一種履帶式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了人字架的自扳起，操作簡單，成本低。所述履帶起重機包括下車以及設(shè)置在下車上的人字架和底節(jié)臂，所述人字架和底節(jié)臂之間通過變幅鋼絲繩拉索連接，還包括至少一個拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述底節(jié)臂和下車鉸接，以便所述下車通過所述拉桿和底節(jié)臂為所述人字架的起落提供力矩。拉桿將底節(jié)臂與下車連接，則下車依次通過拉桿、底節(jié)臂和變幅鋼絲繩拉索向人字架提供主動力矩，以輔助實現(xiàn)人字架的自動扳起；需要放落人字架時，下車和底節(jié)臂為人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡導(dǎo)致人字架跌落。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，且操作過程簡單易行，提高了人字架起落的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種履帶式起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及起重機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種履帶起重機。

【背景技術(shù)】
[0002] 請參考圖1和圖2,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機在一種【具體實施方式】中的側(cè)面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示履帶起重機中人字架折疊后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，履帶起重機主要由下車Γ、轉(zhuǎn)臺2'、起升變幅回轉(zhuǎn)機構(gòu)3'、配重4'、 人字架5'、變幅鋼絲繩拉索6'及臂架7'組成。由于道路運輸重量及尺寸的限制，對于小噸 位履帶起重機主機部分的運輸，通常需要在運輸時將人字架倒下放置，同時攜帶底節(jié)臂進 行一體化運輸，如圖2所示?？紤]到人字架的體積和重量較大，如何使得人字架起落操作更 簡單成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
[0004] 目前的履帶起重機中，通常采用液壓油缸、輔助配重以及輔助吊裝等方式實現(xiàn)人 字架的起落。
[0005] 請進一步參考圖3-5,圖3為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)人字架起落的第一種方案的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)人字架起落的第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中 實現(xiàn)人字架起落的第三種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006] 在第一種方案中，在起重機的轉(zhuǎn)臺上設(shè)有液壓油缸8'，通過該液壓油缸8'的伸縮 驅(qū)動人字架擺動，以實現(xiàn)人字架的起落，如圖3所示。
[0007] 在第二種方案中，臂架的端部設(shè)有加長臂架9'或者其他輔助配重，如圖4所示。 當需要升起人字架時，變幅鋼絲繩拉索6'收緊鋼絲繩，加長臂架9'以及底節(jié)臂為人字架的 起升提供轉(zhuǎn)動力矩，使得人字架順時針轉(zhuǎn)動至起升位置；當需要放落人字架時，變幅鋼絲繩 拉索6'放松鋼絲繩，人字架在其自身重力作用下向下倒落，以便人字架疊合放置到下車Γ 上。
[0008] 在第三種方案中，人字架中兩連桿的鉸接端設(shè)有吊鉤10'，以便通過輔助車輛吊起 人字架的頂端，輔助實現(xiàn)人字架的起升，如圖5所示。
[0009] 但是，上述三種方案均存在一定弊端：
[0010] 在第一種方案中，一方面，需要對新增加的液壓油缸8'進行單獨的設(shè)計與制造，增 加了成本；另一方面，需要通過液壓泵閥對液壓油缸8'進行驅(qū)動，從而更加了液壓系統(tǒng)的 復(fù)雜性；再者，在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置液壓油缸8'擠占了其他零部件的空間，使得轉(zhuǎn)臺上的空間布 局更為復(fù)雜，不便于維修。
