028]回轉(zhuǎn)塔身114主要為由四根豎直設(shè)置的主弦桿、水平設(shè)置在相鄰主弦桿之間的橫梁、以及交叉設(shè)置在主弦桿和橫梁之間的多根腹桿相互焊接而成的橫截面呈方框形的結(jié)構(gòu)。該防斜拉檢測(cè)裝置20是通過(guò)安裝軸21安裝在回轉(zhuǎn)塔身114上,在本實(shí)施例中,安裝軸21安裝在回轉(zhuǎn)塔身114的其中一根橫梁141上,也就是說(shuō),該防斜拉檢測(cè)裝置20是通過(guò)安裝軸21安裝在回轉(zhuǎn)塔身114的橫梁141上,但本實(shí)用新型不限于此,該防斜拉檢測(cè)裝置20也可以安裝在塔式起重機(jī)10的其他位置上。
[0029]安全擺桿22的頂端與安裝軸21相連,安全擺桿22的底端設(shè)有重塊221。安全擺桿22通過(guò)安裝軸21可自由擺動(dòng)地安裝在塔式起重機(jī)10的塔身11上,具體地,在本實(shí)施例中,安全擺桿22通過(guò)安裝軸21與回轉(zhuǎn)塔身114活動(dòng)連接,安全擺桿22相對(duì)于回轉(zhuǎn)塔身114可自由擺動(dòng),安全擺桿22的擺動(dòng)方向和起重臂16上載重小車(圖未示)的運(yùn)動(dòng)方向垂直,或者說(shuō),安全擺桿22的擺動(dòng)方向是垂直于圖1所示的紙面方向。
[0030]針對(duì)安裝軸21與橫梁141的連接方式,在本實(shí)施例中,安裝軸21固定地安裝在橫梁141上,而安全擺桿22的頂端連接有套環(huán)222,且該套環(huán)222可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在安裝軸21上,使安全擺桿22可相對(duì)于固定的安裝軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。為了增加安全擺桿22的擺動(dòng)靈活性,安裝軸21上可以套裝有軸承(圖未示),軸承位于安裝軸21與安全擺桿22的套環(huán)222之間。在其他實(shí)施例中,安裝軸21也可以活動(dòng)地安裝在橫梁141上,安裝軸21相對(duì)于橫梁141可自由轉(zhuǎn)動(dòng),而安全擺桿22的頂端與安裝軸21固定地連接在一起,此時(shí),安全擺桿22與安裝軸21 —起作為一個(gè)整體可相對(duì)于橫梁141轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]第一紅外線發(fā)射器23與第一紅外線感應(yīng)器24設(shè)置在安全擺桿22的側(cè)向,且第一紅外線發(fā)射器23與第一紅外線感應(yīng)器24相互對(duì)應(yīng)設(shè)置,第一紅外線發(fā)射器23發(fā)出的紅外線在未遮擋時(shí)可照射在第一紅外線感應(yīng)器24上并由第一紅外線感應(yīng)器24接收并感應(yīng);第一紅外線發(fā)射器23發(fā)出的紅外線在被遮擋時(shí)則無(wú)法照射在第一紅外線感應(yīng)器24上,此時(shí)第一紅外線感應(yīng)器24無(wú)法接收到第一紅外線發(fā)射器23發(fā)出的紅外線;因此,第一紅外線感應(yīng)器24可以依據(jù)是否接收到紅外線而產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0032]在本實(shí)施例中,第一紅外線感應(yīng)器24的數(shù)量為兩個(gè),分別設(shè)置在安全擺桿22的兩側(cè)且相對(duì)于安全擺桿22對(duì)稱布置;第一紅外線發(fā)射器23的數(shù)量為兩個(gè),分別設(shè)置在安全擺桿22的兩側(cè)且相對(duì)于安全擺桿22對(duì)稱布置;位于安全擺桿22同一側(cè)的第一紅外線發(fā)射器23與第一紅外線感應(yīng)器24相互對(duì)應(yīng)設(shè)置,使每個(gè)第一紅外線發(fā)射器23發(fā)出的紅外線在沒有遮擋時(shí)可以照射在對(duì)應(yīng)的第一紅外線感應(yīng)器24上。
[0033]第二紅外線發(fā)射器25與第二紅外線感應(yīng)器26設(shè)置在安全擺桿22的側(cè)向,且第二紅外線發(fā)射器25與第二紅外線感應(yīng)器26相互對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二紅外線發(fā)射器25發(fā)出的紅外線在未遮擋時(shí)可照射在第二紅外線感應(yīng)器26上并由第二紅外線感應(yīng)器26接收并感應(yīng);第二紅外線發(fā)射器25發(fā)出的紅外線在被遮擋時(shí)則無(wú)法直接照射在第二紅外線感應(yīng)器26上,此時(shí)第二紅外線感應(yīng)器26無(wú)法接收到第二紅外線發(fā)射器25發(fā)出的紅外線;因此,第二紅外線感應(yīng)器26也可以依據(jù)是否接收到紅外線而產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0034]在本實(shí)施例中,第二紅外線感應(yīng)器26的數(shù)量為兩個(gè),分別設(shè)置在安全擺桿22的兩側(cè)且相對(duì)于安全擺桿22對(duì)稱布置,且第二紅外線感應(yīng)器26位于第一紅外線感應(yīng)器24的外偵牝第一紅外線感應(yīng)器24相較于第二紅外線感應(yīng)器26更靠近安全擺桿22 ;第二紅外線發(fā)射器25的數(shù)量為兩個(gè),分別設(shè)置在安全擺桿22的兩側(cè)且相對(duì)于安全擺桿22對(duì)稱布置,且第二紅外線發(fā)射器25位于第一紅外線發(fā)射器23的外側(cè),第一紅外線發(fā)射器23相較于第二紅外線發(fā)射器25更靠近安全擺桿22 ;位于安全擺桿22同一側(cè)的第二紅外線發(fā)射器25與第二紅外線感應(yīng)器26相互對(duì)應(yīng)設(shè)置,使每個(gè)第二紅外線發(fā)射器25發(fā)出的紅外線在沒有遮擋時(shí)可以照射在對(duì)應(yīng)的第二紅外線感應(yīng)器26上。
[0035]第一安裝板27與第二安裝板28前后平行間隔設(shè)置,安全擺桿22位于第一安裝板27與第二安裝板28之間;兩個(gè)第一紅外線感應(yīng)器24及兩個(gè)第二紅外線感應(yīng)器26安裝在第一安裝板27上,兩個(gè)第一紅外線發(fā)射器23及兩個(gè)第二紅外線發(fā)射器25安裝在第二安裝板28上。第一安裝板27與第二安裝板28可以焊接固定在回轉(zhuǎn)塔身114上。
[0036]報(bào)警器29用于在塔身11發(fā)生傾斜并達(dá)到一定限度時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),可以安裝在便于讓塔式起重機(jī)10的操作者能注意到的地方,例如安裝在司機(jī)室15內(nèi)。報(bào)警器29例如是可發(fā)出聲音、光線、或者同時(shí)發(fā)出聲音和光線等警示信號(hào)的報(bào)警設(shè)備,本實(shí)施例中,報(bào)警器29是安全警鈴。
[0037]圖4A是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置于第一動(dòng)作位置的結(jié)構(gòu)示意圖,請(qǐng)參圖4A,在塔式起重機(jī)10發(fā)生斜拉斜吊時(shí),塔身11產(chǎn)生傾斜,在塔身11發(fā)生傾斜的同時(shí)安全擺桿22將相對(duì)于塔身11產(chǎn)生擺動(dòng),當(dāng)塔身11傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)的第一傾斜角度Θ a時(shí)(第一傾斜角度Θ a可以設(shè)定為塔機(jī)的安全傾斜角度),安全擺桿22擺動(dòng)至第一紅外線發(fā)射器23的紅外線傳播路徑上,第一紅外線發(fā)射器23發(fā)射的紅外線正好被安全擺桿22遮擋,第一紅外線感應(yīng)器24無(wú)法接收到紅外線并失去紅外線作用,此時(shí)安全擺桿22與塔身11的中心線Ila之間的夾角即為第一傾斜角度Ga。
[0038]圖4B是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置于第二動(dòng)作位置的結(jié)構(gòu)示意圖,請(qǐng)參圖4B,在塔式起重機(jī)10發(fā)生斜拉斜吊時(shí),塔身11產(chǎn)生傾斜,當(dāng)塔身11傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)的第二傾斜角度0b時(shí)(0b大于0a,第二傾斜角度0b可以設(shè)定為塔機(jī)的傾斜極限角度),安全擺桿22擺動(dòng)至第二紅外線發(fā)射器25的紅外線傳播路徑上,第二紅外線發(fā)射器25發(fā)射的紅外線正好被安全擺桿22遮擋,第二紅外線感應(yīng)器26無(wú)法接收到紅外線并失去紅外線作用,此時(shí)安全擺桿22與塔身11的中心線Ila之間的夾角即為第二傾斜角度0b,在此,第二傾斜角度Θ b大于第一傾斜角度Θ a。
[0039]根據(jù)GB/T5031-2008規(guī)定,在額定載荷作用下,塔機(jī)臂根鉸點(diǎn)的水平靜位移應(yīng)不大于1.34H/100。其中H為臂根鉸點(diǎn)至塔機(jī)基準(zhǔn)面(無(wú)附著時(shí)的最大獨(dú)立高度)或最高附著點(diǎn)(有附著時(shí)的最大懸臂高度)的垂直距離。由于不同型號(hào)塔機(jī)獨(dú)立高度差異,需根據(jù)GB/T5031-2008 規(guī)定,推算出 Θ a, 9b,其中 Θ a=0.9* Θ b。
