一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂?shù)闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，包括：支撐平臺(tái)，其包括第一支撐豎梁、第二支撐豎梁、第一支撐橫梁、第二支撐橫梁，以及設(shè)于所述第一支撐豎梁內(nèi)和設(shè)于所述第二支撐豎梁內(nèi)的螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)；中部立柱，其包括設(shè)于所述第一支撐豎梁上的第一前立柱和第一后立柱以及設(shè)于所述第二支撐豎梁上的第二前立柱和第二后立柱，所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱內(nèi)分別設(shè)有螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)；支撐框架，其包括第一框架邊梁、第二框架邊梁、第三框架邊梁及第四框架邊梁；所述支撐框架通過(guò)連接裝置連接于所述中部立柱上，并以所述中部立柱內(nèi)的各所述螺桿為軌道運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及到一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在各領(lǐng)域新技術(shù)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，將零件進(jìn)行頂舉進(jìn)而安裝固定是一種普遍 采用的支撐手段。然而，在實(shí)際的應(yīng)用中，伴隨著不同的使用場(chǎng)合產(chǎn)生了不同的外部環(huán)境， 這就要求我們對(duì)頂舉裝置進(jìn)行更加靈活的開(kāi)發(fā)，以滿足不斷變化的需求，尤其是針對(duì)工程 中常涉及的變角度調(diào)節(jié)問(wèn)題。所以，能夠設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、操作簡(jiǎn)便、參數(shù)可調(diào)整并且加 工難度較低的裝置在滿足高度變化的同時(shí)，能夠完成對(duì)角度的調(diào)節(jié)成為增加裝置靈活性并 且降低成本的基本需求。目前市場(chǎng)上較多采用的千斤頂只滿足在特定方向上完成對(duì)高度的 頂舉，靈活性及適應(yīng)性較差，無(wú)形之中也增加了其使用成本，無(wú)法滿足市場(chǎng)對(duì)于零件進(jìn)行頂 舉的基本需求。
[0003] 本文便是結(jié)合上述目標(biāo)，以汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)過(guò)程中，用于永磁直流力矩電機(jī) 的頂舉為例，所自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)并加工制造的一種可廣泛適用于各類(lèi)零件頂舉的一種可變角 度調(diào)節(jié)式千斤頂。本文所涉及的裝置在制造材料上選擇高碳鋼，價(jià)格低廉并容易獲取。在 滿足對(duì)零件進(jìn)行穩(wěn)定支撐的前提下，實(shí)現(xiàn)了在高度方向上進(jìn)行頂舉的同時(shí)對(duì)角度進(jìn)行無(wú)級(jí) 調(diào)節(jié)，以滿足可變的特定要求，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整迅速及加工制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。該 裝置想法新穎實(shí)用，可廣泛用于各行各業(yè)中對(duì)零件、儀器、構(gòu)建等剛體進(jìn)行可變角度頂舉， 應(yīng)用前景廣闊。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其 能有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0005] 本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題：
[0006] -種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，包括：支撐平臺(tái)，其包括第一支撐堅(jiān)梁、第二支撐堅(jiān) 梁、第一支撐橫梁、第二支撐橫梁，以及設(shè)于所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)和設(shè)于所述第二支撐堅(jiān)梁 內(nèi)的螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)；中部立柱，其包括設(shè)于所述第一支撐堅(jiān)梁上的第一前立柱和第一 后立柱以及設(shè)于所述第二支撐堅(jiān)梁上的第二前立柱和第二后立柱，所述第一前立柱、第一 后立柱、第二前立柱和第二后立柱內(nèi)分別設(shè)有螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)；支撐框架，其包括第一框 架邊梁、第二框架邊梁、第三框架邊梁及第四框架邊梁；所述支撐框架通過(guò)連接裝置連接于 所述中部立柱上，并以所述中部立柱內(nèi)的各所述螺桿為軌道運(yùn)動(dòng)。
[0007] 所述連接裝置包括分別設(shè)于所述支撐框架各所述框架邊梁下的第一框架連接件、 第二框架連接、第三框架連接件和第四框架連接件，與所述第一框架連接件連接的第一前 上臂、與所述第一前上臂通過(guò)第一連接板連接的第一后下臂，與所述第二框架連接件連接 的第二前上臂、與所述第二前上臂通過(guò)第二連接板連接的第二后下臂，與所述第三框架連 接件連接的第一后上臂、與所述第一后上臂通過(guò)第三連接板連接的第一前下臂，與所述第 四框架連接件連接的第二后上臂、與所述第二后上臂通過(guò)第四連接板連接的第二前下臂， 以及一貫穿所述第一連接板、第二連接板、第三連接板和第四連接板的頂舉調(diào)節(jié)桿。