[0011] 在第二種方案中，由于底節(jié)臂不足以產(chǎn)生足夠的力矩以驅(qū)動人字架起升，故設(shè)有 加長臂架等輔助配重裝置，這些輔助配重裝置需要通過輔助車輛完成組裝，增加了成本；再 者，在采用輔助配重的方案中，由于變幅鋼絲繩拉索6'提供的力臂較小，則其承受的拉索力 相對較大，可能超出其承載范圍或者需要對變幅鋼絲繩拉索6'的部分結(jié)構(gòu)件進行加固；當 然，在力臂較小的情況下，所需的輔助配重也就較大，進一步增加了其組裝和拆卸的難度。
[0012] 在第三種方案中，人字架的每次起落都需要額外的輔助車輛進行吊裝，降低了操 作的便捷性；同時，輔助車輛對場地也提出了較高的要求，增加了使用成本。
[0013] 因此，如何另辟蹊徑，設(shè)計一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)人字架的起 落，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。 實用新型內(nèi)容
[0014] 本實用新型的目的是提供一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了人字架的 自扳起，操作簡單便捷，降低了使用成本。
[0015] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種履帶起重機，包括下車以及設(shè)置在下 車上的人字架和底節(jié)臂，所述人字架和底節(jié)臂之間通過變幅鋼絲繩拉索連接，還包括至少 一個拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述底節(jié)臂和下車鉸接，以便所述下車通過所述拉桿和 底節(jié)臂為所述人字架的起落提供力矩。
[0016] 本實用新型的履帶起重機設(shè)有拉桿，拉桿將底節(jié)臂與下車連接，底節(jié)臂通過變幅 鋼絲繩拉索與人字架連接，則下車依次通過拉桿、底節(jié)臂和變幅鋼絲繩拉索向人字架提供 主動力矩，以輔助實現(xiàn)人字架的自動扳起；當需要放落人字架時，放松變幅鋼絲繩拉索的鋼 絲繩，則人字架在自身重力的作用下回落，此時的下車和底節(jié)臂為人字架的下落提供平衡 力矩，防止因力矩失衡導(dǎo)致人字架跌落，避免對起重機造成損傷。本實用新型僅在底節(jié)臂和 下車之間鉸接拉桿，即可利用下車為人字架的起落提供力矩，與現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓油缸、 輔助配重以及輔助吊裝的方式相比，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，對起重機的改動較小，成本較 低，且操作過程簡單易行；與此同時，本實用新型通過拉桿合理地利用了下車，能夠?qū)崿F(xiàn)人 字架的自扳起和放落，且由于下車的自重較大，進一步提高了人字架起落的穩(wěn)定性。
[0017] 優(yōu)選地，所述拉桿為剛性拉桿。
[0018] 拉桿可以設(shè)置為剛性拉桿，其加工較為簡單，成本較低。更為重要的是，剛性拉桿 可以支撐在底節(jié)臂的下方，在起重機運輸?shù)倪^程中，剛性拉桿可以為底節(jié)臂提供支撐力，使 得臂架在運輸過程中保持穩(wěn)定；在人字架扳起的過程中，剛性拉桿可以與下車可靠連接，提 供人字架扳起所需主動力矩；當人字架扳起一定角度、臂架產(chǎn)生的主動力矩大于人字架的 重力所產(chǎn)生的力矩時，剛性拉桿可以為臂架的下落提供支撐力矩，防止由于力矩失衡導(dǎo)致 臂架跌落。
[0019] 優(yōu)選地，所述拉桿的兩個鉸接端中至少一個可拆卸，在起重機進行起吊作業(yè)時，可 以將拉桿的一端拆卸，而將其直接放置在下車或者底節(jié)臂上，提高了使用的便捷性。
[0020] 優(yōu)選地，所述下車具有若干供所述拉桿鉸接的第一安裝位和/或所述底節(jié)臂具有 若干供所述拉桿鉸接的第二安裝位。
[0021] 可以在底節(jié)臂和下車上位拉桿設(shè)置若干安裝位，便于拉桿根據(jù)人字架的起落需求 選擇不同的安裝位進行連接，以提供不同大小的力矩，滿足不同人字架的起落需求。
[0022] 優(yōu)選地，還包括托輥，在所述人字架起落的過程中，所述托輥向上承托所述變幅鋼 絲繩拉索的鋼絲繩。
