登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，包括探頭和控制電路，多個(gè)探頭布置在平臺(tái)作業(yè)面外側(cè)下沿，探頭連接控制電路中的超聲波主機(jī)，超聲波主機(jī)輸出電信號(hào)給控制器，控制器控制聲光報(bào)警和卸荷電磁閥動(dòng)作。本實(shí)用新型利用超聲波測距原理，當(dāng)探頭檢測到物體時(shí)發(fā)出超聲波信號(hào)，主機(jī)接收超聲波信號(hào)后輸出電信號(hào)給控制器，參與整車電路控制，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警與停車。本實(shí)用新型不需改變作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和整機(jī)電氣系統(tǒng)，布置簡單，可靠性增強(qiáng)，可有效地防止作業(yè)平臺(tái)與空中建筑物等物體發(fā)生碰撞，避免車輛損壞和人員傷害，以較小的成本換來可觀的安全性能的改善。適用于各種登高平臺(tái)消防車，并能滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求。
【專利說明】登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置
[0001]一、

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及登高平臺(tái)消防車安全保護(hù)裝置，特別是防止作業(yè)平臺(tái)與高空建筑物等物體發(fā)生碰撞的顯示、報(bào)警與停車的防護(hù)裝置。
[0003]二、

【背景技術(shù)】
[0004]登高平臺(tái)消防車是載人作業(yè)設(shè)備，作業(yè)人員依靠平臺(tái)的舉升完成搶險(xiǎn)救援和滅火等高空作業(yè)，按國家標(biāo)準(zhǔn)要求登高平臺(tái)消防車必須裝有作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，用以防止作業(yè)平臺(tái)與空中物體接近時(shí)發(fā)生碰撞。當(dāng)作業(yè)平臺(tái)與空中物體(如建筑物)發(fā)生碰撞時(shí)對整機(jī)的穩(wěn)定性是不利的，可產(chǎn)生不可預(yù)想的附加外力，對臂架和作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不良影響，也可能造成人員傷害。而在實(shí)際使用中，操作者可能忽視當(dāng)平臺(tái)與空中物體較近時(shí)的及時(shí)停車，特別是當(dāng)下方的轉(zhuǎn)臺(tái)操作時(shí)更是如此。就登高平臺(tái)消防車的操作位置來講，分為轉(zhuǎn)臺(tái)(下控)操作和平臺(tái)(上控)操作，轉(zhuǎn)臺(tái)操作的位置對觀察整個(gè)臂架的狀態(tài)比較直觀和易于判斷，而平臺(tái)操作由于在空中觀察臂架狀態(tài)就不如轉(zhuǎn)臺(tái)操作，按國家標(biāo)準(zhǔn)要求轉(zhuǎn)臺(tái)操作優(yōu)先于平臺(tái)操作。當(dāng)選為轉(zhuǎn)臺(tái)操作時(shí)，平臺(tái)防碰撞裝置更能顯出其作用?，F(xiàn)有的平臺(tái)防碰撞裝置是在平臺(tái)下方的作業(yè)面的這一側(cè)設(shè)置了超出平臺(tái)的防碰框，經(jīng)繁瑣的機(jī)械連接后傳遞到接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)的，設(shè)備構(gòu)成較復(fù)雜，其靈敏度和可靠性有所不足。
[0005]三、


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種方便、靈活、實(shí)用的登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，以保證登高平臺(tái)消防車作業(yè)安全。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，包括探頭和控制電路，多個(gè)探頭安裝在平臺(tái)作業(yè)面外側(cè)下沿，探頭連接控制電路中的超聲波主機(jī)，超聲波主機(jī)輸出電信號(hào)給控制器，控制器控制聲光報(bào)警和卸荷電磁閥動(dòng)作。本實(shí)用新型利用超聲波的測距原理，超聲波主機(jī)發(fā)出大于20KHz (實(shí)際使用通常40KHz)的振動(dòng)電信號(hào)，由超聲波探頭發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到被檢測物體被返回到探頭時(shí)，可得出超聲波發(fā)出與返回的往返時(shí)間t=2s/342，超聲波測距是連續(xù)不斷地檢測往返時(shí)間tl、t2、t3...，因此可隨時(shí)檢測到被測物體的距離。以上式中:342—超聲波在空氣中的傳播速度，m/s ;s—探頭與被測物體之間的距離，m ;t—往返時(shí)間，S?？紤]到停車時(shí)臂架及作業(yè)平臺(tái)的慣性影響，通常設(shè)定控制電路動(dòng)作的距離s=0.4m，可計(jì)算出t=2.3ms，完全可以滿足使用要求。當(dāng)探頭檢測到物體時(shí)發(fā)出超聲波信號(hào)，主機(jī)接收超聲波信號(hào)后輸出電信號(hào)給控制器，參與整車電路控制，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警與停車。
[0008]本實(shí)用新型的應(yīng)用不需改變作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和整機(jī)電氣系統(tǒng)，在電路上只是將原來的由接近開關(guān)獲得的平臺(tái)防碰撞電信號(hào)改為由超聲波主機(jī)獲得，利用超聲波探頭代替了這種機(jī)械連接，布置簡單，也使可靠性增強(qiáng)，可有效地防止作業(yè)平臺(tái)與空中建筑物等物體發(fā)生碰撞，避免車輛損壞和人員傷害，以較小的成本換來可觀的安全性能的改善。本實(shí)用新型適用于各種登高平臺(tái)消防車，并能滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求?？赏ㄟ^原有PLC控制器或繼電器觸點(diǎn)控制與整車電路連接。
[0009]四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用在平臺(tái)下沿作業(yè)面的探頭布置圖(側(cè)面視圖)；
[0011]圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用在平臺(tái)下沿作業(yè)面的探頭布置圖(俯視圖)；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的探頭安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為繼電器觸點(diǎn)控制電路原理圖；
[0014]圖5為PLC控制器控制電路原理圖。
[0015]五、

