支腿結(jié)構(gòu)及起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種支腿結(jié)構(gòu)及起重機(jī)，該支腿結(jié)構(gòu)包括：與機(jī)架固定連接的結(jié)構(gòu)件(1)；與所述結(jié)構(gòu)件(1)通過(guò)銷(xiāo)軸(3)鉸接連接的支撐油缸(2)；其中，所述支腿結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件(1)和支撐油缸(2)之間可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)，在支撐油缸(2)處于豎直狀態(tài)中，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述支撐油缸(2)與結(jié)構(gòu)件(1)鎖定在一起且不限制所述支撐油缸(2)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)件(1)在豎直方向的自由度。由于所述鎖定機(jī)構(gòu)僅用于防止所述支腿油缸在支撐起重機(jī)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)，因此所述鎖定機(jī)構(gòu)基本不會(huì)受到沿豎直方向的力，從而在所述支腿油缸承受巨大的豎直方向的力的時(shí)所述鎖定機(jī)構(gòu)不會(huì)因承受豎直方向的力而變形，可以容易地解鎖。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種支撐裝置，具體地，涉及一種支腿結(jié)構(gòu)，并且還涉及一種安裝 有該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。 支腿結(jié)構(gòu)及起重機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的起重機(jī)結(jié)構(gòu)中，為了增加起重機(jī)在起重過(guò)程中其底盤(pán)基礎(chǔ)的穩(wěn)定性，一 般在其底盤(pán)機(jī)架上設(shè)置延伸出底盤(pán)機(jī)架的支腿結(jié)構(gòu)，增加支撐跨矩。用于起重機(jī)的支腿結(jié) 構(gòu)通常包括從底盤(pán)機(jī)架大致水平伸出的結(jié)構(gòu)件以及與結(jié)構(gòu)件連接的用于支撐工作面的支 撐油缸，該支撐油缸可以繞結(jié)構(gòu)件上的銷(xiāo)軸在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以便于在起重機(jī)行 駛過(guò)程中收起支撐油缸。
[0003] 如圖1和2所示，該支腿結(jié)構(gòu)由原結(jié)構(gòu)件Γ和原支撐油缸W兩部分組成，原支 撐油缸2'采用上銷(xiāo)軸3'、下銷(xiāo)軸4'與原結(jié)構(gòu)件1'連接，拆除上銷(xiāo)軸3'后，推動(dòng)原支撐 油缸2'繞下銷(xiāo)軸4'旋轉(zhuǎn)，從而收起原支撐油缸2'，以便于起重機(jī)的行駛。
[0004] 然而，在使用過(guò)程中，為了保證支撐機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，上銷(xiāo)軸3'需要與原結(jié)構(gòu)件 P的上銷(xiāo)軸孔緊密配合，因此上銷(xiāo)軸3'的拆卸比較困難。并且由于原支撐油缸2'受到 載荷作用，上銷(xiāo)軸3'受到沿重力方向的剪切應(yīng)力，容易發(fā)生彎曲變形，也會(huì)導(dǎo)致拆除上銷(xiāo) 軸3'變得困難。
[0005] 有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種能夠從支撐狀態(tài)容易地旋轉(zhuǎn)收起的支腿結(jié)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種能夠從支撐狀態(tài)容易地旋轉(zhuǎn)收起的支腿 結(jié)構(gòu)。
[0007] 另外，本實(shí)用新型還要解決的問(wèn)題是提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)的支腿結(jié)構(gòu)能夠 從支撐狀態(tài)容易地旋轉(zhuǎn)收起。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)包括：結(jié)構(gòu)件，該 結(jié)構(gòu)件與機(jī)架固定連接；支撐油缸，該支撐油缸與所述結(jié)構(gòu)件通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接連接。其中，所 述支腿結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件和支撐油缸之間可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)，在所述支撐油缸 處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述支撐油缸與所述結(jié)構(gòu)件鎖定在一起且不限制所述支 撐油缸相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)件在堅(jiān)直方向的自由度。
