叉車工作裝置及具有其的叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車工作裝置及具有其的叉車。叉車工作裝置包括外門架、內門架和貨叉架，貨叉架與內門架滑動連接且在貨叉架與內門架之間設有貨架起升機構，內門架與外門架滑動連接且在外門架與內門架之間設有門架起升機構，門架起升機構包括與外門架和內門架連接的一個側起升油缸，側起升油缸驅動內門架移動的距離要大于側起升油缸的活塞桿相對于缸體移動的距離。本實用新型的叉車工作裝置，將門架起升機構的側起升油缸設置成一個，且側起升油缸驅動內門架移動的距離要大于側起升油缸的活塞桿相對于缸體移動的距離，從而不僅可以節(jié)約制造成本，而且側起升油缸驅動內門架上升時內門架的移動距離比活塞桿相對于缸體移動距離長，作業(yè)效率得以提升。
【專利說明】叉車工作裝置及具有其的叉車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于搬運車輛的【技術領域】，具體地說，本實用新型涉及一種叉車工作裝置及具有其的叉車。
【背景技術】
[0002]叉車工作裝置是叉車進行裝卸作業(yè)的直接工作機構，貨物的叉取卸放、升降堆碼，都靠工作裝置來完成，因此叉車工作裝置是叉車重要的組成部分之一。
[0003]在現(xiàn)有的一種叉車兩級全自由工作裝置中，包括外門架、內門架、貨叉架及相應的液壓起升機構，貨叉架與內門架滑動連接且在貨叉架與內門架之間設有用于驅動貨叉架上升的貨架起升機構，內門架與外門架滑動連接且在外門架與內門架之間設有用于驅動內門架上升的門架起升機構，貨架起升機構包括一個位于內門架中部的中起升油缸，門架起升機構包括對稱分布在中起升油缸兩側的兩個側起升油缸，側起升油缸的缸體下端與外門架連接，上端活塞桿與內門架連接。這種結構的叉車工作裝置是通過兩個側起升油缸實現(xiàn)內門架的上升動作，不僅作業(yè)效率低，而且制造成本也較高。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種叉車工作裝置及具有其的叉車，目的是提高作業(yè)效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:叉車工作裝置，包括外門架、內門架和貨叉架，貨叉架與內門架滑動連接且在貨叉架與內門架之間設有用于驅動貨叉架上升的貨架起升機構，內門架與外門架滑動連接且在外門架與內門架之間設有用于驅動內門架上升的門架起升機構，所述門架起升機構包括與所述外門架和內門架連接的一個側起升油缸，側起升油缸驅動內門架移動的距離要大于側起升油缸的活塞桿相對于缸體移動的距離。
[0006]所述貨架起升機構位于所述內門架的中間位置，所述側起升油缸位于內門架的一側。
[0007]所述貨架起升機構包括中起升油缸和第一鏈傳動機構，中起升油缸的缸體在所述內門架的中間位置與內門架連接，第一鏈傳動機構包括與中起升油缸的活塞桿連接的第一鏈輪和與第一鏈輪配合的第一鏈條，第一鏈條的一端與缸體上的掛鏈板連接，另一端與所述貨叉架連接。
[0008]所述第一鏈輪包括在所述中起升油缸活塞桿上同軸設置且為對稱分布的兩個，相應所述第一鏈條也設有兩個。
[0009]所述側起升油缸包括與所述外門架連接的缸體和通過鏈傳動機構與所述內門架連接的活塞桿。
[0010]所述鏈傳動機構包括與所述內門架一側連接的第二鏈傳動機構和與內門架另一側連接的第三鏈傳動機構，第二鏈傳動機構與所述側起升油缸位于內門架的同一側。
[0011]所述第二鏈傳動機構包括與所述側起升油缸的活塞桿連接的第二鏈輪和與第二鏈輪配合的第二鏈條，第二鏈條的一端與所述外門架連接，另一端與所述內門架的一側連接；所述第三鏈傳動機構包括與側起升油缸的活塞桿連接的第三鏈輪和與第三鏈輪配合的第三鏈條，第三鏈條的一端與外門架連接，另一端與內門架的另一側連接，第二鏈輪和第三鏈輪分布在活塞桿的兩側；第三鏈傳動機構還包括與第三鏈條嚙合的第四鏈輪。
