一種室外agv自動(dòng)裝卸貨物的裝置制造方法
【專利摘要】一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，包括貨叉，貨叉與貨叉架固定連接，貨叉架底部設(shè)有固定板，固定板通過第二傳動(dòng)軸與平衡架球面接觸活動(dòng)連接，平衡架上設(shè)有起升油缸，起升油缸的頂端與貨叉架的頂端相接觸，貨叉架底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的伸出軸通過聯(lián)軸器與弧面分度凸輪的第一傳動(dòng)軸相連接，滾子通過鍵連接在第二傳動(dòng)軸上，并與弧面分度凸輪直接接觸，由步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出，使弧面分度凸輪帶動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡架的旋轉(zhuǎn)，叉起載貨托盤，通過起升油缸的升起和下降完成貨物的放置和卸載，能夠提高貨物的裝卸效率，同時(shí)有效避免貨物在裝卸和搬運(yùn)過程中的人為破壞，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作平穩(wěn)、高效的特點(diǎn)。
【專利說明】-種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸貨物的裝置，特別涉及一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物 的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 我國港口吞吐量已位居世界第一，然而自動(dòng)化程度卻很低，這是港口運(yùn)行效益的 一大瓶頸。依靠人工裝卸貨物的現(xiàn)象在我國諸多港口并不少見，缺點(diǎn)是效率十分低下，而且 很多貨物在人工裝卸的過程中存在一定程度的人為損壞，依靠人工裝卸貨物已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能 滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需求。
[0003] AGV (Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，它是一種能按照預(yù)定的軌跡行 駛并具備安全保護(hù)和移載功能的無人駕駛小車，屬于輪式機(jī)器人范疇。當(dāng)前，AGV已廣泛應(yīng) 用于倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、汽車裝配線、郵局、圖書館，煙草、醫(yī)藥、化工、食品及一些危險(xiǎn)作業(yè)的 場(chǎng)合，隨著勞動(dòng)力成本的提升，自動(dòng)化程度的提高，AGV的需求面會(huì)更加廣泛，需求量也會(huì)大 幅提升，這就要求AGV智能化、柔性化、人性化。我國現(xiàn)階段服役的國產(chǎn)AGV主要靠人工或 其他輔助機(jī)械裝卸貨物，增加了額外費(fèi)用而且效率也不高，這就需要AGV自帶自動(dòng)裝卸貨 物裝置去改善這種狀況。國外AGV雖然很好的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝卸功能，但這種AGV通常價(jià)格 十分昂貴，并不適合中小企業(yè)引進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種室外AGV自動(dòng)裝 卸貨物的裝置，能夠提高貨物的裝卸效率，同時(shí)有效避免貨物在裝卸和搬運(yùn)過程中的人為 破壞，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作平穩(wěn)、高效的特點(diǎn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0006] 一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通過螺栓、墊圈 及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設(shè)有固定板3,固定板3通過螺母及第二傳動(dòng)軸 7與平衡架9球面接觸活動(dòng)連接，平衡架9上設(shè)有起升油缸4,起升油缸4的頂端與貨叉架 2的頂端相接觸，貨叉架2底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)8,步進(jìn)電機(jī)8的伸出軸通過聯(lián)軸器10與固定 弧面分度凸輪11的第一傳動(dòng)軸12相連接，滾子6通過鍵連接在第二傳動(dòng)軸7上，并與弧面 分度凸輪11直接接觸。
[0007] 所述起升油缸4的數(shù)量為兩個(gè)。
[0008] 所述貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環(huán)的平衡拉桿5固定連接。
[0009] 所述弧面分度凸輪11通過鍵連接在第一傳動(dòng)軸12上。
[0010] 由于本實(shí)用新型利用貨叉叉起貨物，并在油缸的升降及分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輔助 下實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)裝卸功能，特別適合裝卸it以下的載貨規(guī)模；車架上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，平 衡架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是在油缸上升到載貨平臺(tái)的情況下完成的，此外，平衡架與固定板之間為 球面接觸的活動(dòng)連接，便于旋轉(zhuǎn)時(shí)的靈活操作；在提高貨物的裝卸效率的同時(shí)有效避免貨 物在裝卸和搬運(yùn)過程中的人為破壞，安裝在AGV車架上易于拆卸，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、 操作平穩(wěn)、高效的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0012] 圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014] 參見圖1、圖2, 一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通 過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設(shè)有固定板3,固定板3通過螺母及 第二傳動(dòng)軸7與平衡架9球面接觸活動(dòng)連接，平衡架9上設(shè)有起升油缸4,起升油缸4的頂 端與貨叉架2的頂端相接觸，起升油缸4能夠調(diào)節(jié)貨叉架2的高度，使貨叉1實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的 叉起與放置，貨叉架2底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8的伸出軸通過聯(lián)軸器10與固定弧面 分度凸輪11的第一傳動(dòng)軸12相連接，以帶動(dòng)弧面分度凸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子6通過鍵連接在 第二傳動(dòng)軸7上，并與弧面分度凸輪11直接接觸，弧面分度凸輪11帶動(dòng)滾子6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡架9的旋轉(zhuǎn)。起升油缸4的數(shù)量為兩個(gè)，以保證起升的平 衡。貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環(huán)的平衡拉桿5固定連接，以保證平衡架9 轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)?；∶娣侄韧馆?1通過鍵連接在第一傳動(dòng)軸12上。
[0015] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0016] 使用時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)8動(dòng)力輸出，使弧面分度凸輪11帶動(dòng)滾子6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第 二傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡架9的旋轉(zhuǎn)，使貨叉1垂直車身向外伸出，當(dāng)AGV運(yùn)行至貨架旁， 貨叉1叉起載貨托盤，起升油缸4工作使貨叉架5上升至AGV載貨臺(tái)面，平衡架旋轉(zhuǎn)180°， 貨叉1放置好貨物；當(dāng)需要卸載貨物時(shí)，起升油缸4使貨叉1升起，進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，起升油 缸4下降，放置好載貨托盤，完成貨物的裝卸。
【權(quán)利要求】
1. 一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉（1)，其特征在于，貨叉（1) 通過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架（2)固定連接，貨叉架（2)底部設(shè)有固定板（3)，固定板（3) 通過螺母及第二傳動(dòng)軸（7)與平衡架（9)球面接觸活動(dòng)連接，平衡架（9)上設(shè)有起升油缸 (4)，起升油缸（4)的頂端與貨叉架（2)的頂端相接觸，貨叉架（2)底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（8)， 步進(jìn)電機(jī)（8)的伸出軸通過聯(lián)軸器（10)與固定弧面分度凸輪（11)的第一傳動(dòng)軸（12)相 連接，滾子（6)通過鍵連接在第二傳動(dòng)軸（7)上，并與弧面分度凸輪（11)直接接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述起升油 缸（4)的數(shù)量為兩個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述貨叉架 (2)的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環(huán)的平衡拉桿（5)固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外AGV自動(dòng)裝卸貨物的裝置，其特征在于，所述弧面分 度凸輪（11)通過鍵連接在第一傳動(dòng)軸（12)上。
【文檔編號(hào)】B66F9/18GK203903917SQ201420199006
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】曹西京, 朱本輝, 王軒, 王志軍 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)