升降式搬運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降式搬運車，其包括行走裝置；設(shè)在行走裝置上的升降平臺；設(shè)在升降平臺與行走裝置之間的可升降的交叉桿組，其中交叉桿組包括彼此交叉的第一和第二支撐件，第一和第二支撐件在交叉處采用鉸接方式連接，其中第一支撐件的底端鉸接于行走裝置，而頂端滑動接觸式地連接于升降平臺，第二支撐件的底端滑動接觸式地連接于行走裝置，而頂端鉸接于升降平臺；用于促動交叉桿組進(jìn)行升降的動力組件。根據(jù)本實用新型的升降式搬運車不僅可以實現(xiàn)自動的行走與轉(zhuǎn)向，而且還可以實現(xiàn)升降平臺的自動升降，因此可以節(jié)省人力，降低工作人員的勞動強度，提高整體工作效率。
【專利說明】升降式搬運車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉一種用于搬運貨物的升降式搬運車。

【背景技術(shù)】
[0002] 在當(dāng)今生活中，火車和地鐵制造組裝車間需要使用眾多搬運設(shè)備。其中，火車、地 鐵底部的部件安裝需要運用特殊設(shè)備，目前通常使用搬運車或氣墊運輸車來裝卸這些部 件。
[0003] 然而，現(xiàn)有的搬運車和氣墊運輸車在搬運這些部件的都存在以下缺點。其中，搬運 車需要人力升降和人力推動，工作效率偏低，增加工作人員的勞動強度。而氣墊運輸車的氣 墊容易損壞，制造成本較高，特別不便于維修維護(hù)，同時在使用過程中還需要連連不斷的氣 源，以維持氣墊內(nèi)的氣壓。 實用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種升降式搬運車，其無需人力升 降和人力推動，可以大幅度降低工作人員的勞動強度。另外，該升降式搬運車無需使用氣 墊，從而可以有效地避免因氣墊而帶來的危害。
[0005] 本實用新型提供了一種升降式搬運車，其包括：行走裝置；設(shè)在行走裝置上的升 降平臺；設(shè)在升降平臺與行走裝置之間的可升降的交叉桿組，其中交叉桿組包括彼此交叉 的第一和第二支撐件，第一和第二支撐件在交叉處采用鉸接方式連接，其中第一支撐件的 底端鉸接于行走裝置，而頂端滑動接觸式地連接于升降平臺，第二支撐件的底端滑動接觸 式地連接于行走裝置，而頂端鉸接于升降平臺；用于促動交叉桿組進(jìn)行升降的動力組件。
[0006] 在一個實施例中，動力組件包括兩端分別固定在第一和第二支撐件上的且用于控 制交叉桿組升降的液壓缸，以及用于控制液壓缸的液壓單元。
[0007] 在一個實施例中，液壓缸的固定端鉸接于第二支撐件，而伸縮端與第一支撐件之 間采用滑動式鉸接。
[0008] 在一個實施例中，液壓缸的固定端設(shè)在第二支撐件的底端到其中央之間的區(qū)域， 而伸縮端設(shè)在第一支撐件的頂端到其中央之間的區(qū)域。
[0009] 在一個實施例中，在第一支撐件的頂端上設(shè)有減阻輪，在第二支撐件的底端上也 設(shè)有減阻輪。
[0010] 在一個實施例中，上述升降式搬運車還包括設(shè)在行走裝置上的用于控制液壓單元 的第一控制器。
[0011] 在一個實施例中，行走裝置包括車身、設(shè)在車身的底端上的多個萬向輪組件，而各 萬向輪組件均包括輪和用于驅(qū)動輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于車身上且能夠促動輪轉(zhuǎn)向的換向 機(jī)構(gòu)。
[0012] 在一個實施例中，各萬向輪組件均還包括通過鉸軸鉸接于車身的底端的且用于安 裝輪的輪支架，各換向機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于車身上且用于促動相應(yīng)的鉸軸旋轉(zhuǎn)的第一動力源。
[0013] 在一個實施例中，各驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括連接于相應(yīng)的萬向輪組件上且能夠促動輪旋 轉(zhuǎn)的第二動力源。
[0014] 在一個實施例中，上述升降式搬運車還包括設(shè)在車身上用于控制第一和第二動力 源的運行的第二控制器。
[0015] 根據(jù)本實用新型的升降式搬運車不僅可以實現(xiàn)自動的行走與轉(zhuǎn)向，而且還可以實 現(xiàn)升降平臺的自動升降，因此可以節(jié)省人力，降低工作人員的勞動強度，提高整體工作效 率。同時，該升降式搬運車無需使用氣墊，從而可以有效地避免因氣墊而帶來的危害。另外， 該升降式搬運車通過萬向輪組件可以使其朝任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，增強了該升降式搬運車的 靈活性。
[0016] 根據(jù)本實用新型的升降式搬運車的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，使用靈敏高效，便于實施 推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：
[0018] 圖1為根據(jù)本實用新型的升降式搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖，此時升降平臺已經(jīng)上升至 最商點；
[0019] 圖2為根據(jù)本實用新型的升降式搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖，此時升降平臺下落到最低 點；以及