[0023] 托輥可以向上承托鋼絲繩，由于鋼絲繩的兩端分別與底節(jié)臂和人字架連接，當托 輥向上承托鋼絲繩時，鋼絲繩相對遠離人字架和底節(jié)臂的鉸點，從而增加了鋼絲繩相對兩 個鉸點的力臂，則在人字架和底節(jié)臂繞各自的鉸點轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩所提供的力矩得以提高。
[0024] 優(yōu)選地，所述人字架包括以各自的頂端鉸接的前桿和后桿，所述托輥設(shè)置在所述 前桿上，并在所述前桿的垂向向上延伸，以便向上承托所述鋼絲繩遠離所述前桿預(yù)定距離。
[0025] 優(yōu)選地，所述下車上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述前桿和后桿的底端均鉸接在所述轉(zhuǎn)臺上，所述 托輥設(shè)置在所述前桿的下方。
[0026] 當托輥設(shè)置在前桿的下方時，距離人字架扳起和放落時的轉(zhuǎn)動鉸點更進，能夠?qū)?鋼絲繩向上托起更高的距離，以盡可能的增加鋼絲繩的力臂。
[0027] 優(yōu)選地，所述托輥設(shè)置在所述前桿處于下方的1/3桿體上。
[0028] 優(yōu)選地，所述底節(jié)臂鉸接在所述轉(zhuǎn)臺上，所述拉桿所承受的力矩通過以下公式計 算：
[0029]F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4，
[0030] 其中，F(xiàn)5為所述拉桿所承受的力；
[0031]G1為所述人字架的重力；
[0032]G4為所述底節(jié)臂的重力；
[0033] L1為所述人字架相對于所述前桿底端的鉸接點的力臂；
[0034] L2為所述變幅鋼絲繩拉索后側(cè)的鋼絲繩相對于所述前桿底端的鉸接點的力臂；
[0035] L3為所述變幅鋼絲繩拉索前側(cè)的鋼絲繩相對于所述底節(jié)臂的鉸接點的力臂；
[0036] L4為所述底節(jié)臂相對于其鉸接點的力臂；
[0037]L5為拉桿相對于所述底節(jié)臂的鉸接點的力臂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機在一種【具體實施方式】中的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2為圖1所示履帶起重機中人字架折疊后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)人字架起落的第一種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖4為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)人字架起落的第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖5為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)人字架起落的第三種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043] 圖6為本實用新型所提供履帶起重機在一種【具體實施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖7為本實用新型所提供履帶起重機起吊作業(yè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖8為本實用新型所提供履帶起重機的人字架起落的受力分析示意圖。
[0046]圖 1-5 中：
[0047]Γ下車、2'轉(zhuǎn)臺、3'起升變幅回轉(zhuǎn)機構(gòu)、4'配重、5'人字架6'變幅鋼絲繩拉索、7' 臂架、8'液壓油缸、9'加長臂架、10'吊鉤
[0048]圖6-8中：
[0049]1下車、11第一安裝位、2人字架、21前桿、22后桿、3底節(jié)臂、31第二安裝位、4變 幅鋼絲繩拉索、5拉桿、6托棍、7轉(zhuǎn)臺

【具體實施方式】
[0050] 本實用新型的核心是提供一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了人字架的 自扳起，操作簡單便捷，降低了使用成本。