[0012]所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的軸線相交且兩軸線之間的夾角為鈍角，所述第四鏈輪的軸線與第三鏈輪的軸線相平行，所述第三鏈傳動機構還包括與所述第三鏈條嚙合且位于第三鏈輪與第四鏈輪之間的第五鏈輪。
[0013]所述外門架包括位于上端的上橫梁總成，上橫梁總成包括從上到下依次設置的上橫梁板、中間板和下橫梁板，所述第二鏈條和第三鏈條的端部與下橫梁板連接，所述第三鏈輪的軸線與中間板的長度方向相垂直，所述第四鏈輪和第五鏈輪的鏈輪軸安裝在中間板上。
[0014]本實用新型還提供一種叉車，包括上述的叉車工作裝置。
[0015]本實用新型的叉車工作裝置，將門架起升機構的側起升油缸設置成一個，且側起升油缸驅動內門架移動的距離要大于側起升油缸的活塞桿相對于缸體移動的距離，從而不僅可以節(jié)約制造成本，而且側起升油缸驅動內門架上升時內門架的移動距離比活塞桿相對于缸體移動距離長，作業(yè)效率得以提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0017]圖1是叉車工作裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是叉車工作裝置的俯視圖；
[0019]圖3是門架起升機構與外門架和內門架的裝配圖；
[0020]圖4是叉車工作裝置在去除外門架、內門架、貨叉架等部件后的結構示意圖；
[0021]圖5是側起升油缸的結構示意圖；
[0022]圖6是第二缸頭座的結構示意圖；
[0023]圖7是上橫梁總成的結構示意圖；
[0024]圖8為緊固機構與側起升油缸和外槽鋼的裝配圖；
[0025]圖中標記為:
[0026]1、貨叉架；2、外門架；21、外槽鋼；22、上橫梁板；23、下橫梁板；24、中間板；25、凸塊；26、安裝孔；3、內門架；31、內槽鋼；32、第一掛鏈板；4、貨架起升機構；41、中起升油缸；42、第一鏈條；43、第一鏈輪；44、第一缸頭座；45、第二掛鏈板；5、門架起升機構；51、側起升油缸；52、第二鏈條；53、第二鏈輪；54、第三鏈條；55、第三鏈輪；56、第四鏈輪；57、第五鏈輪；58、第二缸頭座；59、第一鏈輪軸；510、第二鏈輪軸；6、緊固機構；61、U型螺栓；62、固定塊；63、調整塊；64、壓塊。
【具體實施方式】
[0027]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。[0028]如圖1至圖8所示，本實用新型一種叉車工作裝置，為兩級全自由工作裝置，其包括外門架2、內門架3和貨叉架1，貨叉架I與內門架3滑動連接且在貨叉架I與內門架3之間設有用于驅動貨叉架I上升的貨架起升機構4，內門架3與外門架2滑動連接且在外門架2與內門架3之間設有用于驅動內門架3上升的門架起升機構5，貨架起升機構4和門架起升機構5都為液壓起升機構。本叉車工作裝置的門架起升機構5包括與外門架2和內門架3連接的一個側起升油缸51，該側起升油缸51驅動內門架3移動的距離要大于側起升油缸51的活塞桿相對于缸體移動的距離。相比于現(xiàn)有技術的門架起升機構5設置兩個起升油缸，本叉車工作裝置的門架起升機構5只設置一個側起升油缸51，不僅可以節(jié)約制造成本，而且側起升油缸51驅動內門架3上升時內門架3的移動距離比活塞桿相對于缸體移動距離長，從而使得作業(yè)效率得以提升。
[0029]具體地說，叉車工作裝置的外門架2主要是由兩個豎直的外槽鋼21通過兩個水平的橫梁連接成的整體結構，內門架3是由兩個豎直的內槽鋼31通過兩個水平的橫梁連接成的整體結構。內門架3通過在兩個內槽鋼31的外側設置的滾輪與外門架2的外槽鋼21滑動連接，內門架3兩側的滾輪分別嵌入兩側外槽鋼21內豎直的導槽中，在門架起升機構5的作用下，側起升油缸51可驅動內門架3沿著外槽鋼21向上移動。貨叉架I與內門架3滑動連接的結構與現(xiàn)有技術的相同，貨叉架I通過伸入兩個內槽鋼31之間的兩個滑板的外側設置的滾輪與內門架3滑動連接，貨叉架I上的滾輪分別嵌入兩側內槽鋼31內豎直的導槽中，在貨架起升機構4的作用下，貨架起升機構4可以驅動貨叉架I帶動貨叉同步沿著內槽鋼31向上移動，從而實現(xiàn)貨叉架I和貨叉的起升動作。
