用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具及具有該工具的插件設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，電子構(gòu)件具有第一組插腳和第二組插腳，定位工具包括：一載體；以及配設(shè)于載體上的多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，各定位結(jié)構(gòu)包含數(shù)量彼此相異的一第一組定位孔和一第二組定位孔，第一組定位孔對(duì)應(yīng)于第一組插腳，第二組定位孔對(duì)應(yīng)于第二組插腳，第一組插腳對(duì)應(yīng)第一組定位孔插接而定位，第二組插腳對(duì)應(yīng)第二組定位孔插接而定位。藉此，以能利用定位工具預(yù)先同向定位多個(gè)電子構(gòu)件，進(jìn)而則能將電子構(gòu)件在定位工具與電路板之間直接取放并插件，因此不需使用CCD視覺(jué)系統(tǒng)而能大幅降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具及具有該工具的插件設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種定位工具，特別涉及一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具及 具有該工具的插件設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 關(guān)于多腳位的電子構(gòu)件（可參考圖1中的元件符號(hào)400)，例如變壓器或其它具有 多個(gè)插腳的電子構(gòu)件，以變壓器為例，其包含一本體以及皆連接于本體的一第一組插腳和 一第二組插腳，第一組插腳具有多個(gè)第一插腳，第二組插腳具有多個(gè)第二插腳，且第一插腳 的數(shù)量不同于第二插腳的數(shù)量。
[0003] 現(xiàn)有插件設(shè)備主要在利用機(jī)械手臂將多腳位的電子構(gòu)件插件于一電路板的預(yù)定 位置，由于此些電子構(gòu)件具有方向性，特別是第一插腳和第二插腳的數(shù)量不同，方向一旦錯(cuò) 誤，就無(wú)法完成插件。因此在插件前，必須利用機(jī)械手臂先將所抓取的電子構(gòu)件移至一 CCD 視覺(jué)系統(tǒng)（CCD, Charge-coupled Device),藉以判斷所抓取電子構(gòu)件的方向是否正確，若方 向正確，接著則再移至電路板的預(yù)定位置進(jìn)行插件，換言之，現(xiàn)有插件設(shè)備必須仰賴(lài)CCD視 覺(jué)系統(tǒng)才能完成多腳位電子構(gòu)件的插件。
[0004] 此些C⑶視覺(jué)系統(tǒng)造價(jià)昂貴，至今卻一直未能開(kāi)發(fā)出可以不使用C⑶視覺(jué)系統(tǒng)的 插件設(shè)備，早為人所垢病已久。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具及具有該工具 的插件設(shè)備，能利用定位工具預(yù)先同向定位有多個(gè)多腳位的電子構(gòu)件，進(jìn)而則能將電子構(gòu) 件在定位工具與電路板之間直接取放并插件，因此不需使用CCD視覺(jué)系統(tǒng)而能大幅降低成 本。
[0006] 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，所述電子 構(gòu)件具有一第一組插腳和一第二組插腳，該定位工具包括：
[0007] -載體；以及
[0008] 多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，配設(shè)于該載體上，各該定位結(jié)構(gòu)包含數(shù)量彼此相異的一第一組定 位孔和一第二組定位孔，該第一組定位孔對(duì)應(yīng)于所述第一組插腳，該第二組定位孔對(duì)應(yīng)于 所述第二組插腳，所述第一組插腳對(duì)應(yīng)該第一組定位孔插接而定位，所述第二組插腳對(duì)應(yīng) 該第二組定位孔插接而定位。
[0009] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中該第一組定位孔和該第二組定位孔 分別具有多個(gè)第一定位孔和多個(gè)第二定位孔。
[0010] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中各該第一定位孔和各該第二定位孔 皆具有一插入端，該載體對(duì)應(yīng)于各該第一定位孔和各該第二定位孔的該插入端位置皆形成 有一導(dǎo)角結(jié)構(gòu)。
[0011] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中各該定位結(jié)構(gòu)更包含一限位部，各 該定位結(jié)構(gòu)的該限位部配設(shè)于該載體上，各該定位結(jié)構(gòu)的該第一組定位孔和該第二組定位 孔則位于該限位部?jī)?nèi)。
