一種可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)，主要包括：伸縮梯子、圍欄、升降調(diào)平裝置、山地拖拉機(jī)、控制盒，該采摘平臺(tái)通過山地拖拉機(jī)液壓調(diào)平裝置來實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的調(diào)平，通過升降調(diào)平裝置來實(shí)現(xiàn)前后的調(diào)平及升降，同時(shí)，伸縮梯子收起后能夠用來遮擋圍欄左側(cè)，保障采摘人員的安全。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了果園采摘平臺(tái)在丘陵山地復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，并且行走靈活、安全、可靠，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種果園采摘平臺(tái)，尤其是涉及一種可調(diào)平 的山地果園采摘平臺(tái)。 -種可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)

【背景技術(shù)】
[0002] 我國地域遼闊，果樹種類繁多，果園地勢呈多樣性，其中丘陵和山區(qū)果樹種植占很 大面積，這類地區(qū)坡度大、地塊小、路面狹窄、形狀極不規(guī)則，給果實(shí)采摘造成了相當(dāng)大的困 難。近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果樹的種植面積不斷擴(kuò)大，但是，水果采摘大部分依舊單 憑人工爬樹或使用梯子采摘，移動(dòng)較為困難并且存在較大安全隱患，大大降低了果實(shí)采摘 效率。因此，研制適用于丘陵山地的結(jié)構(gòu)簡單、可靠、安全的果園采摘平臺(tái)，對于提高果實(shí)采 摘效率具有重要意義。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型提供了一種在丘陵山地復(fù)雜 環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的果園采摘平臺(tái)，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理、行走靈活、升降調(diào)平方便。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005] -種可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)主要包括：伸縮梯子（2)、圍欄（3)、外臂（4)、液 壓缸組件（5)、內(nèi)臂（6)、支架（7)、山地拖拉機(jī)（8)、控制盒（13)、擋臂（15)、導(dǎo)輪（16);其 特征在于，所述的支架（7)和控制盒（13)安裝在山地拖拉機(jī)（8)的車架（14)上；所述的外 臂⑷與內(nèi)壁（6)分別與支架（7)上的軸相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中與內(nèi)臂（6)相連的軸上 裝有兩個(gè)導(dǎo)輪（16)，與外臂（4)相連的軸與支架（7)固連，液壓缸組件（5)與內(nèi)外臂上的軸 相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，內(nèi)臂（6)和外臂（4)的頂端與圍欄（3)底端相固連；所述伸縮梯子（2) 與圍欄（3)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述擋臂（15)安裝在圍欄（3)上的孔中。
[0006] 本實(shí)用新型可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)的工作原理：當(dāng)果園采摘平臺(tái)在丘陵山地 工作時(shí)，會(huì)遇到各種不平路面，當(dāng)需要左右調(diào)平時(shí)，通過調(diào)節(jié)山地拖拉機(jī)（8)左右兩側(cè)的液 壓缸（11)和液壓缸活塞桿（10)的長度來帶動(dòng)液壓調(diào)平裝置（9)升降，使山地果園采摘平 臺(tái)保持平衡；當(dāng)需要前后調(diào)平時(shí)，通過分別調(diào)節(jié)升降裝置左右兩側(cè)液壓缸組件（5)升降，使 山地果園采摘平臺(tái)保持平衡；當(dāng)需要調(diào)整山地果園采摘平臺(tái)的水平高度時(shí)，同時(shí)調(diào)節(jié)左右 兩側(cè)液壓缸組件（5)，使山地果園采摘平臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果為：
[0008] 1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)行走靈活，升降調(diào)平方便。
[0009] 2、本實(shí)用新型能夠在丘陵山地復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，并且安全可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為本實(shí)用新型升降調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中：1、固定孔；2、伸縮梯子；3、圍欄；4、外臂5、液壓缸組件；6、內(nèi)臂；7、支架； 8、山地拖拉機(jī)；9、液壓調(diào)平裝置10、液壓缸活塞桿；11、液壓缸；12、液壓油箱；13、控制盒； 14、車架；15、擋臂；16、導(dǎo)輪；17、固定螺栓

