一種大型反力框架水平作動器自動升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種大型反力框架水平作動器自動升降機構，包括升降機構、兩個立柱和控制系統(tǒng)，升降機構上，主體支架的頂部設置立桿，主體支架的側面上設置吊耳，設置吊耳的側面與立桿平行，吊耳通過鋼絲繩與立桿連接，鋼絲繩上同時設置另一個吊耳，主體支架上設置水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、液壓馬達，齒條鎖緊缸與爬升齒輪連接，液壓馬達連接爬升齒輪，爬升齒輪設置在兩個立柱的爬升齒輪齒條之間，水平鎖緊油缸與立柱的連接條連接，編碼器與液壓馬達連接。本實用新型通過爬升齒輪與立柱的連接，解決了水平作動器的自動升降與鎖緊不便的問題，同時采用編碼器與液壓馬達的連接，實現(xiàn)了水平作動器升降的精確性。
【專利說明】 一種大型反力框架水平作動器自動升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種試驗裝置，特別是一種大型反力框架水平作動器自動升降機構。
【背景技術】
[0002]在重型加載系統(tǒng)中，需要從多個方向和角度對試驗物品進行加載。在一般的試驗系統(tǒng)中，水平加載的位置可以通過人工來調節(jié)。但對于十幾米甚至幾十米高的框架來說，水平加載作動器移動和固定都是十分麻煩的事。解決水平加載作動器的移動和固定問題，對于試驗人員來說是一件危險而煩瑣的工作。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術的上述缺陷和問題，本實用新型實施例的目的是提供一種大型反力框架水平作動器自動升降機構，通過爬升齒輪與立柱的連接，解決了水平作動器的自動升降與鎖緊不便的問題，同時采用編碼器與液壓馬達的連接，實現(xiàn)了水平作動器升降的精確性。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種大型反力框架水平作動器自動升降機構，包括升降機構、兩個立柱和控制系統(tǒng)，
[0006]所述每個立柱上設置爬升齒輪齒條和連接條，所述爬升齒輪齒條和連接條在垂直方向上相互平行，
[0007]所述升降機構包括主體支架、液壓馬達、編碼器、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、爬升齒輪、吊耳、鋼絲繩，所述主體支架的頂部設置立桿，所述主體支架的側面上設置吊耳，所述設置吊耳的側面與立桿平行，所述吊耳通過鋼絲繩與立桿連接，所述鋼絲繩上同時設置另一個吊耳，所述主體支架上設置水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、液壓馬達，所述齒條鎖緊缸與爬升齒輪連接，所述液壓馬達連接爬升齒輪，所述爬升齒輪設置在兩個立柱的爬升齒輪齒條之間，所述水平鎖緊油缸與立柱的連接條連接，所述編碼器與液壓馬達連接，
[0008]所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述液壓馬達、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸均采用液壓控制，其均與液壓控制系統(tǒng)連接，所述編碼器與電控系統(tǒng)連接。
[0009]進一步的技術方案，所述水平鎖緊油缸的數(shù)量為四個，每兩個水平鎖緊油缸與一個立柱的連接條連接，以保證水平作動器固定的緊密性。
[0010]本實用新型提供的大型反力框架水平作動器自動升降機構為:
[0011]I)通過爬升齒輪與立柱的連接，實現(xiàn)了在大型結構試驗中水平作動器自動的升降與鎖緊；
[0012]2)通過編碼器與液壓馬達的連接，準確地控制爬升齒輪的升降進程，保證了水平作動器升降的精確性；
[0013]3)采用水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸的鎖緊保證了操作過程中安全性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中未示編碼器、控制系統(tǒng)。
[0016]圖2是圖1中本實用新型的仰視圖。
[0017]其中:1、立桿，2、爬升齒輪，3、液壓馬達，4、水平鎖緊油缸，5、齒條鎖緊缸，6、吊耳，