[0012] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中各該限位部為對(duì)應(yīng)于所述電子構(gòu)件 的輪廓的一凹槽。
[0013] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中各該定位結(jié)構(gòu)為矩陣式配設(shè)于該載 體上。
[0014] 上述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其中更包括多個(gè)保護(hù)襯套，該載體開(kāi)設(shè) 有多個(gè)穿孔，各該保護(hù)襯套對(duì)應(yīng)穿套于各該穿孔內(nèi)。
[0015] 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種具有上述的定位工具的插件設(shè)備，用以將 電子構(gòu)件插件于電路板，該插件設(shè)備包括：
[0016] 一機(jī)體，具有至少一固定位置；
[0017] 一輸送帶，配設(shè)于該機(jī)體上而輸送所述電路板；
[0018] 至少一定位工具，固定于該固定位置，所述電子構(gòu)件能夠插拔地定位于該至少一 定位工具上；以及
[0019] -移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該機(jī)體上，該移載機(jī)構(gòu)在該至少一定位工具與所述電路板之 間移動(dòng)并取放所述電子構(gòu)件。
[0020] 上述的插件設(shè)備，其中該移載機(jī)構(gòu)具有一取放器而取放所述電子構(gòu)件。
[0021] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下功效：能利用定位工具預(yù)先同向定位多個(gè) 電子構(gòu)件，進(jìn)而則能將電子構(gòu)件在定位工具與電路板之間直接取放并插件，因此不需使用 CCD視覺(jué)系統(tǒng)而能大幅降低成本。
[0022] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本實(shí)用新型定位工具于電子構(gòu)件定位前的立體圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型定位工具于電子構(gòu)件定位后的立體圖；
[0025] 圖3為本實(shí)用新型依據(jù)圖2的局部剖視圖；
[0026] 圖4為本實(shí)用新型插件設(shè)備的俯視圖；
[0027] 圖5為本實(shí)用新型依據(jù)圖4的局部剖視圖；
[0028] 圖6為本實(shí)用新型依據(jù)圖4的左側(cè)視圖。
[0029] 其中，附圖標(biāo)記
[0030] 100、100a…定位工具
[0031] 1…載體
[0032] 11…穿孔
[0033] 12…保護(hù)襯套
[0034] 13…固定元件
[0035] 2…定位結(jié)構(gòu)
[0036] 21…第一組定位孔
[0037] 211…第一定位孔
[0038] 2111…插入端
[0039] 22…第二組定位孔
[0040] 221…第二定位孔
[0041] 2211…插入端
[0042] 23…限位部
[0043] 24…導(dǎo)角結(jié)構(gòu)
[0044] 300…電路板
[0045] 400…電子構(gòu)件
[0046] 4…本體
[0047] 5…第一組插腳
[0048] 51…第一插腳
[0049] 6…第二組插腳
[0050] 61…第二插腳
[0051] 700…機(jī)體
[0052] 7…固定位置
[0053] 800…輸送帶
[0054] 900…移載機(jī)構(gòu)
[0055] P…取放器

【具體實(shí)施方式】
[0056] 為了能夠更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、特點(diǎn)和技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本 實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，所附的附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本實(shí)用新型。 [0057] 本實(shí)用新型提供一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具及具有該工具的插件設(shè)備， 如圖1?圖3所示為在揭示本實(shí)用新型的定位工具100,如圖4?圖6所示則在揭示本實(shí)用 新型具有定位工具100的插件設(shè)備。
[0058] 如圖1所示，本實(shí)用新型定位工具100為用于多腳位的電子構(gòu)件400,電子構(gòu)件 400具有一本體4以及皆連接于本體4底側(cè)的一第一組插腳5和一第二組插腳6,其中的第 一組插腳5具有多個(gè)第一插腳51，其中的第二組插腳6則具有多個(gè)第二插腳61，且第一插 腳51的數(shù)量與第二插腳61的數(shù)量是彼此相異。