[0030]如圖所示，貨架起升機構4是位于內門架3的寬度方向的中間位置，該貨架起升機構4包括中起升油缸41和第一鏈傳動機構。中起升油缸41是豎直的固定安裝在內門架3上，其與內槽鋼31相平行，具體的，中起升油缸41是位于兩個內槽鋼31的中間位置處，中起升油缸41的缸體在內門架3的中間位置處與內門架3連接，中起升油缸41的缸體是分別底部和在靠近中部位置通過連接板與內門架3上的兩個水平的橫梁固定連接，從而實現(xiàn)中起升油缸41在內門架3上的固定安裝。中起升油缸41并位于內門架3的橫梁與貨叉架I之間，中起升油缸41的活塞桿是從缸體的上端伸出，活塞桿的伸出端固定安裝有一個第一缸頭座44,第一缸頭座44上設有兩個分別朝向兩側的內槽鋼31方向伸出的圓軸,兩個圓軸為同軸且以活塞桿軸線為中心線對稱分布的，兩個圓軸的軸線且與內槽鋼31的長度方向垂直。
[0031]貨架起升機構4的第一鏈傳動機構包括與中起升油缸41的活塞桿端部的第一缸頭座44連接的第一鏈輪43和與第一鏈輪43嚙合的第一鏈條42，第一鏈輪43設有兩個，分別安裝在第一缸頭座44上的兩個圓軸上，確保兩個第一鏈輪43為同軸轉動。相應的第一鏈條42也設有兩根，分別掛在一個第一鏈輪43與其配合傳動，第一鏈條42為不封閉的長鏈條，第一鏈條42的一端是通過螺栓與中起升油缸41的缸體上設置的第二掛鏈板45固定連接，另一端是通過螺栓與貨叉架I下部設置的掛鏈板連接。第二掛鏈板45在中起升油缸41的缸體上的位置是靠近缸體的上端，在中起升油缸41處于未起升狀態(tài)時，第一鏈條42與第二掛鏈板45連接的端部是位于與貨叉架I上的掛鏈板連接的端部的上方。
[0032]如圖所示，門架起升機構5的側起升油缸51是位于內門架3 —側后方,具體是位于外門架2 —側的外槽鋼21與外門架2上的橫梁之間。該側起升油缸51包括與外槽鋼21連接的缸體和通過鏈傳動機構與內門架3連接的活塞桿，側起升油缸51的缸體是通過緊固機構6與外槽鋼21固定連接且與外槽鋼21相平行，從而實現(xiàn)側起升油缸51在外門架2上的固定安裝。鏈傳動機構包括與內門架3 —側連接的第二鏈傳動機構和與內門架3另一側連接的第三鏈傳動機構，第二鏈傳動機構并與側起升油缸51位于內門架3的同一側，從而使得門架起升機構5在內門架3上相對的兩側與其連接，確保內門架3可以可靠平穩(wěn)的起升和下降。
[0033]具體的，第二鏈傳動機構包括與側起升油缸51的活塞桿連接的第二鏈輪53和與第二鏈輪53嚙合的第二鏈條52，第二鏈條52的一端與外門架2連接，另一端與內門架3 —側連接。第三鏈傳動機構包括與側起升油缸51的活塞桿連接的第三鏈輪55和與第三鏈輪55嚙合的第三鏈條54，第三鏈條54的一端與外門架2連接，另一端與內門架3的另一側連接，第二鏈輪53和第三鏈輪55分布在活塞桿的兩側。側起升油缸51的活塞桿是從缸體的上端伸出，該活塞桿的伸出端固定安裝有一個第二缸頭座58，第二缸頭座58上設有兩個伸出的圓軸，分別為用于安裝第二鏈輪53的第一鏈輪軸59和用于安裝第三鏈輪55的第二鏈輪軸510，第一鏈輪軸59和第二鏈輪軸510是分別位于活塞桿的兩側，第一鏈輪軸59是位于外槽鋼21與活塞桿之間且第一鏈輪軸59是朝向正前方伸出，第二鏈輪軸510是位于活塞桿與上橫梁總成之間，第一鏈輪軸59與第二鏈輪軸510的軸線相交且位于同一水平面內，兩軸線之間具有一定的夾角，該夾角為鈍角，使得第二鏈輪軸510為朝向內門架3另一側內槽鋼31所在方位傾斜的狀態(tài)。
