采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和兩個(gè)沖壓工位，其特征在于：所述機(jī)床上設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸同軸連接一絲杠，所述絲杠上螺紋套接一螺母，所述螺母上沿所述絲杠長(zhǎng)度方向固連兩齒條，所述機(jī)床上以所述絲杠為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)分別與一所述齒條嚙合的齒輪；兩所述沖壓工位以所述絲杠為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置在所述絲桿的兩側(cè)，每個(gè)所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有沖頭滑塊，每個(gè)所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接鉸桿。本實(shí)用新型采用雙工位同時(shí)沖壓的方式，生產(chǎn)效率得以大幅度提高，且重心低，穩(wěn)定性好、無污染、輸出力大。
【專利說明】 采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，尤其是臥式數(shù)控雙工位沖壓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓機(jī)都是立式的。在立式?jīng)_壓機(jī)上，實(shí)現(xiàn)雙工位沖壓或多工位沖壓是比較困難的，往往需要一個(gè)數(shù)控工作臺(tái)；采用數(shù)控工作臺(tái)的雙工位立式?jīng)_壓，在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，工作臺(tái)的剛性較差；此外，整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)也比較高。現(xiàn)代制造業(yè)，特別是電子電器、通信等產(chǎn)品的制造，對(duì)高效率、小功率的自動(dòng)化沖壓機(jī)的需求越來越迫切，而傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓機(jī)顯然不能夠滿足這種需求。此外，機(jī)械制造業(yè)中，液壓傳動(dòng)技術(shù)和氣壓傳動(dòng)技術(shù)在沖壓機(jī)中應(yīng)用極為廣泛。液壓傳動(dòng)的輸出力很大，但是傳動(dòng)效率較低，并且液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，會(huì)出現(xiàn)油液揮發(fā)和泄露的現(xiàn)象，從而對(duì)環(huán)境造成較大污染。氣壓傳動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)、成本較低，且采用無污染的空氣作為工作介質(zhì)，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。但是氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)就是工作壓力比較低，一般為0.5Mpa左右。在一些要求輸出力較大的場(chǎng)合，會(huì)造成裝置的體積和成本的增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種不需要采用空氣壓縮機(jī)或液壓泵，總體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力大，無環(huán)境污染的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和兩個(gè)沖壓工位，其特征在于:所述機(jī)床上設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸同軸連接一絲杠，所述絲杠上螺紋套接一螺母，所述螺母上沿所述絲杠長(zhǎng)度方向固連兩齒條，所述機(jī)床上以所述絲杠為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)分別與一所述齒條嚙合的齒輪；兩所述沖壓工位以所述絲杠為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置在所述絲桿的兩側(cè)，每個(gè)所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有沖頭滑塊，每個(gè)所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接。
[0005]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)床為臥式對(duì)稱布局。
[0007]優(yōu)選的，所述絲杠為滾珠絲杠，所述螺母與所述絲杠之間設(shè)置有滾珠，所述絲杠上設(shè)置有供所述滾珠滾動(dòng)的螺旋形滾道。
[0008]本實(shí)用新型的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)具有以下有益效果:
[0009](I)技術(shù)功能較為完善，采用技術(shù)成熟的絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鉸桿機(jī)構(gòu)作為沖壓機(jī)的主要元件，加工制造起來較為方便。
[0010](2)電機(jī)-絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)技術(shù)具有工作平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、輸出力大、無污染等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明采用電機(jī)-絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)技術(shù)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來代替容易產(chǎn)生污染的液壓傳動(dòng)技術(shù)和輸出力較小的氣壓傳動(dòng)技術(shù)，符合綠色化方向發(fā)展的趨勢(shì)與潮流。
[0011](3)僅采用一套電機(jī)-絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)工位的工作，結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了工作效率，降低了成本。