[0040]圖5是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的電氣控制示意圖,圖6是本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置的控制電路原理示意圖,請(qǐng)參圖5與圖6,本實(shí)施例的防斜拉檢測(cè)裝置還進(jìn)一步包括控制器31、斜拉預(yù)警繼電器32 (圖中以KAm表示)、以及斜拉報(bào)警繼電器33 (圖中以KAn表示)。第一紅外線感應(yīng)器24用于在塔身11傾斜達(dá)到第一傾斜角度Θ a時(shí),向控制器31輸入斜拉預(yù)警輸入信號(hào),此時(shí)斜拉預(yù)警繼電器32對(duì)輸入的斜拉預(yù)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),并控制報(bào)警器29所在的報(bào)警回路接通,使報(bào)警器29報(bào)警;第二紅外線感應(yīng)器26用于在塔身11傾斜達(dá)到第二傾斜角度Θ b時(shí),向控制器31輸入斜拉報(bào)警輸入信號(hào),此時(shí)斜拉報(bào)警繼電器33對(duì)輸入的斜拉報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),一方面控制報(bào)警器29所在的報(bào)警回路接通,使報(bào)警器29報(bào)警,另一方面控制塔機(jī)的各個(gè)工作回路例如起升控制回路、回轉(zhuǎn)控制回路、變幅控制回路等斷開,達(dá)到自動(dòng)切斷塔機(jī)的各個(gè)工作回路,以避免進(jìn)一步發(fā)生危險(xiǎn)。
[0041]下面結(jié)合圖1至圖6,說(shuō)明上述防斜拉檢測(cè)裝置20的工作原理如下:
[0042]當(dāng)塔式起重機(jī)10正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一紅外線發(fā)射器23發(fā)出的紅外線一直照射在第一紅外線感應(yīng)器24上,第二紅外線發(fā)射器25發(fā)出的紅外線一直照射在第二紅外線感應(yīng)器26上,塔機(jī)的各個(gè)工作回路保持接通狀態(tài),正常運(yùn)轉(zhuǎn);
[0043]當(dāng)塔式起重機(jī)10發(fā)生斜拉斜吊時(shí),斜拉斜吊所產(chǎn)生的傾覆力矩將導(dǎo)致塔身11產(chǎn)生傾斜,當(dāng)塔身11傾斜達(dá)到第一傾斜角度Ga時(shí)(如圖4A所示),第一紅外線發(fā)射器23發(fā)射的紅外線被安全擺桿22擋住,第一紅外線感應(yīng)器24無(wú)法接收到紅外線,從而失去紅外線作用,并向控制器31輸入斜拉預(yù)警輸入信號(hào),此時(shí)斜拉預(yù)警繼電器32對(duì)輸入的斜拉預(yù)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),并接通報(bào)警器29所在的報(bào)警回路,使安裝在司機(jī)室15的報(bào)警器29發(fā)出響聲,提示司機(jī)有斜拉斜吊的現(xiàn)象發(fā)生;
[0044]當(dāng)斜拉斜吊所產(chǎn)生的傾覆力矩使塔身11傾斜達(dá)到第二傾斜角度Θb時(shí)(如圖4B所示),第二紅外線發(fā)射器25發(fā)射的紅外線被安全擺桿22擋住,第二紅外線感應(yīng)器26無(wú)法接收到紅外線,從而失去紅外線作用,并向控制器31輸入斜拉報(bào)警輸入信號(hào),此時(shí)斜拉報(bào)警繼電器33對(duì)輸入的斜拉報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),一方面接通報(bào)警器29所在的報(bào)警回路,使安裝在司機(jī)室15的報(bào)警器29發(fā)出響聲,提示司機(jī)有斜拉斜吊的現(xiàn)象發(fā)生,另一方面使塔機(jī)的起升控制回路、回轉(zhuǎn)控制回路、變幅控制回路等工作回路斷開,自動(dòng)切斷塔機(jī)的各個(gè)工作回路,從而限制塔機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作,使塔機(jī)無(wú)法進(jìn)行動(dòng)作進(jìn)而保證設(shè)備安全。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例提出的防斜拉檢測(cè)裝置,通過(guò)對(duì)塔身傾斜角度的檢測(cè),從而對(duì)塔機(jī)的安全狀態(tài)做出判斷,可以對(duì)塔式起重機(jī)所存在的斜拉斜吊現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速有效的檢測(cè),有效地防止斜拉斜吊的違規(guī)操作發(fā)生,進(jìn)而避免安全事故,檢測(cè)靈敏性高;采用成熟的紅外線感應(yīng)方式控制驅(qū)動(dòng)回路的狀態(tài),紅外線感應(yīng)裝置技術(shù)成熟,成本低,故障率低,安全系數(shù)高,不存在傳統(tǒng)電路片接觸不良的現(xiàn)象;防斜拉檢測(cè)裝置可以安裝在回轉(zhuǎn)塔身的橫梁上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便,利于大批量推廣使用。