[0034]第二鏈條52掛在第二鏈輪53上與其配合傳動，第二鏈條52的一端通過螺栓與外門架2固定連接，另一端通過螺栓與相鄰的內槽鋼31上設置的第一掛鏈板32固定連接。第三鏈條54掛在第三鏈輪55上與其配合傳動，第三鏈條54的一端同樣通過螺栓與外門架2固定連接且該端與第二鏈條52與外門架2連接的端部共同位于側起升油缸51的同一側，第三鏈條54的另一端通過螺栓與距離側起升油缸51較遠的內槽鋼31上設置的第一掛鏈板32固定連接。兩個內槽鋼31上的第一掛鏈板32是位于內門架3兩個水平橫梁之間的位置處，兩個第一掛鏈板32位置對齊，處于同等高度，確保第二鏈條52與第三鏈條54與內門架3的連接點處于對齊的。
[0035]第二鏈條52和第三鏈條54均為不封閉的長鏈條，由于第三鏈條54兩端距離較遠，因此第三鏈條54的長度要比第二鏈條52的長度長。第三鏈傳動機構還包括與第三鏈條54嚙合的第四鏈輪56和第五鏈輪57，第四鏈輪56和第五鏈輪57的軸線與第三鏈輪55的軸線相平行，第五鏈輪57是位于第三鏈輪55與第四鏈輪56之間，第四鏈輪56是位于內門架3另一側的內槽鋼31的內側。
[0036]如圖7所示，外門架2還包括位于上端的上橫梁總成，上橫梁總成包括從上到下依次設置的上橫梁板22、中間板24和下橫梁板23。上橫梁板22和下橫梁板23的結構如圖所示，包括兩個相平行的側臂與與兩側臂垂直連接的水平橫板，上橫梁板22與下橫梁板23的整體形狀基本相同，不同的在于下橫梁板23上與側起升油缸51相鄰的側臂上設有兩個安裝孔26，第二鏈條52的端部和第三鏈條54的端部用于固定的螺栓分別插入兩個安裝孔26中固定，從而實現(xiàn)第二鏈條52、第三鏈條54與外門架2的固定連接。上橫梁板22和下橫梁板23通過兩側的側臂的前端與兩個外槽鋼21焊接連接，兩個外槽鋼21是位于兩個側臂之間。中間板24為長矩形板，中間板24是在上橫梁板22與下橫梁板23之間與上橫梁板22與下橫梁板23焊接連接，中間板24且為從上橫梁板22 —側的與側起升油缸51相片的側臂開始呈傾斜的狀態(tài)朝向另一側的側臂延伸。第三鏈輪55的軸線是與中間板24側長度方向相垂直的，第四鏈輪56和第五鏈輪57是通過鏈輪軸安裝在中間板24上且位于中間板24的同一側，中間板24設置成傾斜狀態(tài)，以便于布置第四鏈輪56和第五鏈輪57，確保第四鏈輪56和第五鏈輪57的軸線與第三鏈輪55的軸線相平行。在中間板24上還設有一個向下凸出的凸塊25，該凸塊25上設有一個用于安裝第五鏈輪57的鏈輪軸的通孔，在中間板24上也設有一個用于安裝第四鏈輪56的鏈輪軸的通孔，該通孔的位置是靠近內門架3遠離側起升油缸51的內槽鋼31并位于該內槽鋼31的內側，該通孔距離外門架2底部的高度并高于凸塊25上的通孔距外門架2底部的高度，這樣就使得第五鏈輪57的高度低于第四鏈輪56，第三鏈條54是在第五鏈輪57的下方與其嚙合，且是在第四鏈輪56的上方與其嚙合。
[0037]用于側起升油缸51的缸體與外槽鋼21固定連接的緊固機構6如圖所示，其包括U型螺栓61、固定塊62、調整塊63和壓塊64。固定塊62是焊接固定在外槽鋼21上的，且沿水平方向朝向外槽鋼21的后側伸出，U型螺栓61是套在缸體上的，固定塊62上設有兩個讓U型螺栓61的兩端穿過的通孔，調整塊63和壓塊64是夾在缸體和固定塊62之間，壓塊64的一側為與缸體外表面接觸的圓弧面，另一側為與調整塊63接觸的平面。U型螺栓61的兩端穿過固定塊62后，是通過螺母進行緊固。在本實施例中，緊固機構6共設有上下兩個。這種結構的緊固機構6，在壓塊64和U型螺栓61的作用下，側起升油缸51被牢固的固定在外門架2上，這樣側起升油缸51始終處于固定狀態(tài)，確保側起升油缸51在工作時的穩(wěn)定性。
[0038]上述結構的叉車工作裝置，由于只設置一個側起升油缸51，側起升油缸51的上端設置有隨著活塞桿移動的鏈輪，鏈輪通過鏈條與內門架3連接，從而可以驅動內門架3上升，與當門架起升機構5開始起作用時，與現(xiàn)有技術中采用左右兩個起升油缸進行驅動的方向相比，其作業(yè)效率可以提高一倍，即當側起升油缸51的活塞桿相對缸體向上移動距離為h時，門架起升機構5驅動內門架3上升的距離為2h。同時由于只采用一個側起升油缸51，可降低生產成本