【具體實(shí)施方式】
[0016]登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置包括探頭3和控制電路，超聲波主機(jī)CSB可安裝在操作箱或作業(yè)平臺(tái)I上，4只探頭A、B、C、D (亦可多布置，比如6只)布置在平臺(tái)作業(yè)面的下沿上，探頭3在下沿線上均勻分布，探頭在垂直方向不能超出平臺(tái)，以免下落的物體撞壞探頭，安裝在平臺(tái)I兩端的探頭向外偏轉(zhuǎn)30°，以增大兩側(cè)的保護(hù)范圍，探頭軸線與水平面平行，以增加檢測的可靠性，探頭發(fā)出的有效聲波為60°圓錐角。探頭3經(jīng)探頭安裝板2安裝于作業(yè)平臺(tái)I上，探頭安裝板2為直角彎折形狀，頂面固定在平臺(tái)下沿，立面安裝探頭3。探頭安裝板2與平臺(tái)I下沿方管焊接，為保證合理安裝探頭，安裝圓孔應(yīng)有足夠的光潔度，粗糙度至少滿足3.2，圓孔應(yīng)與探頭充分的緊密接觸，并由探頭圓周上彈性卡板4與圓孔固定，當(dāng)探頭3插入圓孔時(shí)彈性卡板4被壓縮，當(dāng)探頭3完全插入圓孔后，卡板4剛好脫離圓孔的壓縮卡在圓孔外，把探頭固定；安裝孔的厚度要適中，通常為1.5mm。探頭線與探頭是一體結(jié)構(gòu)，探頭線與主機(jī)插接，每根探頭線長度不等，在實(shí)際布置時(shí)應(yīng)加防護(hù)套管后加以固定，走線應(yīng)合理。主機(jī)應(yīng)安裝在具有防護(hù)功能的電控箱里，并能便于維修。當(dāng)探頭檢測到物體時(shí)經(jīng)極短的時(shí)間后主機(jī)發(fā)出PNP或NPN開關(guān)信號(hào)，整車電氣系統(tǒng)通過PLC編程控制或繼電器觸點(diǎn)控制，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)防碰撞的聲光報(bào)警及停車。當(dāng)控制器為繼電器，24V電源給超聲波主機(jī)CSB供電，超聲波主機(jī)CSB輸出接繼電器JPS線圈，直流電源經(jīng)繼電器JPS的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)分別連接卸荷電磁閥TZ和報(bào)警指示燈、蜂鳴器。當(dāng)控制器為PLC控制器，24V直流電源給超聲波主機(jī)CSB和PLC控制器供電，超聲波主機(jī)CSB輸出接PLC控制器輸入端，PLC控制器輸出端分別連接卸荷電磁閥TZ和報(bào)警指示燈、蜂鳴器。為了提高液壓卸荷的可靠性，卸荷電磁閥采用常開式，即斷電卸荷，當(dāng)整車上電進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，超聲波主機(jī)模塊為正常工作狀態(tài)，內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，輸出端Output輸出高電位24V ;當(dāng)檢測到物體時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開，輸出低電位OV報(bào)警，同時(shí)在平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。超聲波主機(jī)模塊型號(hào)PA-6104W。
【權(quán)利要求】
1.一種登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，包括探頭和控制電路，其特征是:多個(gè)探頭(3)安裝在平臺(tái)(I)作業(yè)面外側(cè)下沿，探頭(3)連接控制電路中的超聲波主機(jī)，超聲波主機(jī)輸出電信號(hào)給控制器，控制器控制聲光報(bào)警和卸荷電磁閥動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，其特征是:探頭(3)經(jīng)探頭安裝板(2)安裝于平臺(tái)(I)上，探頭安裝板(2)為直角彎折形狀，頂面固定在平臺(tái)下沿，立面安裝探頭(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，其特征是:安裝在平臺(tái)(I)兩端的探頭(3)向外偏轉(zhuǎn)30°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，其特征是:控制器為繼電器，24V電源給超聲波主機(jī)CSB供電，超聲波主機(jī)CSB輸出接繼電器JPS線圈，直流電源經(jīng)繼電器JPS的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)分別連接卸荷電磁閥TZ和報(bào)警指示燈、蜂鳴器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登高平臺(tái)消防車作業(yè)平臺(tái)防碰撞裝置，其特征是:控制器為PLC控制器，24V直流電源給超聲波主機(jī)CSB和PLC控制器供電，超聲波主機(jī)CSB輸出接PLC控制器輸入端，PLC控制器輸出端分別連接卸荷電磁閥TZ和報(bào)警指示燈、蜂鳴器。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK203922652SQ201420279204
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】楊曉波, 李超, 楊楷楨, 王聰 申請人:山推撫起機(jī)械有限公司