[0008] 所述第一連接板、所述第二連接板、第三連接板及第四連接板分別通過(guò)鉸鏈連接 于各相應(yīng)的所述上臂和下臂上。
[0009] 所述第一前下臂、第二前下臂、第一后下臂和第二后下臂分別通過(guò)一螺帽及其緊 固件固定于相應(yīng)的所述第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱的螺桿上。
[0010] 所述第一前立柱和所述第一后立柱的底部連接于所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿上， 且所述第一前立柱和所述第一后立柱可以所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)；所述第 二前立柱和所述第二后立柱的底部連接于所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿上，且所述第二前立 柱和所述第二后立柱可以所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)。
[0011] 所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱中至少一個(gè)上設(shè)置有標(biāo) 尺。
[0012] 所述千斤頂?shù)牟馁|(zhì)為高碳鋼。
[0013] 由于采用了上述技術(shù)手段，本實(shí)用新型的有益效果為：
[0014] 1、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置底座各橫堅(jiān)梁尺寸可自行確定，穩(wěn)定性能良好；
[0015] 2、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，材料低價(jià)容易獲取，加工制造難度低， 成本低廉；
[0016] 3、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置通過(guò)螺桿進(jìn)行螺旋傳動(dòng)，不需要棘輪或齒輪機(jī)構(gòu)， 故可以實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；
[0017] 4、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置在連接方式上采用了大量的傳動(dòng)螺紋，在承受較 大載重的同時(shí)，具有標(biāo)準(zhǔn)化、獲取簡(jiǎn)易，易于調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)；
[0018] 5、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置采用了高碳鋼作為主體部分，其材料具有很高的 加工性能，方便進(jìn)行二次加工；
[0019] 6、與傳統(tǒng)的千斤頂相比，本裝置將螺桿作為角度調(diào)節(jié)裝置的軌道，可以通過(guò)調(diào)整 各螺帽在螺桿上的位置，進(jìn)行不同的組合，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的調(diào)節(jié)；本裝置將頂舉調(diào)節(jié)桿作 為滑道，通過(guò)擰轉(zhuǎn)其本身調(diào)節(jié)連接板的位置，繼而傳遞至上下臂實(shí)現(xiàn)高度方向上的挺舉。
[0020] 本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低，易于加工，在滿足頂舉功能的前提下，同 時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，調(diào)整過(guò)程迅速方便，并可根據(jù)待安裝部件的特點(diǎn)
[0021] 調(diào)整下部支撐平臺(tái)及上部適配框架，適應(yīng)性廣泛，頂舉穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的主視圖；
[0023] 圖2為本實(shí)施例的俯視圖；
[0024] 圖3為本實(shí)施例的仰視圖；
[0025] 圖4為本實(shí)施例的左視圖；
[0026] 圖5為本實(shí)施例的右視圖；
[0027] 圖6為本實(shí)施例的后視圖；
[0028] 圖7為本實(shí)施例的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0030] 如圖1所示，本實(shí)施例的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，包括：支撐平臺(tái)1、中部立柱2、支 撐框架3及連接裝置4。
[0031] 其中，支撐平臺(tái)1，其包括第一支撐堅(jiān)梁11、第二支撐堅(jiān)梁12、第一支撐橫梁13、第 二支撐橫梁14,以及設(shè)于所述第一支撐堅(jiān)梁11內(nèi)的螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)7和設(shè)于所述第二支 撐堅(jiān)梁12內(nèi)的第二螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)。該支撐平臺(tái)1對(duì)本裝置的中部立柱、支撐框架提供 支持以及穩(wěn)定作用。
[0032] 中部立柱2,其包括設(shè)于所述第一支撐堅(jiān)梁11上的第一前立柱21和第一后立柱 23以及設(shè)于所述第二支撐堅(jiān)梁12上的第二前立柱22和第二后立柱24,所述第一前立柱 21、第一后立柱23、第二前立柱22和第二后立柱24內(nèi)分別設(shè)有螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)7 ;
[0033] 支撐框架3,其包括第一框架邊梁31、第二框架邊梁32、第三框架邊梁33及第四框 架邊梁34 ;所述支撐框架3通過(guò)連接裝置4連接于所述中部立柱2上，并以所述中部立柱2 內(nèi)的各所述螺桿為軌道運(yùn)動(dòng)。支撐框架3用于對(duì)待頂舉部件進(jìn)行頂舉。
