一種屏幕fpc自動(dòng)焊接清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，包括送料裝置、第一吸取機(jī)構(gòu)、將第一吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品定位并校正焊點(diǎn)X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)、將定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第二吸取機(jī)構(gòu)、將產(chǎn)品在其焊點(diǎn)位置涂布助焊劑的自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊的自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行拖焊的仿生拖焊機(jī)構(gòu)、對(duì)產(chǎn)品的焊點(diǎn)進(jìn)行清潔的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及將產(chǎn)品載起并移動(dòng)的下料吸取機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、仿生拖焊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)、下料吸取機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在一自動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)。本實(shí)用新型整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)人干預(yù)全自動(dòng)智能化焊接，并可仿人工拖焊，高標(biāo)準(zhǔn)焊接，提高工作效率，降低人工成本。
【專利說(shuō)明】一種屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及柔性印刷線路板(Flexible Printed Circuit,簡(jiǎn)稱FPC)焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種屏幕FPC自動(dòng)智能焊接清洗設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電子產(chǎn)品一般都向輕薄方向發(fā)展，所以也要求液晶顯示模組輕薄，由于FPC具有可自由彎曲和可撓性，纖薄輕巧、精密度高，可以有多層線路，并可于板上貼芯片及元件，體積比印刷線路板(Printed Circuit Board,簡(jiǎn)稱PCB)小,可以有效降低產(chǎn)品體積,增加攜帶上的便利性，因此被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、車載導(dǎo)航車載電腦、小家電觸摸屏或顯示屏的模組組件之間的連接，以及液晶顯示模組與客戶主板的連接一般都采用FPC連接。
[0003]隨著電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代及各類屏幕生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的興起，市場(chǎng)對(duì)各類款式的屏幕需求量不斷增大，但根據(jù)目前的生產(chǎn)工藝及制作模式，還處依靠手工完成實(shí)現(xiàn)，如:在焊點(diǎn)位置涂布助焊劑、背光焊點(diǎn)與FPC的對(duì)位焊接、及焊點(diǎn)的檢測(cè)清洗等均采用手工完成，其中在人工操作焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的煙霧及清洗劑的揮發(fā)等對(duì)人體帶來(lái)一定傷害，產(chǎn)品的要求也隨著市場(chǎng)的需求不斷的提升，如:背光端子與FPC焊接厚度要求為0.2mm，對(duì)位精度達(dá)到±0.1mm如果采用人手操作保證此類精度的難度相當(dāng)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種代替人工焊接、清洗的屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品的送料裝置、將送料裝置的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第一吸取機(jī)構(gòu)、將第一吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品定位并校正焊點(diǎn)X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)、將定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第二吸取機(jī)構(gòu)、將第二吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品在其焊點(diǎn)位置涂布助焊劑的自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊的自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行拖焊的仿生拖焊機(jī)構(gòu)、對(duì)產(chǎn)品的焊點(diǎn)進(jìn)行清潔的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及將產(chǎn)品載起并移動(dòng)的下料吸取機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、仿生拖焊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)、下料吸取機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在一自動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)，用于將產(chǎn)品依次輸入上述機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行智能對(duì)位的CCD伺服對(duì)位輔助機(jī)構(gòu)。通過(guò)高精度伺服配合高速CCD智能對(duì)位，對(duì)位OK后，自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊，固定對(duì)位。
[0008]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)拖焊的產(chǎn)品焊接效果進(jìn)行檢測(cè)的CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置。
[0009]具體的，所述定位機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有一產(chǎn)品放置板，所述產(chǎn)品放置板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向擋塊，所述導(dǎo)向擋塊連接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向擋塊向內(nèi)合攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品放置板的底部連接有X軸與Y軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作支架及固定在支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有一對(duì)夾爪，所述夾爪設(shè)置在產(chǎn)品放置板的上下兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)有自動(dòng)吸風(fēng)口，自動(dòng)吸風(fēng)口連接有外置的過(guò)濾裝置。
[0012]具體的，所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有拖焊焊嘴。采用多套伺服驅(qū)動(dòng)模塊的配合及工業(yè)智能相機(jī)的自動(dòng)取像定位，完美的將拖焊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014]本實(shí)用新型整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)人干預(yù)全自動(dòng)智能化焊接，并可仿人工拖焊，高標(biāo)準(zhǔn)焊接，提高工作效率，降低人工成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為仿生拖焊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品的送料裝置1、將送料裝置的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第一吸取機(jī)構(gòu)2、將第一吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品定位并校正焊點(diǎn)X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)3、將定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第二吸取機(jī)構(gòu)4、將第二吸取機(jī)構(gòu)4移入的產(chǎn)品在其焊點(diǎn)位置涂布助焊劑的自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)5、對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊的自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)6、對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行拖焊的仿生拖焊機(jī)構(gòu)7、對(duì)產(chǎn)品的焊點(diǎn)進(jìn)行清潔的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)8及將產(chǎn)品載起并移動(dòng)的下料吸取機(jī)構(gòu)8,所述自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)6、仿生拖焊機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)8、下料吸取機(jī)構(gòu)9依次設(shè)置在一自動(dòng)轉(zhuǎn)盤10的圓周外側(cè)，用于將產(chǎn)品依次輸入上述機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
[0022]如圖結(jié)合圖1與圖2所示，所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)6設(shè)有用于對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行智能對(duì)位的CCD伺服對(duì)位輔助機(jī)構(gòu)11。通過(guò)高精度伺服配合高速CCD智能對(duì)位，對(duì)位OK后，自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊，固定對(duì)位。
