一種空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括用于限制吊具本體向下的偏移量的水平限位軌道和與水平限位軌道相配合的豎向限位件，豎向限位件安裝在所述吊具本體的框架上，水平限位軌道沿吊具本體的行走方向安裝在所述豎向限位件的下方。吊具本體可在平行于前進(jìn)方向上的至少一側(cè)設(shè)置該空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在水平限位軌道和安裝在吊具本體的框架上的限位件的配合下可以限制吊具在行走時(shí)發(fā)生劇烈的擺動(dòng)，進(jìn)而可以保證吊具行走的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及起吊運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種使吊具在空中平穩(wěn)行走的空中行走 穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。 一種空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車需求量持續(xù)走高，汽車廠的節(jié)拍越來(lái)越快，目前不 少汽車總裝廠的節(jié)拍已達(dá)到60S，這對(duì)傳統(tǒng)的汽車裝配工藝帶來(lái)了挑戰(zhàn)，也對(duì)車間的生產(chǎn) 設(shè)備提出了更高要求。定點(diǎn)裝配已不能滿足節(jié)拍要求，不得不被隨行裝配而取代，但這要 求隨行裝配時(shí)吊具行走具有很高的穩(wěn)定性，否則會(huì)影響裝配質(zhì)量。目前所使用的大部分吊 具是通過(guò)自行小車在頂部軌道上行走實(shí)現(xiàn)隨行裝配，該種情形下吊具的行走穩(wěn)定性較差， 以底盤線的底部裝配工位為例，隨行裝配要求底盤線高工位（駕駛室裙邊離地高度通常為 1750mm)行走，若采用現(xiàn)有吊具行走結(jié)構(gòu)，在快節(jié)拍的線速下，駕駛室在行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn) 劇烈的擺動(dòng)，影響裝配質(zhì)量。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有吊具存在的行走穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供 一種可以輔助吊具行走，保證吊具行走穩(wěn)定性的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括 用于限制吊具本體沿堅(jiān)直方向偏移量的水平限位軌道和與所述水平限位軌道相配合的堅(jiān) 向限位件，所述堅(jiān)向限位件安裝在所述吊具本體的框架上，所述水平限位軌道沿吊具本體 的行走方向安裝在所述堅(jiān)向限位件的下方。
[0005] 優(yōu)選的是，所述堅(jiān)向限位件包括堅(jiān)向行走輪，所述堅(jiān)向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝 在所述吊具本體的框架上，所述堅(jiān)向行走輪的輪軸沿橫向設(shè)置，所述橫向?yàn)榕c所述行走方 向正交的水平方向。
[0006] 優(yōu)選的是，所述堅(jiān)向限位件還包括堅(jiān)向行走輪安裝座，所述堅(jiān)向行走輪安裝座固 定安裝在所述吊具本體的框架上，所述堅(jiān)向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述堅(jiān)向行走輪安 裝座上。
[0007] 優(yōu)選的是，所述堅(jiān)向限位件與所述水平限位軌道之間間隙配合。
[0008] 優(yōu)選的是，所述空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括用于限制吊具本體在橫向上的偏移量的 堅(jiān)直限位軌道和與所述堅(jiān)直限位軌道相配合的橫向限位件，所述橫向限位件安裝在吊具本 體的框架上，所述堅(jiān)直限位軌道沿所述行走方向安裝在所述橫向限位件的外側(cè)，所述橫向 為與所述行走方向正交的水平方向。
[0009] 優(yōu)選的是，所述橫向限位件包括橫向行走輪，所述橫向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝 在所述吊具本體的框架上，所述橫向行走輪的輪軸沿堅(jiān)向設(shè)置。
[0010] 優(yōu)選的是，所述橫向限位件還包括橫向行走輪安裝座，所述橫向行走輪安裝座固 定安裝在所述吊具本體的框架上，所述橫向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述橫向行走輪安 裝座上。 toon] 優(yōu)選的是，所述橫向限位件與所述堅(jiān)直限位軌道之間間隙配合。
[0012] 優(yōu)選的是，所述堅(jiān)直限位軌道與所述水平限位軌道連接在一起形成限位軌道。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)在水平限位軌道和安 裝在吊具本體的框架上的堅(jiān)向限位件的配合下可以限制吊具在行走時(shí)發(fā)生上下晃動(dòng)與左 右擺動(dòng)，進(jìn)而可以保證吊具行走的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0015] 圖2為圖1所示空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0017] 1-堅(jiān)向行走輪安裝座；2-橫向行走輪安裝座；
