用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，包括鋼絲繩、裝設于基礎臂架上的驅動滾輪以及裝設于基礎臂架和各節(jié)伸縮臂架上的改向滾輪組，基礎臂架上裝設有鎖緊裝置和張緊裝置，鋼絲繩的起始端與鎖緊裝置聯(lián)接，并依次卷繞于改向滾輪組和驅動滾輪后與張緊裝置相聯(lián)接，啟動驅動滾輪正轉時，鋼絲繩驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架伸展，啟動驅動滾輪反轉時，鋼絲繩驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架收縮。該驅動裝置具有結構簡單、操作方便、能耗低的優(yōu)點。
【專利說明】用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及輸送工程設備領域，尤其涉及一種用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置。
【背景技術】
[0002]伸縮臂，因其結構本身具備良好承載能力，而在允許的載荷情況下又具備較長的作業(yè)距離和較高的作業(yè)高度，而在工程實踐中得到了廣泛的運用。
[0003]現有技術中，當伸縮臂為多節(jié)伸縮時，一般采用多個液壓缸實現順序動作，每一個液壓缸控制單節(jié)伸縮，這種結構，由于存在多個動力源，其結構布置相對較為復雜，能耗高，而且，多個動力源驅動的協(xié)同性不高，必需經過多次的調試才能保證多節(jié)伸縮臂的速度均勻。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、能耗低的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，包括鋼絲繩、裝設于基礎臂架上的驅動滾輪以及裝設于基礎臂架和各節(jié)伸縮臂架上的改向滾輪組，所述基礎臂架上裝設有鎖緊裝置和張緊裝置，所述鋼絲繩的起始端與鎖緊裝置聯(lián)接，并依次卷繞于改向滾輪組和驅動滾輪后與張緊裝置相聯(lián)接，啟動驅動滾輪正轉時，所述鋼絲繩驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架伸展，啟動驅動滾輪反轉時，所述鋼絲繩驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架收縮。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進:
[0008]所述改向滾輪組包括裝設于基礎臂架上的固定改向滾輪和裝設于各節(jié)伸縮臂架上的動改向滾輪，所述鋼絲繩經固定改向滾輪與各節(jié)伸縮臂架上的動改向滾輪卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪正轉時，所述鋼絲繩驅使動改向滾輪帶動各節(jié)伸縮臂架伸展，啟動驅動滾輪反轉時，所述鋼絲繩驅使動改向滾輪帶動各節(jié)伸縮臂架收縮。
[0009]所述動改向滾輪包括第一動改向滾輪和第二動改向滾輪，每一節(jié)伸縮臂架上的第二動改向滾輪通過鋼絲繩與下一節(jié)伸縮臂架上的第一動改向滾輪卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪正轉時，所述鋼絲繩驅使第一動改向滾輪帶動各節(jié)伸縮臂架伸展，啟動驅動滾輪反轉時，所述鋼絲繩驅使第二動改向滾輪帶動各節(jié)伸縮臂架收縮。
[0010]所述固定改向滾輪設有四個，以兩個為一組呈對稱布置于伸縮軸線的兩側、且分設于基礎臂架的兩端，各節(jié)伸縮臂架的兩端均設有兩個第一動改向滾輪和第二動改向滾輪、且呈對稱布置于伸縮軸線的兩側，首節(jié)伸縮臂架上還設有用于與基礎臂架首端兩個固定改向滾輪聯(lián)接的第三動改向滾輪，末節(jié)伸縮臂架的第二動改向滾輪與基礎臂架首端兩個固定改向滾輪聯(lián)接。
[0011]所述張緊裝置包括張緊板、固定鉸座以及鎖定銷軸，所述張緊板上均布有銷孔，所述鋼絲繩與張緊板連接，所述鎖定銷軸穿過銷孔后與固定鉸座緊固連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]本實用新型的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，包括鋼絲繩、裝設于基礎臂架上的驅動滾輪以及裝設于基礎臂架和各節(jié)伸縮臂架上的改向滾輪組，基礎臂架上裝設有鎖緊裝置和張緊裝置，其結構簡單、操作方便，只需將鋼絲繩的起始端與鎖緊裝置聯(lián)接固定，并依次卷繞于改向滾輪組和驅動滾輪后與張緊裝置相聯(lián)接，即可完成該驅動裝置的安裝，該張緊裝置使得鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài)，保證不會出現空轉現象，該結構中，僅由一根鋼絲繩通過改向滾輪組的改向作用，當啟動驅動滾輪正轉時，鋼絲繩會驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架伸展，當啟動驅動滾輪反轉時，鋼絲繩會驅使改向滾輪組帶動各節(jié)伸縮臂架收縮，在整個伸縮驅動過程中，該鋼絲繩的長度保持不變，不需要額外配備一個卷揚機構，即伸縮長度無結構限制，該改向滾輪組使得各伸縮臂架可根據各自摩擦力的大小不同，而主動選擇最小力先動，從而實現逐節(jié)伸縮，一方面能耗低，使得該驅動裝置更加節(jié)能環(huán)保，另一方面，各節(jié)伸縮臂架逐節(jié)伸縮，不需要調試，速度均勻。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置中張緊裝置的結構示意圖。
[0016]圖中各標號表不:
[0017]1、鋼絲繩；2、驅動滾輪；3、改向滾輪組；31、固定改向滾輪；32、動改向滾輪；321、第一動改向滾輪；322、第二動改向滾輪；323、第三動改向滾輪；4、基礎臂架；5、節(jié)伸縮臂架；6、鎖緊裝置；7、張緊裝置；71、張緊板；711、銷孔；72、固定鉸座；73、鎖定銷軸。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置的實施例，該驅動裝置包括鋼絲繩1、裝設于基礎臂架4上的驅動滾輪2以及裝設于基礎臂架4和各節(jié)伸縮臂架5上的改向滾輪組3，基礎臂架4上裝設有鎖緊裝置6和張緊裝置7，其結構簡單、操作方便，只需將鋼絲繩I的起始端與鎖緊裝置6聯(lián)接固定，并依次卷繞于改向滾輪組3和驅動滾輪2后與張緊裝置7相聯(lián)接，即可完成該驅動裝置的安裝，該張緊裝置7使得鋼絲繩I始終處于張緊狀態(tài)，保證不會出現空轉現象，該結構中，僅由一根鋼絲繩I通過改向滾輪組3的改向作用，當啟動驅動滾輪2正轉時，鋼絲繩I會驅使改向滾輪組3帶動各節(jié)伸縮臂架5伸展，當啟動驅動滾輪2反轉時，鋼絲繩I會驅使改向滾輪組3帶動各節(jié)伸縮臂架5收縮，在整個伸縮驅動過程中，該鋼絲繩I的長度保持不變，不需要額外配備一個卷揚機構，即伸縮長度無結構限制，該改向滾輪組3使得各伸縮臂架5可根據各自摩擦力的大小不同，而主動選擇最小力先動，從而實現逐節(jié)伸縮，一方面能耗低，使得該驅動裝置更加節(jié)能環(huán)保，另一方面，各節(jié)伸縮臂架5逐節(jié)伸縮，不需要調試，速度均勻。
[0020]本實施例中，改向滾輪組3包括裝設于基礎臂架4上的固定改向滾輪31和裝設于各節(jié)伸縮臂架5上的動改向滾輪32，鋼絲繩I經固定改向滾輪31與各節(jié)伸縮臂架5上的動改向滾輪32卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪2正轉時，鋼絲繩I驅使動改向滾輪32帶動各節(jié)伸縮臂架5伸展，啟動驅動滾輪2反轉時，鋼絲繩I驅使動改向滾輪32帶動各節(jié)伸縮臂架5收縮，即固定改向滾輪31固定于基礎臂架4，而動改向滾輪32可隨各節(jié)伸縮臂架5運動，通過固定改向滾輪31與各動改向滾輪32組合卷繞，既起到改向的作用，又能達到省力節(jié)能的效果，其結構簡單、布置巧妙。
[0021 ] 本實施例中，動改向滾輪32包括第一動改向滾輪321和第二動改向滾輪322，每一節(jié)伸縮臂架5上的第二動改向滾輪322通過鋼絲繩I與下一節(jié)伸縮臂架5上的第一動改向滾輪321卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪2正轉時，鋼絲繩I驅使第一動改向滾輪321帶動各節(jié)伸縮臂架5伸展，啟動驅動滾輪2反轉時，鋼絲繩I驅使第二動改向滾輪322帶動各節(jié)伸縮臂架5收縮，這樣設置，使得鋼絲繩I在各第一動改向滾輪321上的卷繞方向一致，以實現驅動各節(jié)伸縮臂架5伸展，同樣，使得鋼絲繩I在各第二動改向滾輪322上的卷繞方向一致，以實現驅動各節(jié)伸縮臂架5的收縮，而第二動改向滾輪322通過鋼絲繩I與下一節(jié)伸縮臂架5上的第一動改向滾輪321卷繞聯(lián)接，保證了該驅動裝置驅動的連續(xù)性和平穩(wěn)性。
[0022]本實施例中，固定改向滾輪31設有四個，以兩個為一組呈對稱布置于伸縮軸線的兩側、且分設于基礎臂架4的兩端，各節(jié)伸縮臂架5的兩端均設有兩個第一動改向滾輪321和第二動改向滾輪322、且呈對稱布置于伸縮軸線的兩側，首節(jié)伸縮臂架5上還設有用于與基礎臂架4首端兩個固定改向滾輪31聯(lián)接的第三動改向滾輪323，末節(jié)伸縮臂架5的第二動改向滾輪322與基礎臂架4首端兩個固定改向滾輪31聯(lián)接，這樣布置，使得首節(jié)伸縮臂架5和末節(jié)伸縮臂架5之間的多節(jié)伸縮臂架5均只需設置兩個相應的第一動改向滾輪321和第二動改向滾輪322，即能完成整體的聯(lián)接傳動，而固定改向滾輪31呈對稱布置于伸縮軸線的兩側、且分設于基礎臂架4的兩端，第一動改向滾輪321和第二動改向滾輪322呈對稱布置于伸縮軸線的兩側，使得各節(jié)伸縮臂架5所受驅動力平衡，進一步提高了該驅動裝置驅動的連續(xù)性和平穩(wěn)性。
