一種醫(yī)用升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種醫(yī)用升降裝置，包括曳引機(jī)和廂體，還包括：第一電磁繞組，第二電磁繞組；控制器，輸出控制信號(hào)到曳引機(jī)、位置傳感器的控制端和第二電磁繞組的控制端；位置傳感器，其輸出端耦接到速度傳感器的控制端，所述速度傳感器設(shè)置在廂體側(cè)壁外表面；頻率比較器，其輸出端提供時(shí)鐘信號(hào)；鋸齒波產(chǎn)生器，耦接至所述頻率比較器的輸出端接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器的同相輸入端；濾波電路，耦接至所述頻率比較起的輸出端，將所述時(shí)鐘信號(hào)濾波成直流信號(hào)；MOSFET晶體管，其原極耦接到電壓源，其漏極耦接到所述第一電磁繞組，其柵極耦接到所述濾波電路的輸出端。
【專利說(shuō)明】一種醫(yī)用升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院中的患者在做完手術(shù)后需要通過(guò)電梯送回病房，而現(xiàn)有的電梯靠曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動(dòng)力，曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的?？窟^(guò)程，?？窟^(guò)程中會(huì)有明顯的振動(dòng)感，這樣會(huì)對(duì)患者的傷口造成嚴(yán)重的傷害，甚至增加患者的痛苦。
[0003]雖然很多研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)曳引機(jī)及其控制電路進(jìn)行了很多創(chuàng)新和改進(jìn)，停靠過(guò)程也更加均勻平緩，但是無(wú)法從根本上克服曳引系統(tǒng)所固有的缺點(diǎn)，因此，如何提供一種平穩(wěn)舒適的醫(yī)用電梯，是目前亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種醫(yī)用升降裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯?？窟^(guò)程中有振動(dòng)感的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種醫(yī)用升降裝置，包括曳引機(jī)和廂體，還包括:
[0007]設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組，所述第一電磁繞組整體成長(zhǎng)方形；
[0008]設(shè)置在電梯井左右墻壁上的第二電磁繞組，所述第二電磁繞組整體成長(zhǎng)方形；
[0009]控制器，輸出控制信號(hào)到所述曳引機(jī)，所述控制信號(hào)還耦接到位置傳感器的控制端和第二電磁繞組的控制端；
[0010]所述位置傳感器設(shè)置在廂體左側(cè)或者右側(cè)側(cè)壁外表面，其輸出端耦接到速度傳感器的控制端，所述速度傳感器設(shè)置在廂體側(cè)壁外表面；
[0011]頻率比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端，其反相輸入端耦接至所述速度傳感器的輸出端接收頻率參考信號(hào)，其輸出端提供時(shí)鐘信號(hào)；
[0012]鋸齒波產(chǎn)生器，耦接至所述頻率比較器的輸出端接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器的同相輸入端；所述鋸齒波產(chǎn)生器包括:充電電流源、充電電容器和復(fù)位開關(guān)，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器的同相輸入端和參考地之間，其中，所述復(fù)位開關(guān)進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)；
[0013]濾波電路，耦接至所述頻率比較起的輸出端，將所述時(shí)鐘信號(hào)濾波成直流信號(hào)；
[0014]MOSFET晶體管，其原極耦接到電壓源，其漏極耦接到所述第一電磁繞組，其柵極耦接到所述濾波電路的輸出端。
[0015]可選地，所述濾波電路和MOSFET晶體管的柵極之間還連接有功率放大器。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的醫(yī)用升降裝置通過(guò)電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對(duì)電梯的廂體產(chǎn)生制動(dòng)力，輔助曳引機(jī)的停靠過(guò)程，使廂體的?？扛悠椒€(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種醫(yī)用升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種醫(yī)用升降裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種醫(yī)用升降裝置的電路控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種醫(yī)用升降裝置，包括曳引機(jī)40和廂體(圖中未示出)，還包括:設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組10，所述第一電磁繞組10整體成長(zhǎng)方形；設(shè)置在電梯井左右墻壁上的第二電磁繞組20，所述第二電磁繞組20整體成長(zhǎng)方形，第二電磁繞組20分布在每層電梯井的墻壁上；控制器30，輸出控