一種建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置。它包括附加齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、編碼盤、軸承支撐架、兩個(gè)傳感器、傳感器電路和外罩,軸承支撐架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有附加齒輪,另一端設(shè)有編碼盤,兩個(gè)傳感器設(shè)在編碼盤的圓周上,傳感器與傳感器電路相連,編碼盤、兩個(gè)傳感器、傳感器電路、外罩安裝在外罩內(nèi)。本實(shí)用新型解決了升降機(jī)平層依靠人工目測操作及費(fèi)時(shí)的上下調(diào)正的難點(diǎn)。簡化了操作過程,降低了勞動強(qiáng)度及平層調(diào)正帶來的額外能耗。節(jié)省了升降過程時(shí)間,提高了勞動效力。
【專利說明】
一種建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變頻控制建筑垂直升降機(jī)升降平層自動定位技術(shù),尤其涉及一種建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑垂直升降機(jī)齒條傳動式(也稱建筑電梯)是通過固定的井架上的齒條和固定在籠箱體上端的功率電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動箱體升降工作,箱體升降到預(yù)定的位置稱為平層。目前升降機(jī)平層必須由操作人員目測定位。也即通過操作主令開關(guān)開啟或切斷電機(jī)電源使箱體升降或停止。由于人工操作目測控制,完全依靠經(jīng)驗(yàn)和熟練程度。所以平層不但不可能準(zhǔn)確而且操作也非常不便,有時(shí)需要上下微調(diào)幾次才達(dá)到平層要求,這不僅影響施工進(jìn)度,而且增加了操作人員的勞動強(qiáng)度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0004]建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置包括附加齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、編碼盤、軸承支撐架、兩個(gè)傳感器、傳感器電路和外罩,軸承支撐架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有附加齒輪,另一端設(shè)有編碼盤,兩個(gè)傳感器設(shè)在編碼盤的圓周上,傳感器與傳感器電路相連,編碼盤、兩個(gè)傳感器、傳感器電路、外罩安裝在外罩內(nèi)。
[0005]所述的附加齒輪的模數(shù)與升降機(jī)垂直齒條的模數(shù)相同。
[0006]所述的附加齒輪的模數(shù)與電機(jī)總成傳動齒輪模數(shù)相同,電機(jī)總成傳動齒輪是帶動升降機(jī)箱體沿垂直齒條升降的主動齒輪。
[0007]所述的編碼盤開有η個(gè)契型槽,契的外邊寬度與槽外邊寬度相等,均為D,編碼盤圓周尺寸為2nD??蛇x的,所述的編碼盤開有η個(gè)孔,孔的間隔與孔徑相等,均為D。更優(yōu)的,所述的兩個(gè)傳感器的安裝位置的中心間距是(n+l/2)D。所述的兩個(gè)傳感器為光電傳感器或非接觸式電磁傳感器。所述的傳感器電路為帶有斯密特整形反相電路。
[0008]編碼數(shù)字即為:00、01、11、10、00、…。
[0009]本實(shí)用新型用于變頻控制的垂直升降機(jī)的自動定位,使用本裝置以及電子技術(shù)、數(shù)字編碼技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)平層自動化,這不僅操作簡單,定位準(zhǔn)確,而且完全實(shí)現(xiàn)升降機(jī)自動平層。解決了升降機(jī)平層依靠人工目測操作及費(fèi)時(shí)的上下調(diào)正的難點(diǎn)。簡化了操作過程,降低了勞動強(qiáng)度及平層調(diào)正帶來的額外能耗。節(jié)省了升降過程時(shí)間,提高了勞動效力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置固定在箱體上與垂直齒輪擬合運(yùn)動示意圖;
[0011]圖2為本實(shí)用新型的附加齒輪與編碼盤同步旋轉(zhuǎn)示意圖;
[0012]圖3A為本實(shí)用新型的槽式編碼盤結(jié)構(gòu)示意圖;圖3B為本實(shí)用新型的孔式編碼盤結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖4為本實(shí)用新型的編碼與傳感器結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖5為本實(shí)用新型的兩個(gè)傳感器中心位置安裝示意圖;
[0015]圖6為本實(shí)用新型的傳感器電路圖;
[0016]圖7為本實(shí)用新型的傳感器輸出波形及編碼;
