一種用于移動煙箱的穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于移動煙箱的穿梭車,包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動的車架、設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動的頂升裝置,該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽,該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪,該滑輪可滑動的嵌入該凹槽內(nèi)。該貨叉的伸縮方向與該車架的移動方向相垂直,通過該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合,將貨物從貨架上取下或?qū)⒇浳锓胖玫截浖苌?,貨架上不必設(shè)置輸送機(jī),節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽,該車架的滑輪可滑動的嵌入該凹槽內(nèi),所述這些滑輪夾持所述兩個導(dǎo)軌,使車架移動平穩(wěn),避免車架傾斜。
【專利說明】一種用于移動煙箱的穿梭車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于移動煙箱的穿梭車,特別是涉及一種在倉儲行業(yè)中使用 的用于移動煙箱的用于移動煙箱的穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002] 在倉儲過程中,貨物在貨架上的工位并不是固定的,貨物經(jīng)常需要調(diào)換存放的工 位,目前,人們大多采用堆垛機(jī)或穿梭車對貨物進(jìn)行搬運。堆垛機(jī)體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,只適 用于對高層的貨物的移位。對于底層的貨物的移位,通常采用穿梭車實現(xiàn)?,F(xiàn)有的穿梭車 在車身上不僅要設(shè)置輸送機(jī),而且貨架上也要對應(yīng)設(shè)置輸送機(jī),只有當(dāng)穿梭車上的輸送機(jī) 與貨架上的輸送機(jī)相對接時,貨物才能夠從穿梭車移動到貨架上。這樣,就導(dǎo)致貨架需要在 多個不同的工位上都設(shè)置輸送機(jī),成本相當(dāng)高。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型提供了一種用于移動煙箱的穿梭車,其克服了【背景技術(shù)】所存在的不 足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0004] 一種用于移動煙箱的穿梭車,包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù) 移動的車架,還包括設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的 貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動該貨叉沿堅直方向往復(fù)移動的頂升裝置,該導(dǎo)軌的側(cè)面 上設(shè)有凹槽,該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪,該滑輪可滑動的嵌入該凹槽內(nèi)。
[0005] -較佳實施例之中:該車架每一個側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
[0006] -較佳實施例之中:該車架每一個側(cè)邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個;該車架每一 個側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個。
[0007] -較佳實施例之中:該頂升裝置包括升降架、實現(xiàn)該升降架堅直往復(fù)移動的曲柄 連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車架上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接的電機(jī),該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩 根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架上的轉(zhuǎn)軸、用于帶動所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的連桿及四個 偏心輪,該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞接,所述四個偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn) 軸的端部位置,該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線,所述四個偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上 升或下降,該電機(jī)與該連桿的中部樞接,該升降架上設(shè)有四個滑槽,每一個偏心輪收容在一 個滑槽內(nèi),該貨叉連接在該升降架上。
[0008] -較佳實施例之中:該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱,該車架上設(shè)有 四個導(dǎo)向套,導(dǎo)柱可堅直往復(fù)移動地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)。
[0009] -較佳實施例之中:該導(dǎo)向套朝向該升降架的一側(cè)形成開口。
[0010] 一較佳實施例之中:該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪,該滾輪與該導(dǎo)柱滾動接觸。
[0011] 本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比,它具有如下優(yōu)點:
[0012] 1.該貨叉的伸縮方向與該車架的移動方向相垂直,該頂升裝置可驅(qū)動該貨叉沿堅 直方向往復(fù)移動,通過該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合,就可以將貨物從貨架上取下或?qū)?貨物放置到貨架上,貨架上不必設(shè)置輸送機(jī),節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)凹槽,該車架的 底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪,該滑輪可滑動的嵌入該凹槽內(nèi),所述這些滑輪夾持所述兩個 導(dǎo)軌,使車架移動平穩(wěn),即使貨叉伸出,車架也不會發(fā)生傾斜。
[0013] 2.該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線,所述四個偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或 下降,每一個偏心輪收容在一個滑槽內(nèi),所述四個偏心輪可驅(qū)動該升降架平穩(wěn)地上升或下 降。利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動升降架堅直移動,所需功率較小,節(jié)省能源。
[0014] 3.該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱,該車架上設(shè)有四個導(dǎo)向套,導(dǎo)柱 可堅直往復(fù)移動地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi),保證該升降架能夠平穩(wěn)地沿堅直方向移動。
