一種貼片機的貼片頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型化開了一種貼片機的貼片頭，包括支撐底座和支撐臂，所述支撐底座和支撐臂相連接，支撐臂前端安裝有直線電機，該直線電機的傳動軸上裝接有升降板，升降板表面安裝有單排貼片機構(gòu)或者雙排貼片機構(gòu)，支撐臂前端長降板兩側(cè)各裝有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機，該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機的傳動軸上均套裝有同步輪，該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上的同步輪分別通過同步帶與貼片機構(gòu)連接，支撐臂前端裝接有光柵尺傳感器和視覺相機，視覺相機底部設(shè)有光源。本實用新型貼裝精度高，操作時間短，效率高。
【專利說明】一種貼片機的貼片頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種貼片機，具體地說是一種貼片機的貼片頭。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著電子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激 烈的競爭市場，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造設(shè)備朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自動化方 向發(fā)展。電子產(chǎn)品尤其是電路板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)，將芯片如LED芯片或者其 他芯片貼裝在電路板上。目前此類工藝生產(chǎn)，采用的通常是貼片機，通過貼片機的貼片頭將 芯片貼裝在板上。貼片頭通常是裝在機臺上，由貼片嘴吸附住芯片，然后經(jīng)過電機或者氣缸 的帶動下降，從而將芯片貼裝在線路板上。傳統(tǒng)的貼片頭工位較少，而且貼裝的時候精度不 夠高，誤差率較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種貼片機的貼片頭，操作時間短，工作效 率高，貼裝精度高。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：
[0005] -種貼片機的貼片頭，包括支撐底座和支撐臂，所述支撐底座和支撐臂相連接，支 撐臂前端安裝有直線電機，該直線電機的傳動軸上裝接有升降板，升降板表面安裝有單排 貼片機構(gòu)或者雙排貼片機構(gòu)，支撐臂前端長降板兩側(cè)各裝有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機，該兩個旋 轉(zhuǎn)步進(jìn)電機的傳動軸上均套裝有同步輪，該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上的同步輪分別通過同步帶 與貼片機構(gòu)連接，支撐臂前端裝接有光柵尺傳感器和視覺相機，視覺相機底部設(shè)有光源。
[0006] 所述貼片機構(gòu)包括氣缸、花鍵軸和吸頭，氣缸的傳動軸通過旋轉(zhuǎn)軸承與花鍵軸連 接，花鍵軸上套裝有復(fù)位彈簧，花鍵軸下端與滾珠花鍵裝接，滾珠花鍵上部通過鎖緊螺母安 裝有同步輪，該滾珠花鍵上部的同步輪通過同步帶與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上的同步輪連接，該滾 珠花鍵滾珠花鍵下端與吸頭連接，滾珠花鍵上套裝有旋轉(zhuǎn)軸承，滾珠花鍵外套裝有外殼，滾 珠花鍵下部設(shè)有進(jìn)氣嘴。
[0007] 所述滾珠花鍵上部同步輪處安裝有同步帶張力輪，同步帶從滾珠花鍵上的同步輪 與同步帶張力輪間穿過。
[0008] 所述吸頭包括吸嘴、夾爪和吸嘴帽，夾爪與滾珠花健底端相卡裝，吸嘴帽與滾珠花 鍵裝接，吸嘴裝在吸嘴帽底面。
[0009] 所述花鍵軸下部安裝有彈簧下支撐塊，花鍵軸上部由上往下安裝有旋轉(zhuǎn)軸承和彈 簧上支撐帽，復(fù)位彈簧設(shè)在彈簧上支撐帽與彈簧下支撐塊間。
[0010] 所述升降板上還安裝有固定板，該固定板與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機緊固連接，固定板上安 裝有光電傳感器。
[0011] 所述支撐底座上還安裝有光柵尺傳感器。
[0012] 所述升降板上的貼片機構(gòu)并排排列設(shè)置八個。
[0013] 本實用新型一次能夠貼裝八個芯片，由直線電機帶動升降板上下移動，不用整個 底座上下移動，提高操作精確率，與貼片機安裝方便，可以同時在貼片機上安裝兩個本實用 新型貼片頭，大大提高貼裝效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 附圖2為本實用新型局部剖解示意圖；