[0017]圖中,附加齒輪1,旋轉(zhuǎn)軸2,編碼盤3,軸承支撐架4,傳感器5,傳感器電路6,外罩7。
[0018]具體實(shí)施方法
[0019]如圖1-4所述,建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置包括附加齒輪1、旋轉(zhuǎn)軸2、編碼盤3、軸承支撐架4、兩個(gè)傳感器5、傳感器電路6和外罩7,軸承支撐架4內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2,旋轉(zhuǎn)軸2的一端設(shè)有附加齒輪1,另一端設(shè)有編碼盤3,兩個(gè)傳感器5設(shè)在編碼盤3的圓周上,傳感器5與傳感器電路6相連,編碼盤3、兩個(gè)傳感器5、傳感器電路6、外罩7安裝在外罩7內(nèi)。
[0020]所述的附加齒輪I的模數(shù)與升降機(jī)垂直齒條的模數(shù)相同。
[0021]所述的附加齒輪I的模數(shù)與電機(jī)總成傳動齒輪模數(shù)相同,電機(jī)總成傳動齒輪是帶動升降機(jī)箱體沿垂直齒條升降的主動齒輪。
[0022]所述的編碼盤3開有η個(gè)契型槽,契的外邊寬度與槽外邊寬度相等,均為D,編碼盤圓周尺寸為2nD,
[0023]所述的編碼盤3開有η個(gè)孔,孔的間隔與孔徑相等,均為D。
[0024]所述的兩個(gè)傳感器5的安裝位置的中心間距是(n+l/2)D。
[0025]所述的兩個(gè)傳感器5為光電傳感器或非接觸式電磁傳感器。
[0026]所述的傳感器電路6為帶有斯密特整形反相電路。
[0027]編碼數(shù)字即為:00、01、11、10、00、…。
[0028]把本裝置固定在升降機(jī)籠箱體上與垂直齒條或電機(jī)傳動齒輪擬合?;\箱體上下升降運(yùn)動或電機(jī)正反轉(zhuǎn)動帶動附加齒輪I轉(zhuǎn)動。附加齒輪I通過傳動軸2與編碼盤3緊密連接,安裝在軸承支撐架4上。附加齒輪I轉(zhuǎn)動帶動編碼盤3同步轉(zhuǎn)動。編碼盤轉(zhuǎn)動可以通過傳感器5和電路6產(chǎn)生數(shù)字編碼信息7。利用數(shù)字編碼7即可以準(zhǔn)確得到升降機(jī)籠箱體位置信息,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的平層定位。
【權(quán)利要求】
1.一種建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于包括附加齒輪(I)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、編碼盤(3)、軸承支撐架(4)、兩個(gè)傳感器(5)、傳感器電路(6)和外罩(7),軸承支撐架(4)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(2),旋轉(zhuǎn)軸(2)的一端設(shè)有附加齒輪(1),另一端設(shè)有編碼盤(3),兩個(gè)傳感器(5)設(shè)在編碼盤(3)的圓周上,傳感器(5)與傳感器電路(6)相連,編碼盤(3)、兩個(gè)傳感器(5)、傳感器電路(6)、外罩(7)安裝在外罩(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的附加齒輪(I)的模數(shù)與升降機(jī)垂直齒條的模數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的附加齒輪(I)的模數(shù)與電機(jī)總成傳動齒輪模數(shù)相同,電機(jī)總成傳動齒輪是帶動升降機(jī)箱體沿垂直齒條升降的主動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的編碼盤(3)開有η個(gè)契型槽,契的外邊寬度與槽外邊寬度相等,均為D,編碼盤圓周尺寸為2nD。
5.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的編碼盤(3)開有η個(gè)孔,孔的間隔與孔徑相等,均為D。
6.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的兩個(gè)傳感器(5)的安裝位置的中心間距是(n+l/2)D,其中,η為編碼盤開有的契型槽或孔的個(gè)數(shù),D為契型槽契的外邊寬度或槽外邊寬度。
7.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的兩個(gè)傳感器(5)為光電傳感器或非接觸式電磁傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利I所述的建筑垂直升降機(jī)平層定位裝置,其特征在于所述的傳感器電路(6)為帶有斯密特整形反相電路。
【文檔編號】B66B1/40GK203946719SQ201420244304
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】朱桂林, 范俊紅, 程江龍, 陳金進(jìn), 龔智民 申請人:朱桂林, 范俊紅