[0039]本實用新型的叉車工作裝置可廣泛適用于小噸位叉車。
[0040]本實用新型還提供了一種叉車，包括上述的叉車工作裝置。此叉車工作裝置的具體結構可參照圖1至圖8，在此不再贅述。由于本實用新型的叉車包括上述實施例中的叉車工作裝置，所以其具有上述叉車工作裝置的所有優(yōu)點。
[0041]以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.叉車工作裝置，包括外門架、內門架和貨叉架，貨叉架與內門架滑動連接且在貨叉架與內門架之間設有用于驅動貨叉架上升的貨架起升機構，內門架與外門架滑動連接且在外門架與內門架之間設有用于驅動內門架上升的門架起升機構，其特征在于:所述門架起升機構包括與所述外門架和內門架連接的一個側起升油缸，側起升油缸驅動內門架移動的距離要大于側起升油缸的活塞桿相對于缸體移動的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述貨架起升機構位于所述內門架的中間位置，所述側起升油缸位于內門架的一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述貨架起升機構包括中起升油缸和第一鏈傳動機構，中起升油缸的缸體在所述內門架的中間位置與內門架連接，第一鏈傳動機構包括與中起升油缸的活塞桿連接的第一鏈輪和與第一鏈輪配合的第一鏈條，第一鏈條的一端與缸體上的掛鏈板連接，另一端與所述貨叉架連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述第一鏈輪包括在所述中起升油缸活塞桿上同軸設置且為對稱分布的兩個，相應所述第一鏈條也設有兩個。
5.根據(jù)權利要求2至4任一所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述側起升油缸包括與所述外門架連接的缸體和通過鏈傳動機構與所述內門架連接的活塞桿。
6.根據(jù)權利要求5所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述鏈傳動機構包括與所述內門架一側連接的第二鏈傳動機構和與內門架另一側連接的第三鏈傳動機構，第二鏈傳動機構與所述側起升油缸位于內門架的同一側。
7.根據(jù)權利要求6所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述第二鏈傳動機構包括與所述側起升油缸的活塞桿連接的第二鏈輪和與第二鏈輪配合的第二鏈條，第二鏈條的一端與所述外門架連接，另一端與所述內門架的一側連接；所述第三鏈傳動機構包括與側起升油缸的活塞桿連接的第三鏈輪和與第三鏈輪配合的第三鏈條，第三鏈條的一端與外門架連接，另一端與內門架的另一側連接，第二鏈輪和第三鏈輪分布在活塞桿的兩側；第三鏈傳動機構還包括與第三鏈條嚙合的第四鏈輪。
8.根據(jù)權利要求7所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的軸線相交且兩軸線之間的夾角為鈍角，所述第四鏈輪的軸線與第三鏈輪的軸線相平行，所述第三鏈傳動機構還包括與所述第三鏈條嚙合且位于第三鏈輪與第四鏈輪之間的第五鏈輪。
9.根據(jù)權利要求8所述的叉車工作裝置，其特征在于:所述外門架包括位于上端的上橫梁總成，上橫梁總成包括從上到下依次設置的上橫梁板、中間板和下橫梁板，所述第二鏈條和第三鏈條的端部與下橫梁板連接，所述第三鏈輪的軸線與中間板的長度方向相垂直，所述第四鏈輪和第五鏈輪的鏈輪軸安裝在中間板上。
10.一種叉車，其特征在于:包括權利要求1至9任一所述的叉車工作裝置。
【文檔編號】B66F9/22GK203820401SQ201420197738
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王喜恩, 疏文龍, 石春華 申請人:奇瑞重工股份有限公司