[0023]本實施例中，張緊裝置7進一步包括張緊板71、固定鉸座72以及鎖定銷軸73，張緊板71上均布有銷孔711，鋼絲繩I與張緊板71連接，當鋼絲繩I達到規(guī)定張緊力后，通過鎖定銷軸73將鋼絲繩I鎖定在固定鉸座72上，鎖定銷軸73穿過銷孔711后與固定鉸座72緊固連接，以保證該鋼絲繩I始終處于張緊狀態(tài)，不會出現空轉現象，其結構簡單，易于實現。
[0024]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，其特征在于:包括鋼絲繩(I)、裝設于基礎臂架(4)上的驅動滾輪(2)以及裝設于基礎臂架(4)和各節(jié)伸縮臂架(5)上的改向滾輪組(3)，所述基礎臂架(4)上裝設有鎖緊裝置(6)和張緊裝置(7)，所述鋼絲繩(I)的起始端與鎖緊裝置(6)聯(lián)接，并依次卷繞于改向滾輪組(3)和驅動滾輪(2)后與張緊裝置(7)相聯(lián)接，啟動驅動滾輪(2)正轉時，所述鋼絲繩(I)驅使改向滾輪組(3)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)伸展，啟動驅動滾輪(2)反轉時，所述鋼絲繩(I)驅使改向滾輪組(3)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)收縮。
2.根據權利要求1所述的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，其特征在于:所述改向滾輪組(3)包括裝設于基礎臂架(4)上的固定改向滾輪(31)和裝設于各節(jié)伸縮臂架(5)上的動改向滾輪(32)，所述鋼絲繩(I)經固定改向滾輪(31)與各節(jié)伸縮臂架(5)上的動改向滾輪(32)卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪(2)正轉時，所述鋼絲繩(I)驅使動改向滾輪(32)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)伸展，啟動驅動滾輪(2)反轉時，所述鋼絲繩(I)驅使動改向滾輪(32)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)收縮。
3.根據權利要求2所述的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，其特征在于:所述動改向滾輪(32)包括第一動改向滾輪(321)和第二動改向滾輪(322)，每一節(jié)伸縮臂架(5)上的第二動改向滾輪(322)通過鋼絲繩(I)與下一節(jié)伸縮臂架(5)上的第一動改向滾輪(321)卷繞聯(lián)接，啟動驅動滾輪(2)正轉時，所述鋼絲繩(I)驅使第一動改向滾輪(321)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)伸展，啟動驅動滾輪(2)反轉時，所述鋼絲繩(I)驅使第二動改向滾輪(322)帶動各節(jié)伸縮臂架(5)收縮。
4.根據權利要求3所述的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，其特征在于:所述固定改向滾輪(31)設有四個，以兩個為一組呈對稱布置于伸縮軸線的兩側、且分設于基礎臂架(4)的兩端，各節(jié)伸縮臂架(5)的兩端均設有兩個第一動改向滾輪(321)和第二動改向滾輪(322)、且呈對稱布置于伸縮軸線的兩側，首節(jié)伸縮臂架(5)上還設有用于與基礎臂架(4)首端兩個固定改向滾輪(31)聯(lián)接的第三動改向滾輪(323 )，末節(jié)伸縮臂架(5 )的第二動改向滾輪(322)與基礎臂架(4)首端兩個固定改向滾輪(31)聯(lián)接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的用于多節(jié)臂架的伸縮驅動裝置，其特征在于:所述張緊裝置(7)包括張緊板(71)、固定鉸座(72)以及鎖定銷軸(73)，所述張緊板(71)上均布有銷孔(711)，所述鋼絲繩(I)與張緊板(71)連接，所述鎖定銷軸(73)穿過銷孔(711)后與固定鉸座(72)緊固連接。
【文檔編號】B66C23/687GK203794512SQ201420136887
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權日:2014年3月25日
【發(fā)明者】漆新江, 孫紅, 周祝壽, 皇甫斐杰 申請人:中國水利水電第八工程局有限公司