[0020] 圖3為根據(jù)本實用新型的升降式搬運車的萬向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。

【具體實施方式】
[0022] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023] 如圖1和2所示，根據(jù)本實用新型的升降式搬運車10主要用于搬運貨物，尤其可 應(yīng)用在火車和地鐵制造組裝車間內(nèi)搬運火車、地鐵底部的部件。該升降式搬運車10包括行 走裝置2。該行走裝置2可包括大致平坦的車身201，以及設(shè)在車身201的底端上的多個萬 向輪組件202。根據(jù)萬向輪組件202的特性，可以使該升降式搬運車10在地面上朝任意方 向進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0024] 如圖3所示，萬向輪組件202包括輪202a和用于安裝輪202a的輪支架202b。輪 支架202b通過鉸軸鉸接于車身201的底端上，使得其可以在地面上朝任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 為了實現(xiàn)該升降式搬運車10的自動行走和自動轉(zhuǎn)向，各萬向輪組件202均可包括用于驅(qū)動 輪202a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)202c，以及用于促動各輪202a轉(zhuǎn)向的換向機(jī)構(gòu)202d。
[0025] 在該實施例中，各驅(qū)動機(jī)構(gòu)202c包括連接于萬向輪組件202且能夠促動輪202a 旋轉(zhuǎn)的第二動力源，其可選為伺服電機(jī)或普通電機(jī)；而各換向機(jī)構(gòu)202包括用于促動輪支 架202b上的鉸軸旋轉(zhuǎn)的第一動力源，其也可選為伺服電機(jī)或普通電機(jī)。優(yōu)選地，在該鉸 軸的頂端設(shè)有齒輪202e，第一動力源可通過齒輪202e促動其旋轉(zhuǎn)，使得輪支架202b和輪 202a共同換向。
[0026] 因此，本實用新型的萬向輪組件202可以實現(xiàn)該行走裝置2的自動行走和自動轉(zhuǎn) 彎，有效地避免了人力推動和人力轉(zhuǎn)彎換向。除此之外，該升降式搬運車10通過萬向輪組 件202可以使其朝任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，增強該升降式搬運車10的靈活性。
[0027] 為了方便地控制升降式搬運車10的運行，升降式搬運車10還可包括設(shè)在車身201 上的第二控制器3。該第二控制器3用于控制第一和第二動力源的運行，以便使行走裝置2 在地面上自動的行走和轉(zhuǎn)向。其中，該第二控制器3可由開關(guān)和可調(diào)式電阻開關(guān)組成，當(dāng)然 其也可以選擇其它能夠完成控制功能的電器元件或組件組成。
[0028] 根據(jù)本實用新型，升降式搬運車10包括設(shè)在行走裝置2、例如車身201上的升降平 臺4。該升降平臺4的形狀類似于較厚的鋼板。為了實現(xiàn)該升降平臺4的自動升降，升降 式搬運車10還包括設(shè)在升降平臺4與行走裝置2之間的可升降的交叉桿組5。交叉桿組5 可包括彼此交叉的第一支撐件501和第二支撐件502。第一支撐件501和第二支撐件502 在交叉處采用鉸接方式連接。第一支撐件501和第二支撐件502均優(yōu)選為直桿，但其也可 以選擇成其它形狀，例如彼此交叉的兩個Η形桿。
[0029] 根據(jù)本實用新型，第一支撐件501的底端鉸接于行走裝置2,而頂端滑動接觸式地 連接于升降平臺4。第二支撐件502的底端滑動接觸式地連接于行走裝置2,而頂端鉸接于 升降平臺4。所述滑動接觸式的連接就是能夠在水平方向上自由移動。其中，第一支撐件 501和第二支撐件502能夠繞中間鉸軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動式合攏或轉(zhuǎn)動式分開，使得其頂端能夠帶 動升降平臺4進(jìn)行升降，從而帶動承載在升降平臺4上的貨物（尤其是火車、地鐵底部的部 件）進(jìn)行升降。
[0030] 根據(jù)本實用新型的升降式搬運車10還包括動力組件。該動力組件用于促動交叉 桿組5進(jìn)行轉(zhuǎn)動式合攏或轉(zhuǎn)動式分開，使得交叉桿組5的整體進(jìn)行升降。該動力組件可包 括液壓缸601和向液壓缸601提供流體的液壓單元（未示出）。該液壓單元可由液壓泵和 相應(yīng)的閥組成。
[0031] 在一個優(yōu)選的實施例中，該液壓缸601的兩端分別設(shè)置在第一支撐件501和第二 支撐件502上，以用于控制交叉桿組5進(jìn)行轉(zhuǎn)動式合攏或轉(zhuǎn)動式分開，從而使交叉桿組5的 整體進(jìn)行升降。其中，液壓缸601的固定端鉸接于第二支撐件502,而伸縮端與第一支撐件 501之間采用滑動式鉸接，即能夠在第一支撐件501的縱向上自由滑動并且還能夠以鉸軸 為心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。液壓缸601的固定端可設(shè)在第二支撐件502的底端到其中央之間的區(qū)域內(nèi)， 而伸縮端可設(shè)在第一支撐件501的頂端到中央之間的區(qū)域內(nèi)。在第一支撐件501上與中間 鉸軸相鄰處可設(shè)有阻擋件603,其可以防止交叉桿組5的整體在下降過程中運動到死點。為 了保險起見，還可以在車身201上設(shè)有兩個堅件7,其也可以防止交叉桿組5的整體在下降 過程中運動到死點。