[0051] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0052] 請參考圖6,圖6為本實用新型所提供履帶起重機在一種【具體實施方式】中的結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0053] 本實用新型的履帶起重機，包括下車1、人字架2、底節(jié)臂3和變幅鋼絲繩拉索4,下 車1具有履帶，用于起重機的運輸；人字架2和底節(jié)臂3均設(shè)置在下車1上；底節(jié)臂3為起 重臂中與下車1相連接的第一節(jié)臂，變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩將人字架2與底節(jié)臂3連 接；人字架2能夠?qū)Ρ奂芴峁┹o助支撐力，將臂架上的載荷傳遞給下車1。
[0054] 本實用新型的履帶起重機還包括拉桿5,拉桿5的兩端分別與底節(jié)臂3和下車1鉸 接，從而將下車1與底節(jié)臂3連接；當需要扳起人字架2時，變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩收 緊，由于底節(jié)臂3通過拉桿5與下車1連接，則底節(jié)臂3的自重、下車1對拉桿5的拉緊力 以及鋼絲繩的張緊力共同為人字架2的扳起提供主動力矩，使得人字架2沿圖6中箭頭所 示的方向順時針轉(zhuǎn)動，到達扳起位置，即圖6中虛線部分所示的位置；當需要放落人字架2 時，放松變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩，則底節(jié)臂3的自重、下車1對拉桿5的拉緊力以及鋼 絲繩的張緊力為人字架2的放落提供平衡力矩，以便與人字架2的自重所產(chǎn)生的逆時針轉(zhuǎn) 動力矩相平衡，使得人字架2逐漸放落，如圖6中實線部分所示。
[0055] 由于人字架2的自重較大，鋼絲繩的張緊力和底節(jié)臂3的自重不足以產(chǎn)生足夠的 主動力矩將其扳起或者平衡其重力所產(chǎn)生的力矩。本實用新型設(shè)置拉桿5連接在底節(jié)臂3 與下車1之間，則當變幅鋼絲繩拉索4張緊鋼絲繩時，拉桿5受到下車1的約束向下拉動底 節(jié)臂3,也就是說，下車1通過拉桿5向人字架2提供其扳起所需主動力矩。同理，在人字架 2放落的過程中，下車1通過拉桿5、底節(jié)臂3為人字架2的放落提供平衡力矩，以便穩(wěn)定人 字架2的狀態(tài)，實現(xiàn)人字架2的平穩(wěn)回落。
[0056] 進一步，可以將拉桿5設(shè)置為剛性拉桿。剛性拉桿可以采用鑄造成型等工藝加工 而成，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；在履帶起重機運輸?shù)倪^程中，剛性的拉桿5連接在底節(jié)臂3與 下車1之間，可以對底節(jié)臂3提供輔助支撐力，使得臂架在運輸過程中保持穩(wěn)定；在人字架 2扳起的過程中，剛性的拉桿5可以更好地拉緊底節(jié)臂3,為人字架2的扳起提供持續(xù)有效 的主動力矩；當人字架2扳起一定角度、底節(jié)臂3所產(chǎn)生的主動力矩大于人字架2的重力所 產(chǎn)生的力矩時，底節(jié)臂3會產(chǎn)生向下跌落的運動趨勢，此時，剛性的拉桿5能夠輔助支撐底 節(jié)臂3,防止由于力矩失衡引起臂架跌落；在人字架2放落的過程中，剛性的拉桿5可以為 底節(jié)臂3提供可靠的拉緊力，防止人字架2的重力所產(chǎn)生的力矩過大而損壞底節(jié)臂3,實現(xiàn) 人字架2的穩(wěn)定回落。
[0057] 本文中所述的臂架包括底節(jié)臂3以及嵌套在底節(jié)臂3內(nèi)的伸縮臂，但由于履帶起 重機行走過程中僅攜帶底節(jié)臂3,故在實現(xiàn)人字架2起落的過程中，所述臂架即底節(jié)臂3。
[0058] 請進一步參考圖7,圖7為本實用新型所提供履帶起重機起吊作業(yè)的局部結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0059] 拉桿5的兩個鉸接端中至少有一個可以設(shè)置為可拆卸連接，例如，拉桿5與下車1 的鉸接端可以為可拆卸連接，則在起重機進行起吊作業(yè)時，可以拆除拉桿5與下車1之間的 連接，使得拉桿5吊掛在底節(jié)臂3上，如圖7所示?；蛘?，可以將拉桿5與底節(jié)臂3的鉸接 端設(shè)置為可拆卸連接，在人字架2完成起落、起重機正常作業(yè)時，拆除拉桿5與底節(jié)臂3的 鉸接，將拉桿5吊掛在下車1上。還可以將拉桿5的兩個鉸接端均設(shè)置為可拆卸連接，在不 需要對人字架2進行起落時，將拉桿5直接從起重機上拆卸，需要時再進行安裝。