[0009] 優(yōu)選地，所述結(jié)構(gòu)件包括承載板，所述承載板上設(shè)置有用于安裝所述銷(xiāo)軸的第一 銷(xiāo)軸孔，并且所述支撐油缸包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有用于安裝所述銷(xiāo)軸的第二銷(xiāo) 軸孔。
[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述承載板上的第一定 位孔，該第一定位孔為沿堅(jiān)直方向延伸的狹長(zhǎng)孔；設(shè)置在所述安裝板上的與所述第一定位 孔對(duì)應(yīng)的開(kāi)口的定位槽；以及第一定位銷(xiāo)，該第一定位銷(xiāo)可沿所述第一定位孔的長(zhǎng)度方向 滑動(dòng)地限制于所述第一定位孔內(nèi)。其中，在所述第一定位銷(xiāo)位于所述第一定位孔的底部且 位于所述定位槽中的狀態(tài)下，所述支撐油缸限制于堅(jiān)直狀態(tài)；在所述第一定位銷(xiāo)位于所述 第一定位孔頂部的情況下，所述第一定位銷(xiāo)脫離所述定位槽。
[0011] 優(yōu)選地，所述承載板為彼此平行且間隔設(shè)置的兩個(gè)板，所述安裝板為彼此平行且 間隔設(shè)置的兩個(gè)板，兩個(gè)所述安裝板外表面之間的距離不大于兩個(gè)所述承載板內(nèi)表面之間 的距離。
[0012] 優(yōu)選地，所述結(jié)構(gòu)件包括第一擠壓部，該第一擠壓部位于兩個(gè)所述承載板之間并 朝向外部；兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)置有與所述第一擠壓部對(duì)應(yīng)的第二擠壓部，在所述支撐 油缸處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述第二擠壓部壓緊于所述第一擠壓部。
[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件朝上表面的 沿堅(jiān)直方向延伸的第二定位孔；設(shè)置在所述安裝板上的與所述第二定位孔對(duì)應(yīng)的第三定位 孔，該第三定位孔沿所述支撐油缸的長(zhǎng)度方向延伸；以及第二定位銷(xiāo)。其中，在所述支撐油 缸處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述第三定位孔位于所述第二定位孔上方且對(duì)齊，所述第二定位銷(xiāo)可 拆卸地插入所述第二定位孔和所述第三定位孔中。
[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件上 的棘爪；設(shè)置在所述安裝板上的與所述棘爪對(duì)應(yīng)的卡槽。其中，在所述支撐油缸處于堅(jiān)直狀 態(tài)下，所述棘爪能夠落入所述卡槽內(nèi)。
[0015] 另外，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，其中，該起重機(jī)的底盤(pán)機(jī)架上安裝有一個(gè)或 多個(gè)根據(jù)以上任意一項(xiàng)方案所述的支腿結(jié)構(gòu)，所述支腿油缸通過(guò)所述結(jié)構(gòu)件固定安裝在所 述起重機(jī)的底盤(pán)機(jī)架上。
[0016] 通過(guò)上述技術(shù)方案，由于所述鎖定機(jī)構(gòu)僅用于防止所述支腿油缸在支撐起重機(jī)過(guò) 程中的旋轉(zhuǎn)，但不限制所述支腿油缸在堅(jiān)直方向上的自由度，因此所述鎖定機(jī)構(gòu)基本不會(huì) 受到沿堅(jiān)直方向的力，從而在所述支腿油缸承受巨大的堅(jiān)直方向的力的情況下所述鎖定機(jī) 構(gòu)不會(huì)因承受堅(jiān)直方向的力而變形，可以容易地解鎖。
[0017] 本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面 的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：
