一種全自動柔板折彎的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動柔板折彎機(jī),通過下模板后端設(shè)置產(chǎn)品載板,產(chǎn)品載板中間取料工件設(shè)有接近開關(guān),接近開關(guān)邊上設(shè)有吸嘴,吸嘴周圍產(chǎn)品載板上有若干根產(chǎn)品定位PIN,取料工件的正后方設(shè)有垂直導(dǎo)軌,產(chǎn)品載板的正上方設(shè)有水平導(dǎo)軌,從而達(dá)到機(jī)器自動上移和橫向移動,機(jī)器工作完成后,通過吸嘴將產(chǎn)品送到卸料槽就可以實(shí)現(xiàn)無人操作,節(jié)約了人工,提高了效率。
【專利說明】一種全自動柔板折彎機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種折彎機(jī),具體涉及的是一種全自動柔板折彎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]撓性電路板,又稱軟性電路板或柔板,是以聚酯薄膜或聚酰亞胺為基材,通過蝕刻在銅箔上形成線路而制成的一種具有高度可靠性,絕佳撓曲性的印刷電路。此種電路板可隨意彎曲、折疊,重量輕,體積小,散熱性好,安裝方便,沖破了傳統(tǒng)的互連技術(shù)概念。目前,撓性電路板在航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計(jì)算機(jī)外設(shè)、數(shù)字相機(jī)等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前,撓性電路板生產(chǎn)中的折彎等加工生產(chǎn)大多靠人手動完成,效率低,浪費(fèi)人力、物力,生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供一種全自動柔板折彎機(jī),能實(shí)現(xiàn)無人操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種全自動柔板折彎機(jī),包括下模板和上模板,所述下模板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌,所述上模板通過所述導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述下模板上,所述下模板后端橫向架著一料盒推板,所述料盒推板上端面連接產(chǎn)品載板,所述產(chǎn)品載板中間設(shè)有接近開關(guān),所述接近開關(guān)的兩側(cè)設(shè)有吸嘴,所述吸嘴周圍設(shè)有若干根產(chǎn)品定位PIN,所述產(chǎn)品載板的正后方設(shè)有垂直導(dǎo)軌,所述垂直導(dǎo)軌架在水平導(dǎo)軌,所述垂直導(dǎo)軌的上方設(shè)有上移機(jī)械手氣缸,所述水平導(dǎo)軌的上方設(shè)有橫移機(jī)械手氣缸。
[0007]所述上模板的正前方設(shè)置一 T型塊,所述T型塊通過拉桿連接方型擋板,所述方型擋板反面連接一上模前后移動氣缸。
[0008]所述導(dǎo)軌上設(shè)有緩沖器塊和緩沖擋塊,所述緩沖器塊與緩沖器連接,所述緩沖器塊的后端設(shè)置滑塊固定塊,所述滑塊固定塊固定在所述上模板上。
[0009]所述上模板上通過四根等高柱支撐上模氣缸固定板,所述上模氣缸固定板上設(shè)有若干個(gè)氣缸。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,只要將料盒放上去,機(jī)器就可以實(shí)現(xiàn)無人操作,節(jié)約了人工,提高了效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號說明:1、上移機(jī)械手氣缸,2、垂直導(dǎo)軌,3、產(chǎn)品定位PIN, 