[0018] 3-橫向行走輪； 4-堅(jiān)向行走輪；
[0019] 5-吊具本體的框架。 61-堅(jiān)直限位軌道；
[0020] 62-水平限位軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的 限制。
[0022] 本實(shí)用新型的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括如圖1和圖2所示的用于限制吊具本體向下 的偏移量的水平限位軌道62和與水平限位軌道62相配合的堅(jiān)向限位件，堅(jiān)向限位件安裝 在吊具本體的框架5上，水平限位軌道62沿吊具本體的行走方向安裝在堅(jiān)向限位件的下 方。如果吊具本體在行走中出現(xiàn)任何方向上的擺動(dòng)，都必然會(huì)在向下的方向上產(chǎn)生偏移， 這樣，安裝在框架5上的堅(jiān)向限位件將與水平限位軌道62相抵觸，這樣，就可以通過(guò)水平 限位軌道62與堅(jiān)向限位件的配合限制吊具本體在行走過(guò)程中產(chǎn)生向下的偏移量，進(jìn)而可 以限制吊具本體在行走過(guò)程中出現(xiàn)擺動(dòng)。在此，該堅(jiān)向限位件可設(shè)置為與水平限位軌道62 間隙配合或者接觸式滑動(dòng)配合，其中的間隙配合允許吊具本體在行走過(guò)程中出現(xiàn)一定的擺 動(dòng)，只要該間隙可將擺動(dòng)或者稱擺動(dòng)的幅度限制在所允許的范圍內(nèi)即可，因此，采用間隙配 合的間隙量就可根據(jù)所允許的擺動(dòng)幅度設(shè)定，該種配合方式在吊具本體正常行走時(shí)不會(huì)產(chǎn) 生摩擦，不僅具有較高的行走效率而且還會(huì)延長(zhǎng)空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的使用壽命；而接觸式 滑動(dòng)配合則可將吊具本體的偏移量限制到最小。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際使用工況的 要求選擇具體的配合結(jié)構(gòu)。
[0023] 為了減少堅(jiān)向限位件在與該水平限位軌道62接觸時(shí)的摩擦力，進(jìn)而減低吊具行 走的阻力，該堅(jiān)向限位件可包括如圖1和圖2所示的堅(jiān)向行走輪4,堅(jiān)向行走輪4可相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝在吊具本體的框架5上，堅(jiān)向行走輪4的輪軸沿橫向設(shè)置，該橫向即為與吊具本體 的行走方向正交的水平方向。
[0024] 為了便于將上述堅(jiān)向行走輪4安裝在框架5上，而無(wú)需對(duì)吊具本體的結(jié)構(gòu)做任何 改動(dòng)，本實(shí)用新型的堅(jiān)向限位件還可以包括堅(jiān)向行走輪安裝座1，堅(jiān)向行走輪安裝座1例如 通過(guò)螺栓等緊固件可拆卸式地固定安裝在吊具本體的框架5上，而堅(jiān)向行走輪4則可相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在堅(jiān)向行走輪安裝座1上。
[0025] 為了在能夠獲得抑制吊具本體擺動(dòng)的有益效果的前提下，降低對(duì)空中行走穩(wěn)定機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)精度要求及使空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的空中行走穩(wěn)定 機(jī)構(gòu)還可以包括用于限制吊具本體在橫向上的偏移量的堅(jiān)直限位軌道61和與堅(jiān)直限位軌 道61相配合的橫向限位件，橫向限位件安裝在吊具本體的框架5上，堅(jiān)直限位軌道61沿吊 具的行走方向安裝在橫向限位件的外側(cè)。如果吊具本體在行走中出現(xiàn)繞沿行走方向的轉(zhuǎn)軸 擺動(dòng)時(shí)，那么必然會(huì)在橫向上發(fā)生偏移，安裝在吊具本體的框架5上的橫向限位件將與堅(jiān) 直限位軌道61相抵觸，這樣，就可以通過(guò)堅(jiān)直限位軌道61與橫向限位件的配合限制吊具本 體在橫向上的偏移量。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，通過(guò)對(duì)水平限位軌道62和與 水平限位軌道62相配合的堅(jiān)向限位件，也可以限制吊具本體在橫向上的偏移量，因?yàn)?，?具本體在行走中出現(xiàn)繞沿行走方向的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)，必然也會(huì)產(chǎn)生向下的偏移量，在該種情 況下，如果吊具本體在橫向上的兩側(cè)均設(shè)置空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，則也會(huì)降低對(duì)二者之間配 合精度設(shè)計(jì)的要求，如果僅在橫向上的一側(cè)設(shè)置空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，那么就要求對(duì)二者之 間的配合進(jìn)行可靠的設(shè)計(jì)。而對(duì)于附加堅(jiān)直限位軌道61和與堅(jiān)直限位軌道61相配合的橫 向限位件的實(shí)施例，則即使吊具本體僅在橫向上的一側(cè)設(shè)置空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，也同樣會(huì) 獲得可降低對(duì)各部分之間配合精度設(shè)計(jì)的要求的有益效果。該橫向限位件同樣可設(shè)置為與 堅(jiān)直限位軌道61間隙配合或者接觸式滑動(dòng)配合，具體可參照對(duì)堅(jiān)向限位件與水平限位軌 道62之間配合結(jié)構(gòu)的說(shuō)明選擇橫向限位件與堅(jiān)直限位軌道61之間的配合結(jié)構(gòu)。