制信號(hào)到所述曳引機(jī)40，所述控制信號(hào)還耦接到位置傳感器21的控制端和第二電磁繞組20的控制端，控制第二電磁繞組20中電流的開通和關(guān)斷；所述位置傳感器21設(shè)置在廂體左側(cè)或者右側(cè)側(cè)壁外表面，其輸出端耦接到速度傳感器25的控制端，控制速度傳感器25的開通，所述速度傳感器25設(shè)置在廂體側(cè)壁外表面；頻率比較器110，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端，其反相輸入端耦接至所述速度傳感器25的輸出端接收頻率參考信號(hào)，其輸出端提供時(shí)鐘信號(hào)；鋸齒波產(chǎn)生器111，耦接至所述頻率比較器110的輸出端接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器110的同相輸入端；所述鋸齒波產(chǎn)生器111包括:充電電流源11、充電電容器12和復(fù)位開關(guān)13，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器110的同相輸入端和參考地之間，其中，所述復(fù)位開關(guān)13進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器110的輸出端接收時(shí)鐘信號(hào)；濾波電路112，耦接至所述頻率比較器110的輸出端，將所述時(shí)鐘信號(hào)濾波成直流信號(hào)；M0SFET晶體管22，其源極耦接到電壓源23，其漏極耦接到所述第一電磁繞組10，其柵極耦接到所述濾波電路112的輸出端。
[0024]濾波電路112的輸出電壓維持MOSFET晶體管22的輸出特性停留在可變電阻區(qū)，通過(guò)速度傳感器25對(duì)廂體速度的檢測(cè)信號(hào)，調(diào)節(jié)MOSFET晶體管22的導(dǎo)通電阻，廂體的速度越快，速度傳感器25輸出的電壓值就越大，頻率比較器110輸出時(shí)鐘信號(hào)的高電平信號(hào)的占空比越小，經(jīng)過(guò)濾波電路112濾波后，直流電壓的幅值越小，MOSFET晶體管22的電阻值越大，流過(guò)第一電磁繞組的電流值越小，反之，廂體速度越慢，流過(guò)第一電磁繞組的電流值越大，第一電磁繞組和第二電磁繞組之間的電磁力越大，制動(dòng)力也越大，因此,廂體?？窟^(guò)程，第一電磁繞組和第二電磁繞組之間的制動(dòng)力由小逐漸變大，初始階段主要靠曳引機(jī)的牽引力制動(dòng)，收尾階段靠曳弓I機(jī)和電磁繞組共同制動(dòng)，使得停靠過(guò)程更加平穩(wěn)。
[0025]優(yōu)選地，所述濾波電路112和MOSFET晶體管22的柵極之間還連接有功率放大器，對(duì)濾波后的電壓值進(jìn)行功率放大，維持MOSFET晶體管22的輸出特性停留在可變電阻區(qū)。
[0026]上述控制器30可以選用現(xiàn)有的單片機(jī)、DSP處理器等控制器，并沒(méi)有對(duì)現(xiàn)有的電梯控制程序進(jìn)行改進(jìn)。
[0027]本實(shí)用新型的醫(yī)用升降裝置不僅可以作為電梯使用，而且可以用于專門的患者升降通道，將患者直接送到手術(shù)室；通過(guò)電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對(duì)電梯的廂體產(chǎn)生制動(dòng)力，輔助曳引機(jī)的?？窟^(guò)程，使廂體的?？扛悠椒€(wěn)。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用升降裝置，包括曳引機(jī)和廂體，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組，所述第一電磁繞組整體成長(zhǎng)方形； 設(shè)置在電梯井左右墻壁上的第二電磁繞組，所述第二電磁繞組整體成長(zhǎng)方形； 控制器，輸出控制信號(hào)到所述曳引機(jī)，所述控制信號(hào)還耦接到位置傳感器的控制端和第二電磁繞組的控制端； 所述位置傳感器設(shè)置在廂體左側(cè)或者右側(cè)側(cè)壁外表面，其輸出端耦接到速度傳感器的控制端，所述速度傳感器設(shè)置在廂體側(cè)壁外表面； 頻率比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端，其反相輸入端耦接至所述速度傳感器的輸出端接收頻率參考信號(hào)，其輸出端提供時(shí)鐘信號(hào)； 鋸齒波產(chǎn)生器，耦接至所述頻率比較器的輸出端接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器的同相輸入端；所述鋸齒波產(chǎn)生器包括:充電電流源、充電電容器和復(fù)位開關(guān)，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器的同相輸入端和參考地之間，其中，所述復(fù)位開關(guān)進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)； 濾波電路，耦接至所述頻率比較起的輸出端，將所述時(shí)鐘信號(hào)濾波成直流信號(hào)； MOSFET晶體管，其原極耦接到電壓源，其漏極耦接到所述第一電磁繞組，其柵極耦接到所述濾波電路的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用升降裝置，其特征在于，所述濾波電路和MOSFET晶體管的柵極之間還連接有功率放大器。
【文檔編號(hào)】B66D5/30GK203794540SQ201420137173
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】江波 申請(qǐng)人:江波