[0059] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型定位工具100包括一載體1以及多個(gè)定位結(jié)構(gòu)2。 載體1具有彼此相對(duì)的一面和另一面（皆未標(biāo)不符號(hào)）。
[0060] 各定位結(jié)構(gòu)2配設(shè)于載體1的一面，于本實(shí)施例中，各定位結(jié)構(gòu)2是矩陣式配設(shè)于 載體1的一面上。
[0061] 各定位結(jié)構(gòu)2包含一第一組定位孔21、一第二組定位孔22和一限位部23,換言 之，各定位結(jié)構(gòu)2的限位部23是矩陣式配設(shè)于載體1的一面上，至于各定位結(jié)構(gòu)2的第一 組定位孔21和第二組定位孔22則皆位于限位部23內(nèi)。
[0062] 第一組定位孔21具有對(duì)應(yīng)于各第一插腳51的多個(gè)第一定位孔211，第二組定位 孔22則具有對(duì)應(yīng)于各第二插腳61的多個(gè)第二定位孔221 (因此，第一定位孔211的數(shù)量亦 不同于第二定位孔221的數(shù)量），所述電子構(gòu)件400的各第一插腳51是對(duì)應(yīng)各第一定位孔 211插接而定位，所述電子構(gòu)件400的各第二插腳61則對(duì)應(yīng)各第二定位孔221插接而定位。 由于第一組定位孔21和第二組定位孔22的數(shù)量不同，且第一組插腳5和第二組插腳6的 數(shù)量亦不同，因此在預(yù)先插接時(shí)具有不會(huì)插反的防呆作用；再者，由于載板1上未有其它電 子零組件阻礙插接或阻礙視線，因此有利于以人工方式預(yù)先將電子構(gòu)件400插接定位于定 位工具100上；三者，由于整個(gè)定位工具100的各定位結(jié)構(gòu)2為矩陣式排列，因此除了方便 以人工方式預(yù)先插接，也有利于以移載機(jī)構(gòu)（可參考圖4的符號(hào)900)直接移動(dòng)并插接。
[0063] 其中，各定位結(jié)構(gòu)2的限位部23為以對(duì)應(yīng)于所述本體4的輪廓的一凹槽為例進(jìn)行 說(shuō)明，本實(shí)用新型并不限于此，且通過(guò)凹槽狀的限位部23,將使本體4能夠嵌卡于凹槽狀的 限位部23內(nèi)而具限位作用，同時(shí)還具有框正本體4與各第一插腳51和各第二插腳61的相 對(duì)關(guān)系位置的作用。
[0064] 如圖3所示，各第一定位孔211和各第二定位孔221是皆具有一插入端2111和 2211，載體1對(duì)應(yīng)于各第一定位孔211和各第二定位孔221的插入端2111和2211位置是 皆形成有一導(dǎo)角結(jié)構(gòu)24,以利于將電子構(gòu)件400的第一插腳51和第二插腳61導(dǎo)引到第一 定位孔211和第二定位孔221內(nèi)，同時(shí)，第一插腳51和第二插腳61若有偏斜時(shí)，亦具有矯 正作用。
[0065] 如圖1和圖3所不，為了將載體1固定于一機(jī)體（可參考圖4的符號(hào)700)，載體1 是開(kāi)設(shè)有多個(gè)穿孔11，以利用固定元件（可參考圖5的符號(hào)13)將載體1固定于機(jī)體上。 較佳者，本實(shí)用新型定位工具100還包括多個(gè)保護(hù)襯套12,各保護(hù)襯套12對(duì)應(yīng)穿套于各穿 孔11內(nèi)，以保護(hù)各穿孔11的內(nèi)壁，從而增加載體1的各定位孔11的耐磨度并確保精確定 位。
[0066] 如圖2和圖3所示，當(dāng)電子構(gòu)件400通過(guò)限位部23的限位作用和框正作用，以及 通過(guò)第一組定位孔21和第二組定位孔22的定位并校正第一組插腳5和第二組插腳6作用 后，即能供移載機(jī)構(gòu)（可參考圖4的符號(hào)900)直接移動(dòng)并插件，不需再使用CCD視覺(jué)系統(tǒng)， 因而能夠大幅降低成本。
[0067] 如圖4和圖6所示的本實(shí)用新型插件設(shè)備，為用以將電子構(gòu)件400插件于電路板 300 (已先焊接有多個(gè)電子零組件，圖中未示），本實(shí)用新型插件設(shè)備包括：具有至少一固定 位置7的機(jī)體700、配設(shè)于機(jī)體700上的一輸送帶800、固定于至少一固定位置7的至少一 前述定位工具100以及設(shè)置于機(jī)體700上的一移載機(jī)構(gòu)900。
[0068] 其中，輸送帶800是在輸送電路板300 ;定位工具100上已可插拔地定位有多個(gè)電 子構(gòu)件400 ;移載機(jī)構(gòu)900 (可為機(jī)械手臂，如圖所示者則以X軸、Y軸和Z軸的三軸式機(jī)構(gòu) 為例進(jìn)行說(shuō)明）則在其Z軸的自由端配設(shè)有一取放器P，移載機(jī)構(gòu)900利用取放器P的取與 放兩個(gè)動(dòng)作，以在定位工具1〇〇與電路板300之間一個(gè)一個(gè)地移動(dòng)并取放電子構(gòu)件400,從 而將電子構(gòu)件400插件于電路板300的一預(yù)定插件位置（圖中未不）。
[0069] 如圖5所示，為了將定位工具100固定于機(jī)體700的固定位置7,可將多個(gè)固定元 件13分別穿過(guò)具有保護(hù)襯套12的各穿孔11，進(jìn)而使固定元件13固接于固定位置7,達(dá)到 固定定位工具100的目的。