[0012](4)該裝置中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)為非線形機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)角、壓力角大的時(shí)候，曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以作為行程放大機(jī)構(gòu)，此時(shí)輸出速度大，越過空行程的速度快，節(jié)省了時(shí)間。當(dāng)傳動(dòng)角、壓力角小的時(shí)候，可作為力放大機(jī)構(gòu)，此時(shí)輸出速度小，但是輸出力很大，此時(shí)沖壓工件的輸出力也得到了保障。
[0013](5)由于機(jī)床米用臥式布局,相對(duì)于傳統(tǒng)的立式?jīng)_壓機(jī)床,重心低,穩(wěn)定性好。此夕卜，在機(jī)床兩側(cè)，設(shè)置上自動(dòng)送料的步進(jìn)裝置，能夠形成高效率、自動(dòng)化的沖壓機(jī)床。
[0014](6)采用雙工位結(jié)構(gòu)，受力平衡，延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)包括機(jī)床(未圖示)和兩個(gè)沖壓工位l、r。其中兩個(gè)沖壓工位l、r對(duì)稱設(shè)置，但是，也可以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，將多個(gè)沖壓工位一側(cè)設(shè)置或設(shè)置多組對(duì)稱設(shè)置的沖壓工位等等。機(jī)床上設(shè)置一電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸同軸連接一絲杠3，絲杠3上螺紋套接一螺母4。本實(shí)施例中，螺母4上套接一雙面齒條，即一套筒結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)均設(shè)置有齒條5。機(jī)床上還設(shè)置兩個(gè)分別與齒條5嚙合的齒輪6、6'，齒輪6、6'在齒條5的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)；每個(gè)沖壓工位1、1'均設(shè)置一滑槽7、7'，滑槽7、7'內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有沖頭滑塊8、8'，每個(gè)沖頭滑塊8、V均通過一鉸桿9、V連接在齒輪6W偏心位置處，鉸桿9、V與齒輪6W及沖頭滑塊8、8'均鉸接。
[0018]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)2，一般電機(jī)也行，但伺服電機(jī)2便于精確控制。
[0019]進(jìn)一步地，機(jī)床為臥式對(duì)稱布局。
[0020]進(jìn)一步地，絲杠3為滾珠絲杠，螺母4與絲杠3之間設(shè)置有滾珠9，絲杠3上設(shè)置有供滾珠9滾動(dòng)的螺旋形滾道(未圖示)。該結(jié)構(gòu)有助于動(dòng)力輸出和減少噪音。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲杠3也作反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠3與螺母4間的滾珠9依次沿著滾道滾動(dòng)，從而推動(dòng)螺母4做向上的直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒條5也作向上的運(yùn)動(dòng)，齒條5帶動(dòng)左側(cè)的齒輪6作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，右側(cè)的齒輪K作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。齒輪6、6'再推動(dòng)兩側(cè)的曲柄連桿9、9'機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)左右沖頭滑塊8、8'向外移動(dòng)進(jìn)行沖壓。工件加工完畢后，使電機(jī)2進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則絲杠3正向旋轉(zhuǎn)，螺母4帶動(dòng)齒條5作向下的直線運(yùn)動(dòng)，齒條5帶動(dòng)左右齒輪6、6'分別作逆時(shí)針、順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，通過曲柄連桿9、9'機(jī)構(gòu)使得加工完畢的工件得以松開。
[0022]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和至少一個(gè)兩個(gè)沖壓工位，其特征在于:所述機(jī)床上設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸同軸連接一絲杠，所述絲杠上螺紋套接一螺母，所述螺母上沿所述絲杠長(zhǎng)度方向固連至少一兩齒條，所述機(jī)床上以所述絲杠為對(duì)稱軸還對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)分別與一所述齒條嚙合的齒輪；兩所述沖壓工位以所述絲杠為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置在所述絲杠的兩側(cè)，每個(gè)所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有沖頭滑塊，每個(gè)所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)床為臥式對(duì)稱布局。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述絲杠為滾珠絲杠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述螺母與所述絲杠之間設(shè)置有滾珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述絲杠上設(shè)置有供所述滾珠滾動(dòng)的螺旋形滾道。
【文檔編號(hào)】B30B1/06GK204036879SQ201420245156
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】吳凡, 秦培亮, 夏春風(fēng), 鐘康民 申請(qǐng)人:蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院