[0019] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的支腿結(jié)構(gòu)中的支腿油缸處于堅(jiān)直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是圖1中的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸處于收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的第一【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的第一【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0023] 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的第一【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸處于堅(jiān)直狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的第一【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸處于收起狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的第二【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸處于堅(jiān)直狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的第三【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的支腿油缸處于堅(jiān)直狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028] 1'原結(jié)構(gòu)件2'原支撐油缸
[0029] 3'上銷(xiāo)軸 4'下銷(xiāo)軸
[0030] 1結(jié)構(gòu)件 2支撐油缸
[0031] 3銷(xiāo)軸 4第一定位銷(xiāo)
[0032] 100承載板 101第一銷(xiāo)軸孔
[0033] 102第一擠壓部103第一定位孔103
[0034] 113第二定位孔123棘爪
[0035] 200安裝板 201第二銷(xiāo)軸孔
[0036] 202第二擠壓部203定位槽
[0037] 213第三定位孔223卡槽

【具體實(shí)施方式】
[0038] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0039] 在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如"上、下、"通常是指 支撐油缸處于堅(jiān)直狀態(tài)時(shí)沿重力方向的"上"和"下"。
[0040] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，提供了一種支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)包括：結(jié) 構(gòu)件1，該結(jié)構(gòu)件1與機(jī)架固定連接；支撐油缸2,該支撐油缸2與結(jié)構(gòu)件1通過(guò)銷(xiāo)軸3鉸接 連接。其中，所述支腿結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件1和支撐油缸2之間可釋放的鎖定機(jī) 構(gòu)，在所述支撐油缸2處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述鎖定機(jī)構(gòu)將支撐油缸2與結(jié)構(gòu)件1鎖定在一起 且不限制支撐油缸2相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1在堅(jiān)直方向的自由度。其中，所述支腿結(jié)構(gòu)可以用于 起重設(shè)備（如起重機(jī)），起到支撐穩(wěn)固的作用，結(jié)構(gòu)件1可以固定安裝到起重設(shè)備的底盤(pán)上 并向外延伸，支撐油缸2可以旋轉(zhuǎn)到堅(jiān)直狀態(tài)用于支撐地面提高支撐的跨度，提高支撐的 穩(wěn)定性。
[0041] 如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于上銷(xiāo)軸Υ緊密地將原結(jié)構(gòu)件Γ和原支撐油缸 2'固定在一起，因此原支撐油缸2'會(huì)將所承受的沿堅(jiān)直方向的載荷傳遞到上銷(xiāo)軸3'， 即上銷(xiāo)軸3'和下銷(xiāo)軸4'同時(shí)承載堅(jiān)直方向的重力。當(dāng)原支撐油缸2'需要收起（如圖2 所示）時(shí)，需要拆卸上銷(xiāo)軸3'，而上銷(xiāo)軸3'可能會(huì)因沿重力方向的剪切應(yīng)力作用變形而 不易拆卸。
[0042] 在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，所述鎖定機(jī)構(gòu)不限制支撐油缸2相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1在 堅(jiān)直方向的自由度，即所述鎖定機(jī)構(gòu)不承受通過(guò)支撐油缸2傳遞的沿堅(jiān)直方向的重力，僅 通過(guò)銷(xiāo)軸3承載支撐油缸2傳遞的重力，因此所述鎖定機(jī)構(gòu)的部件不易變形，可以容易地釋 放，以使支撐油缸2圍繞銷(xiāo)軸3相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)到收起狀態(tài)。所述鎖定機(jī)構(gòu)僅用于限 制支撐油缸2相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)使支撐油缸2保持在堅(jiān)直狀態(tài)，該過(guò)程所要克服的剪切 應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于因重力產(chǎn)生的剪切應(yīng)力，因此所述鎖定機(jī)構(gòu)的部件是不易發(fā)生變形的。
[0043] 其中，結(jié)構(gòu)件1與支撐油缸2的連接方式為：結(jié)構(gòu)件1包括承載板100,承載板100 上設(shè)置有用于安裝銷(xiāo)軸3的第一銷(xiāo)軸孔101，并且支撐油缸2包括安裝板200,安裝板200 上設(shè)置有用于安裝銷(xiāo)軸3的第二銷(xiāo)軸孔201。承載板100和安裝板200通過(guò)銷(xiāo)軸3可相對(duì) 旋轉(zhuǎn)地鉸接在一起，使得所述支撐油缸2可以相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)。
[0044] 所述鎖定機(jī)構(gòu)可以通過(guò)多種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要能夠在支撐油缸與結(jié)構(gòu)件1在鎖定 狀態(tài)下不限制二者在堅(jiān)直方向的自由度，從而不會(huì)使該鎖定結(jié)構(gòu)承受（或不承受較大的） 堅(jiān)直方向的載荷即可。
[0045] 如圖3-5所示，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在承載板100上的第一定位孔103,該第 一定位孔103為沿堅(jiān)直方向延伸的狹長(zhǎng)孔（如圖3所示）；設(shè)置在安裝板200上的與第一 定位孔103對(duì)應(yīng)的開(kāi)口的定位槽203 (如圖4所示）；以及第一定位銷(xiāo)4 (如圖5所示），該 第一定位銷(xiāo)4可沿第一定位孔103的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地限制于第一定位孔103內(nèi)。在第一定 位銷(xiāo)4位于第一定位孔103的底部且位于定位槽203中的狀態(tài)下，支撐油缸2限制于堅(jiān)直 狀態(tài)（如圖5所示）；在第一定位銷(xiāo)4位于第一定位孔103頂部的情況下，第一定位銷(xiāo)4脫 離定位槽203。
[0046] 其中，第一定位銷(xiāo)4可以在第一定位孔103中沿堅(jiān)直方向滑動(dòng)，當(dāng)需要將支撐油缸 2從收起狀態(tài)（如圖6所示）旋轉(zhuǎn)到堅(jiān)直狀態(tài)支撐時(shí)，可以將第一定位銷(xiāo)4滑動(dòng)到第一定位 孔103的最高點(diǎn)，因此可以將支撐油缸2旋轉(zhuǎn)到定位槽203與第一定位孔103基本對(duì)齊的 位置，放下第一定位銷(xiāo)4,第一定位銷(xiāo)4可以通過(guò)重力落回到第一定位孔103的最低點(diǎn)，同時(shí) 第一定位銷(xiāo)4可以落入開(kāi)口的定位槽203中，此時(shí)第一定位銷(xiāo)可以限制支撐油缸2旋轉(zhuǎn)脫 離堅(jiān)直狀態(tài)；當(dāng)再次提起第一定位銷(xiāo)4時(shí)，可以將支撐油缸2旋轉(zhuǎn)脫離堅(jiān)直狀態(tài)并旋轉(zhuǎn)到收 起狀態(tài)。
[0047] 在該鎖定機(jī)構(gòu)中，第一定位銷(xiāo)4基本不會(huì)受到沿堅(jiān)直方向的剪切應(yīng)力，并且支撐 油缸2存在的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)對(duì)第一定位銷(xiāo)4旋轉(zhuǎn)的剪切應(yīng)力較小，因此第一定位銷(xiāo)4受力很小， 不容易發(fā)生變形，可以很容易地解鎖釋放支撐油缸2。
[0048] 為了減輕所述支腿結(jié)構(gòu)的整體重量，承載板100優(yōu)選為彼此平行且間隔設(shè)置的兩 個(gè)板，安裝板200優(yōu)選為彼此平行且間隔設(shè)置的兩個(gè)板，兩個(gè)安裝板200外表面之間的距離 不大于兩個(gè)承載板100內(nèi)表面之間的距離。其中，兩個(gè)承載板100上都設(shè)置有彼此對(duì)齊第 一銷(xiāo)軸孔101以及彼此對(duì)齊的第一定位孔103,兩個(gè)安裝板200上都設(shè)置有彼此對(duì)齊的第二 銷(xiāo)軸孔201以及彼此對(duì)齊的定位槽203。第一定位孔103和定位槽203的寬度（垂直于堅(jiān) 直方向的尺寸）可以大致相同，第一定位銷(xiāo)4的直徑可以略小于第一定位孔103和定位槽 203的寬度，另外，第一定位銷(xiāo)4還可以設(shè)置為兩端延伸出兩個(gè)承載板100的外表面（不與 兩個(gè)安裝板200相對(duì)的表面）并且該兩端變形為直徑大于第一定位孔103的寬度以防止第 一定位銷(xiāo)4被抽出。