[0023]所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)6上設(shè)有自動(dòng)吸風(fēng)口 601，自動(dòng)吸風(fēng)口 601連接有外置的過(guò)濾裝置。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將焊錫過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧凈化處理。
[0024]所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)7設(shè)有用于對(duì)拖焊的產(chǎn)品焊接效果進(jìn)行檢測(cè)的CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置 706。
[0025]如圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)3包括工作臺(tái)301，所述工作臺(tái)301設(shè)有一產(chǎn)品放置板302，所述產(chǎn)品放置板302的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向擋塊303，所述導(dǎo)向擋塊303連接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向擋塊向內(nèi)合攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述產(chǎn)品放置板302的底部連接有X軸與Y軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)304。
[0026]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)301的一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作支架305及固定在支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸306，所述旋轉(zhuǎn)氣缸306的輸出軸上設(shè)有一對(duì)夾爪307，所述夾爪307設(shè)置在產(chǎn)品放置板302的上下兩側(cè)。
[0027]如圖4所示，所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)7包括機(jī)架701，所述機(jī)架701上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)702及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)703，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)架703設(shè)在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)702上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)703上設(shè)有拖焊焊嘴704。采用多套伺服驅(qū)動(dòng)模塊的配合及工業(yè)智能相機(jī)的自動(dòng)取像定位，完美的將拖焊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
[0028]所述第一吸取機(jī)構(gòu)2、第二吸取機(jī)構(gòu)4、動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)8、下料吸取機(jī)構(gòu)9均為現(xiàn)有技術(shù)，相關(guān)技術(shù)在本領(lǐng)域已為公知技術(shù)，此處不再贅述。
[0029]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0030]產(chǎn)品從送料裝置I輸送來(lái)料，經(jīng)第一吸取機(jī)構(gòu)2自動(dòng)吸取上料，定位機(jī)構(gòu)3以屏幕中線為基準(zhǔn)精確定位機(jī)構(gòu)定位，并可選擇運(yùn)行夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，兼容正反面焊接需求，通過(guò)X軸與Y軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)304對(duì)焊點(diǎn)X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)進(jìn)行校正，再由第二吸取機(jī)構(gòu)4將產(chǎn)品移入自動(dòng)轉(zhuǎn)盤10內(nèi)，自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)5對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行涂布助焊劑，涂布后自動(dòng)轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品移至自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)6，通過(guò)CCD伺服對(duì)位輔助機(jī)構(gòu)11對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行智能對(duì)位，對(duì)位OK后，自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊，自動(dòng)轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，仿生拖焊機(jī)構(gòu)7通過(guò)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)702及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)703帶動(dòng)拖焊焊嘴704對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行拖焊，同時(shí)CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置706對(duì)拖焊的產(chǎn)品焊接效果進(jìn)行檢測(cè)，并將結(jié)果記錄；自動(dòng)轉(zhuǎn)盤10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)8、下料吸取機(jī)構(gòu)9依次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清洗及下料。
[0031]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:包括用于輸送產(chǎn)品的送料裝置、將送料裝置的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第一吸取機(jī)構(gòu)、將第一吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品定位并校正焊點(diǎn)X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的定位機(jī)構(gòu)、將定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品載起并移動(dòng)的第二吸取機(jī)構(gòu)、將第二吸取機(jī)構(gòu)移入的產(chǎn)品在其焊點(diǎn)位置涂布助焊劑的自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)加錫預(yù)焊的自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行拖焊的仿生拖焊機(jī)構(gòu)、對(duì)產(chǎn)品的焊點(diǎn)進(jìn)行清潔的自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及將產(chǎn)品載起并移動(dòng)的下料吸取機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)、仿生拖焊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)、下料吸取機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在一自動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)，用于將產(chǎn)品依次輸入上述機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行智能對(duì)位的CCD伺服對(duì)位輔助機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)拖焊的產(chǎn)品焊接效果進(jìn)行檢測(cè)的CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有一產(chǎn)品放置板，所述產(chǎn)品放置板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向擋塊，所述導(dǎo)向擋塊連接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向擋塊向內(nèi)合攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品放置板的底部連接有X軸與Y軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工作支架及固定在支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有一對(duì)夾爪，所述夾爪設(shè)置在產(chǎn)品放置板的上下兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)加錫焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)有自動(dòng)吸風(fēng)口，自動(dòng)吸風(fēng)口連接有外置的過(guò)濾裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述屏幕FPC自動(dòng)焊接清洗設(shè)備，其特征在于:所述仿生拖焊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有拖焊焊嘴。
【文檔編號(hào)】H05K3/26GK203942711SQ201420217120
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】余凌云, 楊鎧康, 陳觀彪 申請(qǐng)人:惠州旭鑫精密電子設(shè)備有限公司