[0026] 為了減少橫向限位件在與該水平限位軌道62接觸時(shí)的摩擦力，該橫向限位件可 包括如圖1和圖2所示的橫向行走輪3,橫向行走輪3可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吊具本體的框架 5上，該橫向行走輪3的輪軸沿堅(jiān)向設(shè)置。
[0027] 為了便于將上述橫向行走輪3安裝在框架5上，而無(wú)需對(duì)吊具本體的結(jié)構(gòu)做任何 改動(dòng)，該橫向限位件還可包括橫向行走輪安裝座2，橫向行走輪安裝座2例如通過(guò)螺栓等緊 固件可拆卸式地固定安裝在吊具本體的框架5上，而橫向行走輪3則可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在 橫向行走輪安裝座2上。
[0028] 上述堅(jiān)直限位軌道61與水平限位軌道62可連接在一起形成一個(gè)整體的例如是橫 截面為"L"型的限位軌道，以便于安裝和拆卸。
[0029] 本實(shí)用新型的吊具用空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)安裝于吊具本體的縱向上的至少一側(cè)，吊 具通過(guò)自行小車在頂部軌道上行走時(shí)，可通過(guò)其包裝行走過(guò)程中的平穩(wěn)性。
[0030] 以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以 上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依 照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖 示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于限制吊具本體沿堅(jiān)直方向偏移量的 水平限位軌道和與所述水平限位軌道相配合的堅(jiān)向限位件，所述堅(jiān)向限位件安裝在所述吊 具本體的框架上，所述水平限位軌道沿吊具本體的行走方向安裝在所述堅(jiān)向限位件的下 方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堅(jiān)向限位件包括堅(jiān)向 行走輪，所述堅(jiān)向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述吊具本體的框架上，所述堅(jiān)向行走輪的 輪軸沿橫向設(shè)置，所述橫向?yàn)榕c所述行走方向正交的水平方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堅(jiān)向限位件還包括堅(jiān) 向行走輪安裝座，所述堅(jiān)向行走輪安裝座固定安裝在所述吊具本體的框架上，所述堅(jiān)向行 走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述堅(jiān)向行走輪安裝座上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堅(jiān)向限位件與所述水 平限位軌道之間間隙配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空中行走 穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括用于限制吊具本體在橫向上的偏移量的堅(jiān)直限位軌道和與所述堅(jiān)直限位 軌道相配合的橫向限位件，所述橫向限位件安裝在吊具本體的框架上，所述堅(jiān)直限位軌道 沿所述行走方向安裝在所述橫向限位件的外側(cè)，所述橫向?yàn)榕c所述行走方向正交的水平方 向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向限位件包括橫向 行走輪，所述橫向行走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述吊具本體的框架上，所述橫向行走輪的 輪軸沿堅(jiān)向設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向限位件還包括橫 向行走輪安裝座，所述橫向行走輪安裝座固定安裝在所述吊具本體的框架上，所述橫向行 走輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述橫向行走輪安裝座上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向限位件與所述堅(jiān) 直限位軌道之間間隙配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中行走穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堅(jiān)直限位軌道與所述 水平限位軌道連接在一起形成限位軌道。
【文檔編號(hào)】B66C13/06GK203889927SQ201420323917
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】接中群 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司