[0049] 另外，如圖6所示，優(yōu)選地，結(jié)構(gòu)件1包括第一擠壓部102,該第一擠壓部102位于 兩個(gè)承載板100之間并朝向外部（所謂"朝向外部"的方向?yàn)榇笾麓怪庇谔幱趫?jiān)直狀態(tài)的支 撐油缸2并且由結(jié)構(gòu)件1指向支撐油缸2);兩個(gè)安裝板200之間設(shè)置有與第一擠壓部102 對(duì)應(yīng)的第二擠壓部202,在支撐油缸2處于堅(jiān)直狀態(tài)中，第二擠壓部202壓緊于第一擠壓部 102。由于支撐油缸2在支撐過(guò)程中，受到重力作用，支撐油缸2的上部可能會(huì)旋轉(zhuǎn)并且壓 向結(jié)構(gòu)件1，使第一定位銷(xiāo)4承受很大的剪切力，因此彼此壓緊的第一擠壓部102和第二擠 壓部202可以緩解第一定位銷(xiāo)4所承受的剪切力，防止第一定位銷(xiāo)4變形。
[0050] 此外，如圖7所示，所述鎖定機(jī)構(gòu)可以包括：設(shè)置在結(jié)構(gòu)件1朝上表面的沿堅(jiān)直 方向延伸的第二定位孔113 ;設(shè)置在安裝板200上的與第二定位孔113對(duì)應(yīng)的第三定位孔 213,該第三定位孔213沿支撐油缸2的長(zhǎng)度方向延伸；以及第二定位銷(xiāo)41。其中，在支撐油 缸2處于堅(jiān)直狀態(tài)中，第三定位孔213位于第二定位孔113上方且對(duì)齊，第二定位銷(xiāo)41可 拆卸地插入第二定位孔113和第三定位孔213中。抽出第二定位銷(xiāo)41，可以將支撐油缸2 旋轉(zhuǎn)到堅(jiān)直狀態(tài)使第三定位孔213和第二定位孔113對(duì)齊，插入第二定位銷(xiāo)41實(shí)現(xiàn)鎖定， 防止支撐油缸2圍繞銷(xiāo)軸3相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)；抽出第二定位銷(xiāo)41即可釋放支撐油缸2 并旋轉(zhuǎn)到收起狀態(tài)。
[0051] 在本實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)中，第二定位銷(xiāo)41沿堅(jiān)直方向插入第二定位孔113和第 三定位孔213中，同樣不限制支撐油缸2相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1在堅(jiān)直方向的自由度，第二定位銷(xiāo) 41基本不會(huì)受到沿堅(jiān)直方向的力，不易發(fā)生變形。第二定位銷(xiāo)41可以限制支撐油缸2圍繞 銷(xiāo)軸3相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)。
[0052] 如圖8所示，所述鎖定機(jī)構(gòu)可以包括：可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在結(jié)構(gòu)件1上的棘爪123 ;設(shè) 置在安裝板200上的與棘爪123對(duì)應(yīng)的卡槽223。其中，在支撐油缸2處于堅(jiān)直狀態(tài)下，棘 爪123可以落入所述卡槽223內(nèi)；當(dāng)樞轉(zhuǎn)棘爪123脫離卡槽223后，可以釋放支撐油缸2并 旋轉(zhuǎn)到收起狀態(tài)。
[0053] 在本實(shí)施方式中，棘爪123對(duì)卡槽223也不存在沿堅(jiān)直方向的限制作用，而是僅用 于限制支撐油缸2圍繞銷(xiāo)軸3相對(duì)于結(jié)構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)。因此，棘爪123基本不承受沿堅(jiān)直方 向的力，不容易發(fā)生變形，不會(huì)影響棘爪123自由地釋放。
[0054] 此外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，其中，該起重機(jī)的底盤(pán)機(jī)架上安裝有一個(gè) 或多個(gè)以上任意一項(xiàng)方案所述的支腿結(jié)構(gòu)，所述支腿油缸通過(guò)結(jié)構(gòu)件1固定安裝在所述起 重機(jī)的底盤(pán)機(jī)架上。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新 型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0055] 另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各 種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0056] 此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違 背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)包括： 結(jié)構(gòu)件（1)，該結(jié)構(gòu)件（1)與機(jī)架固定連接； 支撐油缸（2)，該支撐油缸（2)與所述結(jié)構(gòu)件（1)通過(guò)銷(xiāo)軸（3)鉸接連接； 其特征在于，所述支腿結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件（1)和支撐油缸（2)之間可釋放 