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種塔式起重機(jī)10,包括塔身11、連接在塔身11上的起重臂16、以及上述的防斜拉檢測(cè)裝置20,該防斜拉檢測(cè)裝置20安裝在塔身11上。進(jìn)一步地,塔身11包括與上支座113連接的回轉(zhuǎn)塔身114,該防斜拉檢測(cè)裝置20安裝在回轉(zhuǎn)塔身114上,安全擺桿22的擺動(dòng)方向和起重臂16上載重小車的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0047]在本文中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0048]在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來(lái)定義的,只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解,所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
[0049]在不沖突的情況下,本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于,包括安裝軸(21)、安全擺桿(22)、紅外線發(fā)射器、以及紅外線感應(yīng)器;所述安全擺桿(22)的頂端與所述安裝軸(21)相連,所述安全擺桿(22 )通過(guò)所述安裝軸(21)可自由擺動(dòng)地安裝在塔式起重機(jī)(10 )的塔身(11)上;所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置在所述安全擺桿(22)的兩側(cè),且所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線感應(yīng)器相互對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線在未遮擋時(shí)可照射在所述紅外線感應(yīng)器上并由所述紅外線感應(yīng)器接收并感應(yīng);所述塔式起重機(jī)(10)的塔身(11)在傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)的角度時(shí),所述安全擺桿(22)擺動(dòng)至所述紅外線發(fā)射器的紅外線傳播路徑上,所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線被所述安全擺桿(22)遮擋且所述紅外線感應(yīng)器無(wú)法接收到所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線。
2.如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于,所述紅外線發(fā)射器包括第一紅外線發(fā)射器(23),所述紅外線感應(yīng)器包括第一紅外線感應(yīng)器(24);所述塔式起重機(jī)(10)的塔身(11)在傾斜達(dá)到第一傾斜角度(0 a)時(shí),所述第一紅外線發(fā)射器(23)發(fā)射的紅外線被所述安全擺桿(22)遮擋。
3.如權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第一紅外線發(fā)射器(23)的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第一紅外線發(fā)射器(23)分別設(shè)置在所述安全擺桿(22)的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿(22)對(duì)稱布置;所述第一紅外線感應(yīng)器(24)的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第一紅外線感應(yīng)器(24)分別設(shè)置在所述安全擺桿(22)的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿(22)對(duì)稱布置;位于所述安全擺桿(22)同一側(cè)的第一紅外線發(fā)射器(23)與第一紅外線感應(yīng)器(24)相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述紅外線發(fā)射器還包括第二紅外線發(fā)射器(25),所述紅外線感應(yīng)器還包括第二紅外線感應(yīng)器(26),所述塔式起重機(jī)(10)的塔身(11)在傾斜達(dá)到第二傾斜角度(0b)時(shí),所述第二紅外線發(fā)射器(25)發(fā)射的紅外線被所述安全 擺桿(22)遮擋。