[0060] 當拉桿5采用剛性拉桿時，可以將其鉸接端設(shè)置為可拆卸連接，以便根據(jù)需求將 拉桿5拆卸而解除下車1與底節(jié)臂3之間的連接，避免因拉桿5限制底節(jié)臂3而影響起重 機的正常作業(yè)。另一方面，可以根據(jù)需要拆裝拉桿5,以適應(yīng)起重機的多種作業(yè)需求。
[0061] 另外，本實用新型可以設(shè)置若干拉桿5,可以為一個、兩個或者多個，以便實現(xiàn)下車 1與底節(jié)臂3的可靠連接；也就是說，本文中所述的若干是指數(shù)量不確定，并非特指數(shù)量較 多。
[0062] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，當設(shè)置兩個或者多個拉桿5時，下車1與底節(jié)臂3 之間的連接更為可靠，且連接點可以相對分散，避免單點連接引起應(yīng)力集中。
[0063] 還可以在下車1上設(shè)置若干供拉桿5鉸接的第一安裝位11，拉桿5可以選擇與其 中某個第一安裝位11連接，以改變拉桿5所承受的力和產(chǎn)生的力臂，從而改變拉桿5為人 字架2所提供的力矩。
[0064]同理，底節(jié)臂3可以設(shè)置若干供拉桿5鉸接的第二安裝位31，以便拉桿5選擇與其 中某個第二安裝位31連接。
[0065]當拉桿5選擇不同的第一安裝位11和第二安裝位31時，拉桿5的安裝位置發(fā)生 變化，則其對人字架2所提供的力矩也相應(yīng)的變化；也就是說，可以變換拉桿5的連接位置， 以適應(yīng)不同人字架2的起落需求。
[0066]所述第一安裝位11和第二安裝位31的個數(shù)可以不等，拉桿5可以根據(jù)第一安裝 位11和第二安裝位31的位置相應(yīng)設(shè)置，即第一安裝位11和第二安裝位31可以任意組合， 以實現(xiàn)拉桿5的安裝；當然，第一安裝位11和第二安裝位31的個數(shù)可以相等，兩者可以對 應(yīng)設(shè)置，即某個第一安裝位11都存在一個與其對應(yīng)設(shè)置的第二安裝位31，且對應(yīng)一個既定 的拉桿5能夠安裝在該第一安裝位11和第二安裝位31之間；或者，第一安裝位11和第二 安裝位31的個數(shù)可以與拉桿5的個數(shù)相等，即每個拉桿5均存在與其對應(yīng)設(shè)置的安裝位。 [0067]需要說明的是，本文中所述的第一和第二等順序詞僅為了區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)，不代 表某種特定的順序。
[0068] 在上述基礎(chǔ)上，本實用新型還可以包括托輥6，在人字架2起落的過程中，托輥6能 夠向上承托變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩。由于人字架2和底節(jié)臂3均以其底端與下車1連 接，且變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩將人字架2和底節(jié)臂3的頂端連接，故人字架2與下車1 的鉸接點、底節(jié)臂3與下車1的鉸接點均處于鋼絲繩的下方；在人字架2起落的過程中，托 輥6向上承托鋼絲繩實質(zhì)上使得鋼絲繩遠離各鉸接點，進而增加了鋼絲繩的拉緊力相對于 各個鉸接點的力臂，在鋼絲繩的拉緊力一定的情況下，可以為人字架2的扳起和放落提供 更大的力矩，從而降低了需要底節(jié)臂3的自重以及下車1所提供的力矩。
[0069]具體地，人字架2可以包括前桿21和后桿22,前桿21和后桿22以各自的頂端鉸 接，托輥6可以設(shè)置在前桿21上，并在前桿21的垂向向上延伸，從而在人字架2起落過程 中，向上承托鋼絲繩，使得鋼絲繩遠離前桿21預(yù)定距離。
[0070] 所述前桿21的垂向是指基本上垂直于前桿21的桿體的方向，即大致與前桿21相 垂直；所述托輥6沿前桿21的垂向向上延伸是指托輥6垂直于前桿21且朝向上方延伸，從 而將鋼絲繩向上承托，使得鋼絲繩遠離前桿21預(yù)定距離，所述預(yù)定距離是指鋼絲繩高于前 桿21的高度，所述高度是指在前桿21垂向上的距離。
[0071] 本文中所述的前后、上下等方位詞以履帶起重機正常使用狀態(tài)為參照，所述前后 方向是指平行于履帶起重機行走方向的方向，所述行走方向所指向的方向為前，與行走方 向相背的方向為后；所述上下方向即堅直方向，指向地面的方向為下，遠離地面的方向為 上。