[0016] 附圖3為本實用新型局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 附圖4為本實用新型雙排貼片機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 附圖5為附圖4中的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 附圖6為本實用新型組裝到貼片機上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0021] 如附圖1、2和3所示，本實用新型揭示了一種貼片機的貼片頭，包括支撐底座1和 支撐臂2,所述支撐底座1和支撐臂2相連接，通?？刹捎煤附?，支撐臂2前端安裝有直線 電機3,該直線電機3的傳動軸上裝接有升降板4,升降板4表面安裝有單排貼片機構(gòu)或者 雙排貼片機構(gòu)55,支撐臂前端長降板兩側(cè)各裝有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機11，該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電 機11的傳動軸上均套裝有同步輪12,該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上的同步輪分別通過同步帶與 貼片機構(gòu)連接，支撐臂2前端裝接有光柵尺傳感器6和視覺相機7,視覺相機7底部設(shè)有光 源8。視覺相機8對物料(如線路板)上的貼裝工位進(jìn)行攝影分析，查看是否位置準(zhǔn)確，便于 調(diào)節(jié)。在支撐底座1上還安裝有光柵尺傳感器14,能夠?qū)χ蔚鬃奈灰七M(jìn)行檢測。
[0022] 所述貼片機構(gòu)包括氣缸51、花鍵軸52和吸頭55,氣缸51的傳動軸通過旋轉(zhuǎn)軸承 54與花鍵軸52連接，花鍵軸52上套裝有復(fù)位彈簧53,花鍵軸52下端與滾珠花鍵56裝接， 滾珠花鍵56上部通過鎖緊螺母561安裝有同步輪9,該滾珠花鍵56上部的同步輪9通過 同步帶10與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機11上的同步輪12連接，該滾珠花鍵56下端與吸頭55連接，滾 珠花鍵56上套裝有旋轉(zhuǎn)軸承562,滾珠花鍵56外套裝有外殼563,滾珠花鍵56下部設(shè)有進(jìn) 氣嘴15。進(jìn)氣嘴15可通過進(jìn)氣管與氣源連接，通常是真空壓縮氣體。滾珠花健56上部同 步輪9處安裝有同步帶張力輪13,同步帶10從滾珠花鍵56上的同步輪9與同步帶張力輪 13間穿過，同步帶張力輪13使得同步帶10更加緊穩(wěn)可靠，有效帶動滾珠花鍵56上的同步 輪9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使?jié)L珠花健56旋轉(zhuǎn)。在花鍵軸52下部安裝有彈簧下支撐塊16,花鍵軸52 上部由上往下安裝有旋轉(zhuǎn)軸承17和彈簧上支撐帽18,復(fù)位彈簧53設(shè)在彈簧上支撐帽18與 彈簧下支撐塊16間，將復(fù)位彈簧53限制在花鍵軸上，使花鍵軸在向下移動后具有彈回力， 使花鍵軸能夠自動復(fù)位。
[0023] 所述吸頭55包括夾爪551、吸嘴帽552和吸嘴553,夾爪551與滾珠花健56底端 相卡裝，吸嘴帽552與滾珠花鍵56裝接，吸嘴553裝在吸嘴帽552底面，吸嘴用于吸取芯片 和貼裝芯片。利用進(jìn)氣嘴產(chǎn)生的真空氣體吸附芯片，吸附力能夠完全滿足加工要求。
[0024] 升降板4上還安裝有固定板19,該固定板19與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機11緊固連接，固定板 19上安裝有光電傳感器20,該光電傳感器檢測吸嘴貼裝后回位情況。
[0025] 此外，可以根據(jù)實際需要設(shè)置兩個貼片機構(gòu)、四個貼片機構(gòu)，或者其他數(shù)量的貼片 機構(gòu)。在本實施例中，為單排貼片機構(gòu)，共設(shè)置有八個貼片機構(gòu)，即依次并排分布設(shè)置八個 氣缸，每個氣缸都各自連接一個花鍵軸。同樣，滾珠花鍵也是設(shè)置八個，每個滾珠花鍵都裝 接有一個吸嘴。同樣，每個滾珠花鍵上都各自設(shè)置有一同步輪共八個同步輪，將該八個同 步輪分成兩組，每組四個，每個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機通過同步帶各連接有四個，并且每組中前后再 設(shè)置有六個同步帶張緊輪，總共設(shè)置有12個同步帶張緊輪，同步帶張力輪設(shè)置在相鄰的滾 珠花健上的同步輪中間位置，同步帶張力輪對連接滾珠花健上同步輪與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上同 步輪的同步帶起到張緊作用，使得旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機運行的時候能夠同時帶動所有滾珠花健轉(zhuǎn) 動。