【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋說明：
[0014] 圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，該山地果園采摘平臺(tái)包括：伸縮梯子 ⑵、圍欄⑶、外臂⑷、液壓缸組件（5)、內(nèi)臂（6)、支架（7)、山地拖拉機(jī)⑶、控制盒（13)、 擋臂（15)、導(dǎo)輪（16);其中支架（7)和控制盒（13)安裝在山地拖拉機(jī)⑶的車架（14) 上，山地拖拉機(jī)（8)上裝有液壓調(diào)平裝置（9)、液壓缸活塞桿（10)、液壓缸（11)、液壓油箱 (12)，當(dāng)需要左右調(diào)平時(shí)，液壓油箱（12)中的液壓油帶動(dòng)左右兩側(cè)的液壓缸（11)和液壓缸 活塞桿（10)升降，進(jìn)而帶動(dòng)液壓調(diào)平裝置（9)來調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的高度，使得山地果園采摘 平臺(tái)保持平衡，山地拖拉機(jī)上的控制盒通過與遙控器對接來控制山地果園采摘平臺(tái)上的液 壓系統(tǒng)的調(diào)平。
[0015] 所述的外臂（4)與內(nèi)壁（6)分別與支架（7)上的軸相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中與內(nèi) 臂（6)相連的軸上裝有兩個(gè)導(dǎo)輪（16)，與外臂（4)相連的軸與支架（7)固連，液壓缸組件 (5)與內(nèi)外臂上的軸相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，內(nèi)臂（6)和外臂（4)的頂端與圍欄（3)底端相固 連。當(dāng)需要前后調(diào)平時(shí)，通過分別調(diào)節(jié)升降裝置左右兩側(cè)液壓缸組件（5)升降，使山地果園 采摘平臺(tái)保持平衡；當(dāng)需要調(diào)整山地果園采摘平臺(tái)的水平高度時(shí)，同時(shí)調(diào)節(jié)左右兩側(cè)液壓 缸組件（5)，使山地果園采摘平臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降。
[0016] 所述伸縮梯子（2)與圍欄（3)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述擋臂（15)安裝在圍欄（3)上的孔 中。當(dāng)需要調(diào)節(jié)伸縮梯子的長度時(shí)，通過調(diào)節(jié)固定孔（1)來改變梯子的高度，然后用固定螺 栓（17)插入固定孔中來固定梯子；當(dāng)人在平臺(tái)上進(jìn)行采摘作業(yè)時(shí)，將伸縮梯子（2)壓縮起 來后旋轉(zhuǎn)到圍欄（3)左側(cè)，然后用擋臂（15)卡住伸縮梯子（2)用來當(dāng)作左側(cè)圍欄，以保障 采摘人員的安全，同時(shí)伸縮梯子（2)還具有支撐采摘平臺(tái)的作用。
[0017] 上面以具體實(shí)施例予以說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理，本實(shí)用新型并不局限 于以上實(shí)施例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、 替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可調(diào)平的山地果園采摘平臺(tái)，主要包括：伸縮梯子（2)、圍欄（3)、外臂（4)、液壓 缸組件（5)、內(nèi)臂（6)、支架（7)、山地拖拉機(jī)（8)、控制盒（13)、擋臂（15)、導(dǎo)輪（16); 其特征在于： 所述的支架（7)和控制盒（13)安裝在山地拖拉機(jī)（8)的車架（14)上； 所述的外臂（4)與內(nèi)壁（6)分別與支架（7)上的軸相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中與內(nèi)臂（6) 相連的軸上裝有兩個(gè)導(dǎo)輪（16)，與外臂（4)相連的軸與支架（7)固連，液壓缸組件（5)與內(nèi) 外臂上的軸相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，內(nèi)臂（6)和外臂（4)的頂端與圍欄（3)底端相固連； 所述伸縮梯子（2)與圍欄（3)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副； 所述擋臂（15)安裝在圍欄（3)上的孔中。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK203896760SQ201420326958
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】楊福增, 于龍飛, 張奇巍, 李偉, 潘冠廷, 王元杰 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)