[0034] 所述連接裝置4,其包括分別設(shè)于所述支撐框架各所述框架邊梁下的第一框架 連接件411、第二框架連接412、第三框架連接件和第四框架連接件，與所述第一框架連接 件連接的第一前上臂421、與所述第一前上臂421通過(guò)第一連接板431連接的第一后下臂 441，與所述第二框架連接件412連接的第二前上臂422、與所述第二前上臂通過(guò)第二連接 板432連接的第二后下臂442,與所述第三框架連接件連接的第一后上臂、與所述第一后上 臂通過(guò)第三連接板連接的第一前下臂，與所述第四框架連接件連接的第二后上臂、與所述 第二后上臂通過(guò)第四連接板連接的第二前下臂，以及一貫穿所述第一連接板、第二連接板、 第三連接板和第四連接板的頂舉調(diào)節(jié)桿45。
[0035] 所述第一連接板、所述第二連接板、第三連接板及第四連接板分別通過(guò)鉸鏈連接 于各相應(yīng)的所述上臂和下臂上。
[0036] 所述第一前下臂、第二前下臂、第一后下臂和第二后下臂分別通過(guò)一螺帽5及其 緊固件6固定于相應(yīng)的所述第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱的螺桿上。
[0037] 所述第一前立柱和所述第一后立柱的底部連接于所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿71 上，且所述第一前立柱和所述第一后立柱可以所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)；所 述第二前立柱和所述第二后立柱的底部連接于所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿上，且所述第二 前立柱和所述第二后立柱可以所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)。
[0038] 支撐平臺(tái)1、中部立柱2、支撐框架3這三部分共同架設(shè)起本裝置的外部基本框架， 為中部留出空間，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的調(diào)節(jié)和在高度方向上的挺舉功能。
[0039] 其中，中部立柱2-方面承擔(dān)了支撐上層支撐框架的功能，另一方面，其內(nèi)部的螺 桿及其緊固機(jī)構(gòu)則與各螺帽配合，并且螺帽通過(guò)將螺桿作為滑動(dòng)軌道滑動(dòng)，從而中部立柱 承擔(dān)了本機(jī)構(gòu)最核心的角度調(diào)節(jié)功能。正是各螺帽5的位置變化及其聯(lián)動(dòng)組合完成了本裝 置的角度調(diào)節(jié)功能。具體地說(shuō)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿71，可使與其相連接的螺帽5以螺桿為滑道滑 動(dòng)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)立柱內(nèi)的四個(gè)螺桿，可分別配置與各螺桿配合的螺帽5的位置，通過(guò)將其 滑動(dòng)至不同位置可以組合成不同的基平面，由于各力臂和連接板長(zhǎng)度是固定的，則每一基 平面可形成唯一對(duì)應(yīng)的頂平面，通過(guò)形成不同的基平面也即構(gòu)成了不同的角度，完成了對(duì) 角度的調(diào)節(jié)。
[0040] 頂舉調(diào)節(jié)桿45作為本裝置的高度操作機(jī)構(gòu)，通過(guò)擰轉(zhuǎn)頂舉調(diào)節(jié)桿45可以完成各 連接板在其上的滑動(dòng)，各連接板通過(guò)鉸鏈連接與各力臂相連，其位置的改變會(huì)轉(zhuǎn)化為鉸鏈 連接的角度變化，繼而改變上臂、連接板、下臂整體的長(zhǎng)度，也即實(shí)現(xiàn)了在高度方向上頂舉 的功能。
[0041] 下面對(duì)本實(shí)用新型的工作原理做進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0042] 本實(shí)用新型的可調(diào)整部分主要涉及四種調(diào)整方式。
[0043]其一，下部的支撐平臺(tái)在支持本裝置中、上層部分的同時(shí)，根據(jù)待頂舉零件的形 狀、重量等對(duì)第一支撐堅(jiān)梁11、第二支撐堅(jiān)梁12選用較為合理的長(zhǎng)度可以有效防止整體機(jī) 構(gòu)的震蕩或擺動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)整體能夠起到較好的穩(wěn)定作用；
[0044] 其二，第一前立柱與第一后立柱之間的距離可調(diào)，可根據(jù)上層平臺(tái)中第一框架邊 梁和第三框架邊梁的尺寸而定，操作方便；
[0045] 其三，中部的立柱的長(zhǎng)度決定了整體裝置大致的高度范圍，可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)立 柱長(zhǎng)度進(jìn)行選?。?br> [0046] 其四，上部各框架邊梁的長(zhǎng)度取決于待頂舉部件的尺寸和形狀等。
[0047] 下面對(duì)高度、角度調(diào)節(jié)的工作原理及實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0048]在初步調(diào)節(jié)高度、角度時(shí)，如圖1所示，首先將螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)的螺母全部松 動(dòng)，分別與其相連接的螺帽也全部處于松動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，連接裝置可以在四個(gè)高度方向內(nèi)、 也即三個(gè)自由度內(nèi)隨意運(yùn)動(dòng)，有利于在高度和角度上同時(shí)接近所需的調(diào)整位置。