[0026] 此外，如附圖4和5所示，本實用新型的貼片機構(gòu)還設(shè)置有雙排貼片機構(gòu)55,即兩 排貼片機構(gòu)平行設(shè)置，每一排的數(shù)量可根據(jù)實際需要進(jìn)行靈活設(shè)定，本實施例中一排設(shè)置 有六個貼片機構(gòu)。此時旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機選用帶編碼器的步進(jìn)電機，在進(jìn)氣嘴區(qū)域還設(shè)置有進(jìn) 氣嘴防轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊61，雙排貼片機構(gòu)與單片機構(gòu)中的貼片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，在此不再重復(fù)贅 述。
[0027] 本實用新型貼片頭組裝到貼片機上后，可以同時在貼片機上安裝兩個貼片頭，工 作效率更加高。如附圖6所示，支撐底座1底部安裝在Y軸滑軌32上，以及在支撐底座底 面安裝Y軸直線電機31，驅(qū)動整個貼片頭能夠向Y軸方向移動。然后支撐底座連同Y軸滑 軌卡裝在貼片機臺上的X軸滑軌33上，通過X軸直線電機帶動34整個貼片頭沿X軸方向 滑動。支撐臂2上的直線電機3帶動升降板4上下升降，氣缸21帶動花鍵軸52上下移動， 從而促使吸嘴吸取芯片和將芯片貼裝到指定位置上。
【權(quán)利要求】
1. 一種貼片機的貼片頭，包括支撐底座（1)和支撐臂（2)，其特征在于，所述支撐底座 和支撐臂相連接，支撐臂前端安裝有直線電機（3)，該直線電機的傳動軸上裝接有升降板 (4)，升降板表面安裝有單排貼片機構(gòu)或者雙排貼片機構(gòu)，支撐臂前端長降板兩側(cè)各裝有一 個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機（11)，該兩個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機（11)的傳動軸上均套裝有同步輪（12)，該兩個 旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機上的同步輪分別通過同步帶與貼片機構(gòu)連接，支撐臂前端裝接有光柵尺傳感 器（6 )和視覺相機（7 )，視覺相機底部設(shè)有光源（8 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述貼片機構(gòu)包括氣缸（51)、 花鍵軸（52)和吸頭（55)，氣缸的傳動軸通過旋轉(zhuǎn)軸承（54)與花鍵軸（52)連接，花鍵軸上 套裝有復(fù)位彈簧（53 )，花鍵軸（52 )下端與滾珠花鍵（56 )裝接，滾珠花鍵（56 )上部通過鎖 緊螺母（561)安裝有同步輪（9 )，該滾珠花鍵（56 )上部的同步輪（9 )通過同步帶（10 )與旋 轉(zhuǎn)步進(jìn)電機（11)上的同步輪（12)連接，該滾珠花鍵（56)下端與吸頭（55)連接，滾珠花鍵 (56)上套裝有旋轉(zhuǎn)軸承（562)，滾珠花鍵外套裝有外殼（563)，滾珠花鍵（56)下部設(shè)有進(jìn)氣 嘴（15)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述滾珠花鍵（56)上部同步 輪（9)處安裝有同步帶張力輪（13)，同步帶（10)從滾珠花鍵（56)上的同步輪（9)與同步帶 張力輪（13)間穿過。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述吸頭包括夾爪（551)、吸 嘴帽（552)和吸嘴（553)，夾爪與滾珠花健底端相卡裝，吸嘴帽與滾珠花鍵裝接，吸嘴裝在 吸嘴帽底面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述花鍵軸（52)下部安裝有 彈簧下支撐塊（16)，花鍵軸上部由上往下安裝有旋轉(zhuǎn)軸承（17)和彈簧上支撐帽（18)，復(fù)位 彈簧設(shè)在彈簧上支撐帽與彈簧下支撐塊間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述升降板上還安裝有固定 板（19)，該固定板與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機緊固連接，固定板上安裝有光電傳感器（20)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述支撐底座（1)上還安裝有 光柵尺傳感器（14)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的貼片機的貼片頭，其特征在于，所述升降板上的貼 片機構(gòu)并排排列設(shè)置八個。
【文檔編號】H05K3/30GK203851374SQ201420153183
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】朱玉如 申請人:東莞市正點自動化科技有限公司