5.如權(quán)利要求4所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第二紅外線發(fā)射器(25)的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第二紅外線發(fā)射器(25)分別設(shè)置在所述安全擺桿(22)的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿(22)對(duì)稱布置;所述第二紅外線感應(yīng)器(26)的數(shù)量為兩個(gè),所述兩個(gè)第二紅外線感應(yīng)器(26)分別設(shè)置在所述安全擺桿(22)的兩側(cè)且相對(duì)于所述安全擺桿(22)對(duì)稱布置;位于所述安全擺桿(22)同一側(cè)的第二紅外線發(fā)射器(25)與第二紅外線感應(yīng)器(26)相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第一紅外線感應(yīng)器(24)相較于所述第二紅外線感應(yīng)器(26)更靠近所述安全擺桿(22),所述第一紅外線發(fā)射器(23 )相較于所述第二紅外線發(fā)射器(25 )更靠近所述安全擺桿(22 )。
7.如權(quán)利要求4所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括第一安裝板(27)以及第二安裝板(28),所述第一安裝板(27)與所述第二安裝板(28)間隔設(shè)置,所述安全擺桿(22)位于所述第一安裝板(27)與所述第二安裝板(28)之間;所述第一紅外線感應(yīng)器(24)及所述第二紅外線感應(yīng)器(26)安裝在所述第一安裝板(27)上,所述第一紅外線發(fā)射器(23)及所述第二紅外線發(fā)射器(25)安裝在所述第二安裝板(28)上。
8.如權(quán)利要求4所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括控制器(31)以及報(bào)警器(29),所述塔身(11)在傾斜達(dá)到第一傾斜角度(0 a)或第二傾斜角度(0b)時(shí),所述控制器(31)控制所述報(bào)警器(29)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置,其特征在于:所述塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置還包括斜拉預(yù)警繼電器(32)以及斜拉報(bào)警繼電器(33),所述第一紅外線感應(yīng)器(24)在所述塔身(11)傾斜達(dá)到第一傾斜角度(Θ a)時(shí)向所述控制器(31)輸入斜拉預(yù)警輸入信號(hào),所述斜拉預(yù)警繼電器(32)對(duì)輸入的斜拉預(yù)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),并控制所述報(bào)警器(29)所在的報(bào)警回路接通使所述報(bào)警器(29)報(bào)警;所述第二紅外線感應(yīng)器(26)在所述塔身(11)傾斜達(dá)到第二傾斜角度(9b)時(shí)向所述控制器(31)輸入斜拉報(bào)警輸入信號(hào),所述斜拉報(bào)警繼電器(33)對(duì)輸入的斜拉報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng),一方面控制所述報(bào)警器(29 )所在的報(bào)警回路接通使所述報(bào)警器(29 )報(bào)警,另一方面控制塔式起重機(jī)(10 )的各個(gè)工作回路斷開。
10.一種塔式起重機(jī),包括塔身(11)以及連接在所述塔身(11)上的起重臂(16),其特征在于,所述塔式起重機(jī)還包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的塔式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置(20 ),所述塔 式起重機(jī)防斜拉檢測(cè)裝置(20 )安裝在所述塔身(11)上。
【文檔編號(hào)】B66C23/94GK203715135SQ201420110979
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】郭紀(jì)斌, 曾志剛 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司