7、鋼絲繩，8、水平作動器，9、主體支架，10、立柱，11、爬升齒輪齒條，12、連接條。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的大型反力框架水平作動器自動升降機構，包括升降機構、兩個立柱和控制系統(tǒng)。每個立柱上設置爬升齒輪齒條和連接條，爬升齒輪齒條和連接條在垂直方向上相互平行，即爬升齒輪齒條、連接條均與立柱平行并往上延伸。升降機構包括主體支架、液壓馬達、編碼器、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、爬升齒輪、吊耳和鋼絲繩。主體支架的頂部設置立桿，主體支架的側面上設置吊耳，設置吊耳的側面與立桿平行，吊耳通過鋼絲繩與立桿連接，鋼絲繩上同時設置另一個吊耳。通過這些吊耳將水平作動器固定在本實用新型上面，以便后繼的水平作動器的移動操作。本實施例中，主體支架上設置四個水平鎖緊油缸、一個齒條鎖緊缸和一個液壓馬達。液壓馬達連接爬升齒輪，齒條鎖緊缸與爬升齒輪連接，爬升齒輪設置在兩個立柱的爬升齒輪齒條之間，當水平作動器移動到要求的高度時，齒條鎖緊缸鎖緊爬升齒輪，爬升齒輪則固定在兩立柱間的爬升齒輪齒條上，使水平作動器不再移動。水平鎖緊油缸與立柱的連接條連接，用于進一步加固水平作動器與立柱之間的鎖緊力?？刂葡到y(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，液壓馬達、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸均采用液壓控制，其與液壓控制系統(tǒng)連接，編碼器則與電控系統(tǒng)連接。編碼器將與液壓馬達連接的爬升齒輪移動的距離轉化成數(shù)據然后發(fā)送給控制系統(tǒng)，以提高控制水平作動器移動距離的準確性。
[0020]本實用新型的工作原理如下:
[0021]將需要升降的水平作動器，通過吊耳固定在本實用新型上面?？刂葡到y(tǒng)控制齒條鎖緊缸解鎖爬升齒輪，水平鎖緊油缸解鎖其與立柱的連接條，并控制液壓馬達啟動，液壓馬達帶動爬升齒輪轉動，爬升齒輪帶動整個實用新型沿著立柱上的爬升齒輪齒條上升或下降，同時編碼器將液壓馬達帶動爬升齒輪移動的距離轉化成數(shù)據，并發(fā)送給控制系統(tǒng)，當該數(shù)據顯示移動到所需要的位置時，控制系統(tǒng)控制液壓馬達停止運動，爬升齒輪也停止運動。此時，控制齒條鎖緊缸鎖緊爬升齒輪，使爬升齒輪固定在兩個立柱的爬升齒輪齒條之間，控制水平鎖緊油缸鎖緊其與立柱的連接條，保證水平作動器穩(wěn)定、準確地固定在立柱上。[0022]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種大型反力框架水平作動器自動升降機構，其特征在于:包括升降機構、兩個立柱和控制系統(tǒng)， 所述每個立柱上設置爬升齒輪齒條和連接條，所述爬升齒輪齒條和連接條在垂直方向上相互平行， 所述升降機構包括主體支架、液壓馬達、編碼器、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、爬升齒輪、吊耳、鋼絲繩，所述主體支架的頂部設置立桿，所述主體支架的側面上設置吊耳，所述設置吊耳的側面與立桿平行，所述吊耳通過鋼絲繩與立桿連接，所述鋼絲繩上同時設置另一個吊耳，所述主體支架上設置水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸、液壓馬達，所述齒條鎖緊缸與爬升齒輪連接，所述液壓馬達連接爬升齒輪，所述爬升齒輪設置在兩個立柱的爬升齒輪齒條之間，所述水平鎖緊油缸與立柱的連接條連接，所述編碼器與液壓馬達連接， 所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述液壓馬達、水平鎖緊油缸、齒條鎖緊缸與液壓控制系統(tǒng)連接，所述編碼器與電控系統(tǒng)連接。
2.根據權利要求1所述的大型反力框架水平作動器自動升降機構，其特征在于:所述水平鎖緊油缸的數(shù)量為四個，每兩個水平鎖緊油缸與一個立柱的連接條連接。
【文檔編號】B66F11/00GK203754370SQ201420126058
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權日:2014年3月19日
【發(fā)明者】趙蒙懷 申請人:北京市佛力系統(tǒng)公司