[0015] 4.該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪,該導(dǎo)柱在堅直移動時與該滾輪滾動接觸,摩擦力小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017] 圖1繪示了本實用新型一種用于移動煙箱的穿梭車的局部立體示意圖。
[0018] 圖2繪示了圖1所示用于移動煙箱的穿梭車的另一立體示意圖。
[0019] 圖3繪示了圖1所示用于移動煙箱的穿梭車的頂升裝置(省略升降架)的立體示 意圖。
[0020] 圖4繪示了圖1所示用于移動煙箱的穿梭車的頂升裝置的升降架及車架上的導(dǎo)向 套的立體示意圖。
[0021] 圖5繪示了圖1所示用于移動煙箱的穿梭車的車架的導(dǎo)向套的立體示意圖。
[0022] 圖6繪示了圖1所示用于移動煙箱的穿梭車的貨叉的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 請參照圖1,本實用新型的一種用于移動煙箱的穿梭車,用于對貨架上的貨物進(jìn)行 移位。該穿梭車包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌20、可沿所述導(dǎo)軌20往復(fù)移動的車架40、設(shè) 置在該車架40上并可沿與該車架40的移動方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉60 (如圖6 所示)、設(shè)置在該車架40上并用于驅(qū)動該貨叉60沿堅直方向往復(fù)移動的頂升裝置80。
[0024] 請參照圖1和圖2,該導(dǎo)軌20的側(cè)面上設(shè)有長條狀的凹槽22。該車架40每一個 側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有兩個滑輪42。該滑輪42可滑動的嵌入該凹槽22內(nèi)。所述這些 滑輪42夾持住所述兩個導(dǎo)軌,避免該車架40發(fā)生傾斜。
[0025] 請參照圖3和圖4,該頂升裝置80包括升降架82、實現(xiàn)該升降架82堅直往復(fù)移動 的曲柄連桿機(jī)構(gòu)84及固定在該車架40上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84傳動連接的電機(jī)86。該 貨叉60連接在該升降架82上。
[0026] 該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架40上的轉(zhuǎn)軸842、用于 帶動所述兩根轉(zhuǎn)軸842同步轉(zhuǎn)動的連桿844及四個偏心輪846。該連桿844的兩端分別與 所述兩根轉(zhuǎn)軸842樞接,所述四個偏心輪846分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸842的端部位置,該 偏心輪846偏離該轉(zhuǎn)軸842的軸線,所述四個偏心輪846位于同一水平面內(nèi)并同步上升或 下降。該電機(jī)86與該連桿844的中部樞接。該電機(jī)846驅(qū)動該連桿844沿圓弧線擺動,該 連桿844的端部也做圓弧線擺動,從而該連桿844帶動該轉(zhuǎn)軸842轉(zhuǎn)動,該偏心輪846隨該 轉(zhuǎn)軸842的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上升或下降。該升降架82上設(shè)有四個滑槽822,每一個偏心輪846收 容在一個滑槽822內(nèi)。該升降架82的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱824。
[0027] 請參照圖4和圖5,該車架40上設(shè)有四個導(dǎo)向套44(圖4中省略一個導(dǎo)向套),該 導(dǎo)向套44朝向該升降架82的一側(cè)形成開口 442。該導(dǎo)向套44上設(shè)有三列滾輪444,導(dǎo)柱 824可堅直往復(fù)移動地穿設(shè)在該導(dǎo)向套44內(nèi),所述導(dǎo)向套44的三列滾輪444分別與該導(dǎo)柱 824的三個側(cè)面滾動接觸。
[0028] 以上所述,僅為本實用新型較佳實施例而已,故不能依此限定本實用新型實施的 范圍,即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于移動煙箱的穿梭車,包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移 動的車架,其特征在于:還包括設(shè)置在該車架上并可沿與該車架的移動方向相垂直的方向 往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車架上并用于驅(qū)動該貨叉沿堅直方向往復(fù)移動的頂升裝置,該 導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽,該車架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪,該滑輪可滑動的嵌入該凹 槽內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該車架每一個側(cè) 邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該車架每一個側(cè) 邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個;該車架每一個側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該頂升裝置包括 升降架、實現(xiàn)該升降架堅直往復(fù)移動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車架上并與該曲柄連桿機(jī) 構(gòu)傳動連接的電機(jī),該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車架上的轉(zhuǎn)軸、用 于帶動所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的連桿及四個偏心輪,該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞 接,所述四個偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部位置,該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線,所 述四個偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降,該電機(jī)與該連桿的中部樞接,該升降 架上設(shè)有四個滑槽,每一個偏心輪收容在一個滑槽內(nèi),該貨叉連接在該升降架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該升降架的兩側(cè) 的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱,該車架上設(shè)有四個導(dǎo)向套,導(dǎo)柱可堅直往復(fù)移動地穿設(shè)在該 導(dǎo)向套內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該導(dǎo)向套朝向該 升降架的一側(cè)形成開口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于移動煙箱的穿梭車,其特征在于:該導(dǎo)向套上 設(shè)有滾輪,該滾輪與該導(dǎo)柱滾動接觸。
【文檔編號】B66F9/12GK203890004SQ201420219201
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】袁子良, 董維付, 陳海藝, 丁勇, 曾藝盛, 石學(xué)文, 溫會亮 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司