[0072] 所述前桿21是指靠近前方的連桿，后桿22是指鉸接在前桿21后側(cè)的連桿，前桿 21和后桿22以其頂端鉸接成一體，共同構(gòu)成人字架2。當人字架2放落時，前桿21和后桿 22均向后轉(zhuǎn)動，此時的前桿21處于后桿22的上方，如圖6所示；如上所述，由于人字架2的 鉸接點處于下方，此時可以將托輥6設(shè)置在前桿21上，從而使得托輥6有效地承托鋼絲繩， 使得鋼絲繩盡可能多地遠離人字架2的鉸接點，進而增加鋼絲繩的力臂。
[0073] 進一步，下車1上可以設(shè)置轉(zhuǎn)臺7,然后將前桿21和后桿22的底端均鉸接在轉(zhuǎn)臺 7上，并將托輥6設(shè)置在前桿21的下方。底節(jié)臂3也可以鉸接在轉(zhuǎn)臺7上，以便根據(jù)起吊作 業(yè)的需求轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺7,改變?nèi)俗旨?和底節(jié)臂3的工作方位。
[0074] 所述前桿21的下方是指靠近前桿21與轉(zhuǎn)臺7鉸接點的方向。當托輥6設(shè)置在前 桿21的下方時，托輥6更加靠近前桿21與轉(zhuǎn)臺的鉸接點，則在托輥6的長度一定的情況下， 能夠?qū)摻z繩盡可能多地遠離前桿21的鉸接點，以有效增加鋼絲繩的力臂。
[0075] 更進一步，托輥6可以設(shè)置在前桿21處于下方的1/3桿體上；可以將前桿21的 長度方向由上至下劃分為3部分，將托輥6設(shè)置在處于下方的1/3區(qū)域內(nèi)，將托輥6與前桿 21下方鉸接點的距離限定在一定范圍內(nèi)，從而控制鋼絲繩相對于前桿21下方鉸接點的力 臂長度。
[0076] 請結(jié)合圖8,圖8為本實用新型所提供履帶起重機的人字架起落的受力分析示意 圖。
[0077] 定義前桿21與轉(zhuǎn)臺7的鉸接點為0,底節(jié)臂3與轉(zhuǎn)臺7的鉸接點位P，則拉桿5所 承受的力矩可以通過以下公式計算得出：
[0078] F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4，
[0079] 其中，F(xiàn)5為所述拉桿5所承受的力；
[0080] G1為所述人字架2的重力；
[0081] G4為所述底節(jié)臂3的重力；
[0082] L1為所述人字架2相對于鉸接點0的力臂；
[0083] L2為所述變幅鋼絲繩拉索4后側(cè)的鋼絲繩相對于鉸接點0的力臂；
[0084] L3為所述變幅鋼絲繩拉索4前側(cè)的鋼絲繩相對于鉸接點P的力臂；
[0085] L4為所述底節(jié)臂3相對于其鉸接點P的力臂；
[0086] L5為拉桿5相對于所述底節(jié)臂3的鉸接點P的力臂。
[0087] 具體地,人字架2自扳起的過程可以簡化為繞鉸接點0和P轉(zhuǎn)動，兩個鉸接點各存 在一個平衡系統(tǒng)。
[0088] 對于鉸接點0,人字架2的重力G1產(chǎn)生相對鉸接點0逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，變幅 鋼絲繩拉索4處于后側(cè)的鋼絲繩提供的張緊力F2產(chǎn)生相對鉸接點0順時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力 矩，這兩個力矩保持平衡，即G1*L1 =F2*L2 ;
[0089] 對于鉸接點P，底節(jié)臂3的重力G4產(chǎn)生繞鉸接點P順時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，拉桿5 的拉力F5產(chǎn)生繞鉸接點P順時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，變幅鋼絲繩拉索4處于前側(cè)的鋼絲繩的 張緊力F3產(chǎn)生繞鉸接點P逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，這三個力矩保持平衡，即G4*L4+F5*L5 =F3*L3 ;
[0090] 根據(jù)鋼絲繩的柔性體特性可知，F(xiàn)2 =F3,故可以得出G1*L1/L2 = (G4*L4+F5*L5) / L3,進一步整理可以得出拉桿5所承受的力矩，S卩F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4,以便依此 對拉桿5的結(jié)構(gòu)和強度等進行設(shè)計。