4、吸嘴,5、產(chǎn)品載板,6、料盒推板,7、水平導(dǎo)軌,8、橫移機(jī)械手氣缸,9、上模氣缸固定板,10、等高柱,IUT型塊,12、上模板,13、拉桿,14、方型擋板,15、導(dǎo)軌,16、下模板,17、上模前后移動氣缸,18、產(chǎn)品卸料槽,19、卸料槽支架,20、拉近開關(guān),21、緩沖器塊,22、緩沖器,23、滑塊固定塊,24、氣缸,25、緩沖擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0015]參照圖1所示,一種全自動柔板折彎機(jī),包括下模板16和上模板12,所述下模板16的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌15,所述上模板12通過所述導(dǎo)軌15滑動地設(shè)置在所述下模板16上,所述下模板16后端橫向架著一料盒推板6,所述料盒推板6上端面連接產(chǎn)品載板5,所述產(chǎn)品載板5中間設(shè)有接近開關(guān)20,所述接近開關(guān)20的兩側(cè)設(shè)有吸嘴4,所述吸嘴4周圍設(shè)有若干根產(chǎn)品定位PIN3,所述產(chǎn)品載板5的正后方設(shè)有垂直導(dǎo)軌2,所述垂直導(dǎo)軌2架在水平導(dǎo)軌7,所述垂直導(dǎo)軌2的上方設(shè)有上移機(jī)械手氣缸1,所述水平導(dǎo)軌7的上方設(shè)有橫移機(jī)械手氣缸8。
[0016]進(jìn)一步的,所述上模板12的正前方設(shè)置一 T型塊11,所述T型塊11通過拉桿13連接方型擋板14,所述方型擋板14反面連接一上模前后移動氣缸17。
[0017]進(jìn)一步的,所述導(dǎo)軌15上設(shè)有緩沖器塊21和緩沖擋塊25,所述緩沖器塊21與緩沖器22連接,所述緩沖器塊21的后端設(shè)置滑塊固定塊23,所述滑塊固定塊23固定在所述上模板12上。
[0018]進(jìn)一步的,所述上模板12上通過四根等高柱10支撐上模氣缸固定板9,所述上模氣缸固定板9上設(shè)有若干個(gè)氣缸24。
[0019]吸嘴4吸住產(chǎn)品后,在垂直導(dǎo)軌2上往上移動,當(dāng)產(chǎn)品定位PIN3測到產(chǎn)品在垂直方向上的位置,達(dá)到設(shè)置好的位置后,垂直導(dǎo)軌2在水平方向上移動,到達(dá)上模板12,通過上模板12上的若干折彎機(jī)構(gòu)處理產(chǎn)品后,上模前后移動氣缸17拉動T型塊11從而帶動上模板12往前移動,運(yùn)到產(chǎn)品卸料槽18后落到流水線,所述產(chǎn)品卸料槽18通過卸料槽支架19支撐。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動柔板折彎機(jī),包括下模板(16)和上模板(12),所述下模板(16)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(15),所述上模板(12)通過所述導(dǎo)軌(15)滑動地設(shè)置在所述下模板(16)上,其特征在于:所述下模板(16)后端橫向架著一料盒推板¢),所述料盒推板(6)上端面連接產(chǎn)品載板(5),所述產(chǎn)品載板(5)上料工件中間設(shè)有接近開關(guān)(20),所述接近開關(guān)(20)的兩側(cè)設(shè)有吸嘴(4),所述吸嘴(4)產(chǎn)品載具上有若干根產(chǎn)品定位PIN(3),所述產(chǎn)品載板(5)的正后方設(shè)有垂直導(dǎo)軌(2),所述垂直導(dǎo)軌(2)架在水平導(dǎo)軌(7),所述垂直導(dǎo)軌(2)的上方設(shè)有上移機(jī)械手氣缸(I),所述水平導(dǎo)軌(X)的上方設(shè)有橫移機(jī)械手氣缸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動柔板折彎機(jī),其特征在于:所述上模板(12)的正前方設(shè)置一 T型塊(11),所述T型塊(11)通過拉桿(13)連接方型擋板(14),所述方型擋板(14)反面連接一上模前后移動氣缸(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動柔板折彎機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)軌(15)上設(shè)有緩沖器塊(21)和緩沖擋塊(25),所述緩沖器塊(21)與緩沖器(22)連接,所述緩沖器塊(21)的后端設(shè)置滑塊固定塊(23),所述滑塊固定塊(23)固定在所述上模板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動柔板折彎機(jī),其特征在于:所述上模板(12)上通過四根等高柱(10)支撐上模氣缸固定板(9),所述上模氣缸固定板(9)上設(shè)有若干個(gè)氣缸(24)。
【文檔編號】H05K3/00GK203942705SQ201420321612
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】董現(xiàn)偉 申請人:南通天立新自動化科技有限公司