[0032] 在另一個優(yōu)選的實施例中，在第一支撐件501的頂端上設(shè)有減阻輪501a，在第二 支撐件502的底端上也設(shè)有減阻輪502a。當(dāng)交叉桿組5進(jìn)行轉(zhuǎn)動式合攏或轉(zhuǎn)動式分開時， 減阻輪501a和減阻輪502可以分別減少第一支撐件501與升降平臺4之間的摩擦力以及 第二支撐件502與行走裝置2之間摩擦力。
[0033] 為了方便地控制升降平臺4的升降，升降式搬運車10還包括設(shè)在行走裝置2上的 第一控制器8。第一控制器8能夠控制控制液壓單元輸出的流體量，從而可以間接地控制升 降平臺4的升降高度。其中，該第一控制器8可選為點動開關(guān)，但其也選為其它能夠控制液 壓單元的電器元件或組件。
[0034] 根據(jù)本實用新型的升降式搬運車10不僅可以實現(xiàn)自動的行走與轉(zhuǎn)向，而且還可 以實現(xiàn)升降平臺4的自動升降，因此可以節(jié)省人力，降低工作人員的勞動強度，提高整體的 工作效率。同時，該升降式搬運車10無需使用氣墊，從而可以有效地避免因氣墊而帶來的 危害。另外，該升降式搬運車10通過萬向輪組件202可以使其朝任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，增強 了該升降式搬運車10的靈活性。
[0035] 雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實用新型的范 圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存 在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實用新型 并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種升降式搬運車，其特征在于，包括： 行走裝置； 設(shè)在所述行走裝置上的升降平臺； 設(shè)在所述升降平臺與行走裝置之間的可升降的交叉桿組，所述交叉桿組包括彼此交叉 的第一和第二支撐件，所述第一和第二支撐件在交叉處采用鉸接方式連接，其中所述第一 支撐件的底端鉸接于所述行走裝置，而頂端滑動接觸式地連接于所述升降平臺，所述第二 支撐件的底端滑動接觸式地連接于所述行走裝置，而頂端鉸接于所述升降平臺；以及 用于促動所述交叉桿組進(jìn)行升降的動力組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式搬運車，其特征在于，所述動力組件包括兩端分別固 定在所述第一和第二支撐件上的且用于控制所述交叉桿組升降的液壓缸，以及用于控制所 述液壓缸的液壓單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式搬運車，其特征在于，所述液壓缸的固定端鉸接于所 述第二支撐件，而伸縮端與所述第一支撐件之間采用滑動式鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降式搬運車，其特征在于，所述液壓缸的固定端設(shè)在所述 第二支撐件的底端到其中央之間的區(qū)域，而所述伸縮端設(shè)在所述第一支撐件的頂端到其中 央之間的區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式搬運車，其特征在于，在所述第一支撐件的頂端上設(shè) 有減阻輪，在所述第二支撐件的底端上也設(shè)有減阻輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降式搬運車，其特征在于，還包括設(shè)在所述行走裝置上的 用于控制所述液壓單元的第一控制器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項所述的升降式搬運車，其特征在于，所述行走裝置包括 車身、設(shè)在所述車身的底端上的多個萬向輪組件，而各所述萬向輪組件均包括輪和用于驅(qū) 動所述輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述車身上且用于促動所述輪轉(zhuǎn)向的換向機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降式搬運車，其特征在于，各所述萬向輪組件均還包括通 過鉸軸鉸接于所述車身的底端的且用于安裝所述輪的輪支架，各所述換向機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于 所述車身上且用于促動相應(yīng)的所述鉸軸旋轉(zhuǎn)的第一動力源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降式搬運車，其特征在于，各所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括連接于 相應(yīng)的所述萬向輪組件上且能夠促動所述輪旋轉(zhuǎn)的第二動力源。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降式搬運車，其特征在于，還包括設(shè)在所述車身上用于控 制所述第一和第二動力源的運行的第二控制器。
【文檔編號】B66F7/08GK203903908SQ201420362962
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】余小波, 余峰, 過峰, 賀春, 左永博 申請人:株洲南車特種裝備科技有限公司