[0091] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，人字架2放落的過程實質(zhì)上也是一個力矩平衡的 過程，與上述人字架2自扳起的過程相同。
[0092] 另外，托輥6的設(shè)置主要影響F2的力臂L2,故可以根據(jù)上述公式G1*L1 =F2*L2 對托輥6及其相關(guān)結(jié)構(gòu)件進行設(shè)置，以實現(xiàn)鉸接點0的平衡。
[0093] 還需要說明的是，在人字架2起落的過程中，力臂LI、L2和L3均會發(fā)生變化，故在 具體計算過程中，可以在人字架2處于不同的狀態(tài)時計算得出不同的力臂值，從而得出拉 桿5在不同狀態(tài)下所需要承受的力矩，進而綜合各種不同的狀態(tài)對拉桿5進行設(shè)置。
[0094] 本實用新型所提供履帶起重機中其他部分的結(jié)構(gòu)請參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅 述。
[〇〇95] 以上對本實用新型所提供的履帶起重機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例 對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用 新型的核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原 理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新 型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種履帶起重機，包括下車（1)以及設(shè)置在下車（1)上的人字架（2)和底節(jié)臂（3)， 所述人字架（2)和底節(jié)臂（3)之間通過變幅鋼絲繩拉索（4)連接，其特征在于，還包括至少 一個拉桿（5)，所述拉桿（5)的兩端分別與所述底節(jié)臂（3)和下車（1)鉸接，以便所述下車 (1)通過所述拉桿（5)和底節(jié)臂（3)為所述人字架（2)的起落提供力矩。
2. 如權(quán)利要求1所述的履帶起重機，其特征在于，所述拉桿（5)為剛性拉桿。
3. 如權(quán)利要求2所述的履帶起重機，其特征在于，所述拉桿（5)的兩個鉸接端中至少一 個可拆卸。
4. 如權(quán)利要求1所述的履帶起重機，其特征在于，所述下車（1)具有若干供所述拉桿 (5)鉸接的第一安裝位（11)和/或 所述底節(jié)臂（3)具有若干供所述拉桿（5)鉸接的第二安裝位（31)。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項所述的履帶起重機，其特征在于，還包括托輥￠)，在所述人 字架（2)起落的過程中，所述托輥￠)向上承托所述變幅鋼絲繩拉索（4)的鋼絲繩。
6. 如權(quán)利要求5所述的履帶起重機，其特征在于，所述人字架（2)包括以各自的頂端鉸 接的前桿（21)和后桿（22)，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21)上，并在所述前桿（21)的 垂向向上延伸，以便向上承托所述鋼絲繩遠離所述前桿（21)預(yù)定距離。
7. 如權(quán)利要求6所述的履帶起重機，其特征在于，所述下車（1)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺（7)，所述 前桿（21)和后桿（22)的底端均鉸接在所述轉(zhuǎn)臺（7)上，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21) 的下方。
8. 如權(quán)利要求7所述的履帶起重機，其特征在于，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21) 處于下方的1/3桿體上。
【文檔編號】B66C23/42GK203865888SQ201420244925
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】趙江平, 余欽偉, 左其偉, 張 雄 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司