[0070] 于本實(shí)施例中，機(jī)體700是具有兩個(gè)固定位置7,以分別固定兩定位工具100、 l〇〇a，使兩定位工具100、100a的其中一者做為備用。
[0071] 綜上所述，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下功效：（1)定位工具100 :藉由限 位部2,以對(duì)本體4具有限位作用，并具有能框正本體4與各第一插腳51和各第二插腳61 的相對(duì)關(guān)系位置的作用；藉由第一組定位孔21和第二組定位孔22,以能分別定位并校正第 一組插腳5和第二組插腳6。（2)插件設(shè)備：藉由插件設(shè)備具有本實(shí)用新型的定位工具100， 以預(yù)先同向定位多個(gè)電子構(gòu)件400于定位工具100上，使能將電子構(gòu)件400在定位工具100 與電路板300之間直接取放并插件，因此不需使用CCD視覺(jué)系統(tǒng)而能大幅降低成本。
[0072] 此外，本實(shí)用新型還具有其它功效：藉由各第一定位孔211和各第二定位孔221的 插入端2111和2211皆形成有導(dǎo)角結(jié)構(gòu)24,以具有將各第一插腳51和各第二插腳61分別 導(dǎo)引到各第一定位孔211和各第二定位孔221內(nèi)的功效，同時(shí)還能矯正有所偏斜的第一插 腳51或第二插腳61。由于在定位工具100的各穿孔11內(nèi)設(shè)置有保護(hù)襯套12,以增加各定 位孔11的耐磨度并確保精確定位。
[0073] 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，所述電子構(gòu)件具有一第一組插腳和一第二組 插腳，其特征在于，該定位工具包括： 一載體；以及 多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，配設(shè)于該載體上，各該定位結(jié)構(gòu)包含數(shù)量彼此相異的一第一組定位孔 和一第二組定位孔，該第一組定位孔對(duì)應(yīng)于所述第一組插腳，該第二組定位孔對(duì)應(yīng)于所述 第二組插腳，所述第一組插腳對(duì)應(yīng)該第一組定位孔插接而定位，所述第二組插腳對(duì)應(yīng)該第 二組定位孔插接而定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，該第一組定 位孔和該第二組定位孔分別具有多個(gè)第一定位孔和多個(gè)第二定位孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，各該第一定 位孔和各該第二定位孔皆具有一插入端，該載體對(duì)應(yīng)于各該第一定位孔和各該第二定位孔 的該插入端位置皆形成有一導(dǎo)角結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，各該定位結(jié) 構(gòu)更包含一限位部，各該定位結(jié)構(gòu)的該限位部配設(shè)于該載體上，各該定位結(jié)構(gòu)的該第一組 定位孔和該第二組定位孔則位于該限位部?jī)?nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，各該限位部 為對(duì)應(yīng)于所述電子構(gòu)件的輪廓的一凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，各該定位結(jié) 構(gòu)為矩陣式配設(shè)于該載體上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多腳位電子構(gòu)件的定位工具，其特征在于，更包括多個(gè) 保護(hù)襯套，該載體開(kāi)設(shè)有多個(gè)穿孔，各該保護(hù)襯套對(duì)應(yīng)穿套于各該穿孔內(nèi)。
8. -種具有如權(quán)利要求1?7任意一項(xiàng)所述的定位工具的插件設(shè)備，用以將電子構(gòu)件 插件于電路板，其特征在于，該插件設(shè)備包括： 一機(jī)體，具有至少一固定位置； 一輸送帶，配設(shè)于該機(jī)體上而輸送所述電路板； 至少一定位工具，固定于該固定位置，所述電子構(gòu)件能夠插拔地定位于該至少一定位 工具上；以及 一移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該機(jī)體上，該移載機(jī)構(gòu)在該至少一定位工具與所述電路板之間移 動(dòng)并取放所述電子構(gòu)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件設(shè)備，其特征在于，該移載機(jī)構(gòu)具有一取放器而取放所 述電子構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK203840702SQ201420249600
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】蔡茂林, 李豐宇 申請(qǐng)人:群光電能科技股份有限公司