的鎖定機(jī)構(gòu)，在所述支撐油缸（2)處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述支撐油缸（2)與所 述結(jié)構(gòu)件（1)鎖定在一起且不限制所述支撐油缸（2)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)件（1)在堅(jiān)直方向的 自由度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述結(jié)構(gòu)件（1)包括承載板（100)，所述承載板（100)上設(shè)置有用于安裝所述銷(xiāo)軸（3) 的第一銷(xiāo)軸孔（101)， 并且所述支撐油缸（2)包括安裝板（200)，所述安裝板（200)上設(shè)置有用于安裝所述銷(xiāo) 軸（3)的第二銷(xiāo)軸孔（201)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括： 設(shè)置在所述承載板（100)上的第一定位孔（103)，該第一定位孔（103)為沿堅(jiān)直方向延 伸的狹長(zhǎng)孔； 設(shè)置在所述安裝板（200)上的與所述第一定位孔（103)對(duì)應(yīng)的開(kāi)口的定位槽（203); 以及 第一定位銷(xiāo)（4)，該第一定位銷(xiāo)（4)可沿所述第一定位孔（103)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地限制 于所述第一定位孔（103)內(nèi)， 在所述第一定位銷(xiāo)（4)位于所述第一定位孔（103)的底部且位于所述定位槽（203)中 的狀態(tài)下，所述支撐油缸（2)限制于堅(jiān)直狀態(tài)；在所述第一定位銷(xiāo)（4)位于所述第一定位孔 (103)頂部的情況下，所述第一定位銷(xiāo)（4)脫離所述定位槽（203)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載板（100)為彼此平行且間隔 設(shè)置的兩個(gè)板，所述安裝板（200)為彼此平行且間隔設(shè)置的兩個(gè)板，兩個(gè)所述安裝板（200) 外表面之間的距離不大于兩個(gè)所述承載板（100)內(nèi)表面之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)件（1)包括第一擠壓部 (102)，該第一擠壓部（102)位于兩個(gè)所述承載板（100)之間并朝向外部； 兩個(gè)所述安裝板（200)之間設(shè)置有與所述第一擠壓部（102)對(duì)應(yīng)的第二擠壓部（202)， 在所述支撐油缸（2)處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述第二擠壓部（202)壓緊于所述第一擠壓部 (102)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括： 設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件（1)朝上表面的沿堅(jiān)直方向延伸的第二定位孔（113); 設(shè)置在所述安裝板（200)上的與所述第二定位孔（113)對(duì)應(yīng)的第三定位孔（213)，該第 三定位孔（213)沿所述支撐油缸（2)的長(zhǎng)度方向延伸；以及 第二定位銷(xiāo)（41)，其中，在所述支撐油缸（2)處于堅(jiān)直狀態(tài)中，所述第三定位孔（213) 位于所述第二定位孔（113)上方且對(duì)齊，所述第二定位銷(xiāo)（41)可拆卸地插入所述第二定位 孔（113)和所述第三定位孔（213)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括： 可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)件（1)上的棘爪（123); 設(shè)置在所述安裝板（200)上的與所述棘爪（123)對(duì)應(yīng)的卡槽（223)， 其中，在所述支撐油缸（2)處于堅(jiān)直狀態(tài)下，所述棘爪（123)能夠落入所述卡槽（223) 內(nèi)。
8.起重機(jī)，其特征在于，該起重機(jī)的底盤(pán)機(jī)架上安裝有一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-7 任意一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，所述支腿油缸通過(guò)所述結(jié)構(gòu)件（1)固定安裝在所述起重機(jī)的底 盤(pán)機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B66C23/78GK203903852SQ201420234043
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】何曉魯 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司