[0049]在精細(xì)調(diào)節(jié)角度時(shí)，首先將螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)的螺母緊固，此時(shí)螺桿以及相連接 的螺帽均處于鎖死狀態(tài)，將螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)的螺母松動(dòng)，此時(shí)與其相連接的螺帽均處于 松動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)可保證基平面中由螺帽構(gòu)成的邊保持不動(dòng)，而由螺帽構(gòu)成的對(duì)邊處于可調(diào) 節(jié)狀態(tài)，通過(guò)立柱上的標(biāo)尺可以精確調(diào)節(jié)使之與對(duì)邊形成高度落差，進(jìn)而形成角度，繼而完 成基平面的角度調(diào)節(jié)，也即對(duì)千斤頂工作平面的角度進(jìn)行了精細(xì)調(diào)節(jié)。相對(duì)地，通過(guò)不同的 鎖死、緊固組合方式，可以實(shí)現(xiàn)分別調(diào)節(jié)基平面的各旋轉(zhuǎn)自由度。
[0050] 鑒于千斤頂?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)即為在高度方向上完成頂舉，故本實(shí)用新型不予論述本裝 置在高度方向上的精細(xì)調(diào)節(jié)模式。
[0051] 本實(shí)用新型所述千斤頂根據(jù)待頂舉部件的重量、形狀等特征，在滿足穩(wěn)定支撐的 條件下，實(shí)現(xiàn)了待頂舉部件高度方向上挺舉、角度上的無(wú)極調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型增加了千斤頂 的適應(yīng)靈活性，降低了對(duì)工作環(huán)境的依賴，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單為自主加工提供了更多可能性，同時(shí)由 于材料價(jià)格低廉使制造成本大幅降低，也為其大規(guī)模推廣提供了良好的基礎(chǔ)。
[0052] 應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。 此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作 各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于，包括： 支撐平臺(tái)，其包括第一支撐堅(jiān)梁、第二支撐堅(jiān)梁、第一支撐橫梁、第二支撐橫梁，以及設(shè) 于所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)和設(shè)于所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)； 中部立柱，其包括設(shè)于所述第一支撐堅(jiān)梁上的第一前立柱和第一后立柱以及設(shè)于所述 第二支撐堅(jiān)梁上的第二前立柱和第二后立柱，所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和 第二后立柱內(nèi)分別設(shè)有螺桿及其緊固機(jī)構(gòu)； 支撐框架，其包括第一框架邊梁、第二框架邊梁、第三框架邊梁及第四框架邊梁；所述 支撐框架通過(guò)連接裝置連接于所述中部立柱上，并以所述中部立柱內(nèi)的各所述螺桿為軌道 運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述連接裝置包括分 別設(shè)于所述支撐框架各所述框架邊梁下的第一框架連接件、第二框架連接、第三框架連接 件和第四框架連接件，與所述第一框架連接件連接的第一前上臂、與所述第一前上臂通過(guò) 第一連接板連接的第一后下臂，與所述第二框架連接件連接的第二前上臂、與所述第二前 上臂通過(guò)第二連接板連接的第二后下臂，與所述第三框架連接件連接的第一后上臂、與所 述第一后上臂通過(guò)第三連接板連接的第一前下臂，與所述第四框架連接件連接的第二后上 臂、與所述第二后上臂通過(guò)第四連接板連接的第二前下臂，以及一貫穿所述第一連接板、第 二連接板、第三連接板和第四連接板的頂舉調(diào)節(jié)桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述第一連接板、所述 第二連接板、第三連接板及第四連接板分別通過(guò)鉸鏈連接于各相應(yīng)的所述上臂和下臂上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述第一前下臂、第二 前下臂、第一后下臂和第二后下臂分別通過(guò)一螺帽及其緊固件固定于相應(yīng)的所述第一前立 柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱的螺桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述第一前立柱 和所述第一后立柱的底部連接于所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿上，且所述第一前立柱和所述 第一后立柱可以所述第一支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)；所述第二前立柱和所述第二后立 柱的底部連接于所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿上，且所述第二前立柱和所述第二后立柱可以 所述第二支撐堅(jiān)梁內(nèi)的螺桿為軌道滑動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述第一前立柱、第一 后立柱、第二前立柱和第二后立柱中至少一個(gè)上設(shè)置有標(biāo)尺。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變角度調(diào)節(jié)式千斤頂，其特征在于：所述千斤頂?shù)牟?質(zhì)為1?碳鋼。
【文檔編號(hào)】B66F7/22GK203865967SQ201420297647
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】鄧偉文, 齊健華, 張素民, 王珊珊 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)