一種用于吊運筒體的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于吊運筒體的機械手，包括一安裝部、一連接部和兩個卡爪，所述的連接部包括一橫梁、一轉(zhuǎn)軸和兩個連接桿，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的橫梁相互平行且水平布置，所述的兩個卡爪與所述的轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述的用于吊運筒體的機械手還包括兩個液壓裝置，所述的液壓裝置的一端與所述的安裝部轉(zhuǎn)動連接，液壓裝置的另一端與所述的卡爪轉(zhuǎn)動連接。本實用新型的用于吊運筒體的機械手的優(yōu)點是：帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容器制造車間。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械手，更確切的說是一種用于吊運筒體的機械手。 -種用于吊運筒體的機械手

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中在運輸壓力容器的筒體時使用的是吊帶捆綁筒體后再運輸，這種運輸 方式，不僅可靠度較差，同時效率較低，大型壓力容器的筒體的尺寸的重量都較大，捆綁這 種筒體的效率極低，且在運輸?shù)倪^程中極易發(fā)生脫落現(xiàn)象，使用極不安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有卡爪，能 夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運的筒體的體積和質(zhì)量較大， 適用于大型壓力容器制造車間的用于吊運筒體的機械手。
[0004] 本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：
[0005] -種用于吊運筒體的機械手，包括一安裝部、一連接部和兩個卡爪，所述的連接部 包括一橫梁、一轉(zhuǎn)軸和兩個連接桿，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的橫梁相互平行且水平布置，所述的 兩個卡爪與所述的轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述的用于吊運筒 體的機械手還包括兩個液壓裝置，所述的液壓裝置的一端與所述的安裝部轉(zhuǎn)動連接，液壓 裝置的另一端與所述的卡爪轉(zhuǎn)動連接。
[0006] 作為本實用新型較佳的實施例，所述的卡爪包括三個以上相互平行布置的弧形卡 板，所述的弧形卡板的上端設(shè)置有一連接筒，所述的連接筒與所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0007] 作為本實用新型較佳的實施例，所述的卡爪還包括一固定桿，所述的固定桿與所 述的弧形卡板的下端相連接。
[0008] 作為本實用新型較佳的實施例，所述的固定桿上設(shè)置有固定螺栓孔。
[0009] 本實用新型的用于吊運筒體的機械手的優(yōu)點是：帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒 體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容 器制造車間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1為本實用新型的用于吊運筒體的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為圖1中的用于吊運筒體的機械手的主視圖；
[0013] 圖3為圖1中連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖4為圖1中的卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 其中：
[0016] 1、安裝部；
[0017] 2、連接部；21、橫梁；22、轉(zhuǎn)軸；23、連接桿；
[0018] 3、卡爪；31、弧形卡板；32、連接筒；33、固定桿；331、固定螺栓孔；
[0019] 4、液壓裝置。

【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點 和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確 的界定。
[0021] 本實用新型的用于吊運筒體的機械手的優(yōu)點是：帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒 體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容 器制造車間。
[0022] 如圖1、圖2所示，一種用于吊運筒體的機械手，包括一安裝部1、一連接部2和兩 個卡爪3 ;
[0023] 如圖3所示，該連接部2包括一橫梁21、一轉(zhuǎn)軸22和兩個連接桿23,該轉(zhuǎn)軸22與 該橫梁21相互平行且水平布置；設(shè)置該轉(zhuǎn)軸22使該卡爪3能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0024] 如圖1、圖2所示，該兩個卡爪3與該轉(zhuǎn)軸22相互轉(zhuǎn)動連接且分別布置在該轉(zhuǎn)軸 22的兩側(cè)；該用于吊運筒體的機械手還包括兩個液壓裝置4,該液壓裝置4的一端與該安裝 部1轉(zhuǎn)動連接，液壓裝置的另一端與該卡爪3轉(zhuǎn)動連接。通過該液壓裝置4的伸縮控制該 卡爪3的開合。
[0025] 如圖4所示，卡爪3包括三個以上相互平行布置的弧形卡板31，弧形卡板31的上 端設(shè)置有一連接筒32,如圖1、圖2、圖4所示，連接筒32與該轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動連接。設(shè)置多個 卡爪3能夠更好的與待運輸?shù)耐搀w相連接。
[0026] 如圖1、圖4所示，卡爪3還包括一固定桿33,該固定桿33與弧形卡板31的下端 相連接。該固定桿33使該卡爪3的封閉性較好，避免其中一個弧形形卡板31使效而使整 個卡爪3失效，提高了卡爪3的可靠度。
[0027] 如圖1、圖4所示，該固定桿33上設(shè)置有固定螺栓孔331。通過螺栓固定能夠進一 步提高該用于吊運筒體的機械手的可靠程度，最大限度的避免該用于吊運筒體的機械手與 其所運輸?shù)耐搀w相互脫離。
[0028] 以上僅僅以一個實施方式來說明本實用新型的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下， 本實用新型可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0029] 以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限 于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。 因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于吊運筒體的機械手，包括一安裝部（1)、一連接部（2)和兩個卡爪（3)，其特 征在于：所述的連接部（2)包括一橫梁（21)、一轉(zhuǎn)軸（22)和兩個連接桿（23)，所述的轉(zhuǎn)軸 (22)與所述的橫梁（21)相互平行且水平布置，所述的兩個卡爪（3)與所述的轉(zhuǎn)軸（22)相 互轉(zhuǎn)動連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸（22)的兩側(cè)；所述的用于吊運筒體的機械手還包括 兩個液壓裝置（4)，所述的液壓裝置（4)的一端與所述的安裝部（1)轉(zhuǎn)動連接，液壓裝置（4) 的另一端與所述的卡爪（3)轉(zhuǎn)動連接；所述的卡爪（3)包括三個以上相互平行布置的弧形 卡板（31)，所述的弧形卡板（31)的上端設(shè)置有一連接筒（32)，所述的連接筒（32)與所述的 轉(zhuǎn)軸（22)轉(zhuǎn)動連接；所述的卡爪（3)還包括一固定桿（33)，所述的固定桿（33)與所述的弧 形卡板（31)的下端相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊運筒體的機械手，其特征在于：所述的固定桿（33)上 設(shè)置有固定螺栓孔（331)。
【文檔編號】B66C1/42GK203845681SQ201420245618
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳婷 申請人:陳婷