一種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，包括底座、支撐梁和水平起吊梁，底座內(nèi)設(shè)有軸承座，其內(nèi)設(shè)有與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的花鍵軸，花鍵軸頂端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支撐梁底部連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪、與齒輪嚙合的左、右齒條以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的左、右液壓傳動(dòng)裝置組成。齒輪套設(shè)在花鍵軸上，并與支撐梁底部固定連接，支撐梁高度可調(diào)，支撐在所述支撐梁上的水平起吊梁上設(shè)置用于起吊物料的起吊裝置。軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承。本實(shí)用新型利用煤礦井下資源，以供水管路高壓水作為動(dòng)力源，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面、采煤工作面物料的裝卸。
【專利說(shuō)明】—種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進(jìn)工作面，采煤工作面在工作過(guò)程需用大量物料，大量的物料的裝卸都是通過(guò)人工搬運(yùn)裝卸，生產(chǎn)效率低下，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高。同時(shí)由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進(jìn)工作面，采煤工作面空間較小，國(guó)內(nèi)許多立井煤礦用大型設(shè)備均是通過(guò)整機(jī)解體成部件后井下在組裝，
[0003]由于煤礦空間環(huán)境的限制在煤礦井下無(wú)法使用大型的起重設(shè)備，因此許多設(shè)備在巷道內(nèi)無(wú)法組裝，國(guó)內(nèi)各大礦區(qū)物料裝卸都是開(kāi)挖硐室，在硐室內(nèi)裝臨時(shí)起吊架或起重機(jī)，設(shè)備在硐室組裝后裝在平板車上，再由平板車運(yùn)往設(shè)備安裝地點(diǎn)，然后用無(wú)極繩絞車或其它牽引設(shè)備從礦車上卸下，在卸車的過(guò)程容易傾倒，對(duì)煤礦安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。同時(shí)開(kāi)挖硐室周期長(zhǎng)，工作量大，制約了煤礦生產(chǎn)效率的提高及成本的降低。除煤礦設(shè)備安裝外，煤礦生產(chǎn)過(guò)程中掘進(jìn)工作、采煤工作面同時(shí)需要大量的支護(hù)材料與輔助材料都需要在需求地點(diǎn)裝卸，由于上述原因煤礦井下缺少方便快捷的裝卸設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝卸。因此急需開(kāi)發(fā)研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化的裝卸設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型就是為解決上述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的用于煤礦井下的裝卸設(shè)備。本產(chǎn)品集安全、半自動(dòng)化于一體，裝卸效率高，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由旋轉(zhuǎn)和升降，并和本設(shè)備的液壓起吊裝置共同完成在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中掘進(jìn)工作面、采煤工作面物料的裝卸。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，包括底座、支撐梁和水平起吊梁，所述底座內(nèi)設(shè)有軸承座，其特征在于，所述軸承座內(nèi)設(shè)有與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的花鍵軸，所述花鍵軸頂端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支撐梁底部連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置組成，所述齒輪套設(shè)在花鍵軸上，并與所述支撐梁底部固定連接，所述支撐梁高度可調(diào)，支撐在所述支撐梁上的水平起吊梁上設(shè)置用于起吊物料的起吊裝置。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)特征還在于:
[0008]所述支撐梁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條包括與所述齒輪嚙合的左、右齒條，所述左、右齒條分別設(shè)在與所述底座固定連接的左、右齒條滑道中；所述液壓傳動(dòng)裝置包括左、右液壓傳動(dòng)裝置。所述左、右液壓傳動(dòng)裝置均包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與所述底座通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述齒條一端連接。
[0009]所述軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承；所述向心球軸承與所述雙向推力軸承之間設(shè)置控制支承距離的間隔套。
[0010]所述支撐梁由上支撐梁和下支撐梁組成，所述上支撐梁插接在下支撐梁的空腔內(nèi)，通過(guò)上、下支撐梁側(cè)壁所設(shè)的銷軸孔銷接固定；所述下支撐梁內(nèi)設(shè)有用于升降上支撐梁的液壓升降機(jī)構(gòu)。所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿，所述液壓油缸端部與所述支撐梁的底部通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述上支撐梁底部連接。
[0011]所述起吊裝置包括設(shè)在起吊梁一端的傳動(dòng)鏈輪、與傳動(dòng)鏈輪相嚙合的鏈條以及用于牽引鏈條的設(shè)在所述起吊梁另一端的液壓傳動(dòng)裝置。所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與起吊梁通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述鏈條連接。
[0012]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型針對(duì)原有裝卸設(shè)施的弊端，設(shè)計(jì)制造一種新型可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，本裝卸設(shè)備根據(jù)煤礦井下巷道的空間窄小的特點(diǎn)，充分利用煤礦井下資源，以供水管路高壓水作為動(dòng)力源，屬于本安型設(shè)備。可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)不同型號(hào)本專用裝卸設(shè)備，便于煤礦井下選擇和安裝，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面、采煤工作面物料的裝卸。
[0014]本實(shí)用新型產(chǎn)品集安全，適應(yīng)范圍廣，生產(chǎn)效果好，性能穩(wěn)定可靠，該裝置可根據(jù)工作環(huán)境空間需要，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及液壓升降機(jī)構(gòu)和起吊裝置完成掘進(jìn)工作面，采煤工作面物料的裝卸。能有效的保障工作環(huán)境，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、支撐梁設(shè)在裝卸設(shè)備底座上，隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備的作業(yè)面積大，采用液壓與齒條傳動(dòng)傳遞動(dòng)力大。
[0016]2、支撐梁采用伸縮箱體結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)功能強(qiáng)，設(shè)備的使用范圍擴(kuò)大，適應(yīng)性強(qiáng)，采用升降后銷軸插入定位，設(shè)備的穩(wěn)定性和強(qiáng)度提高。
[0017]4、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，可根據(jù)巷道空間大小設(shè)計(jì)不同型號(hào)，便于搬運(yùn)，效率高，并可實(shí)現(xiàn)裝卸位置、裝卸距離的調(diào)節(jié)，適應(yīng)煤礦井下環(huán)境使用，耐腐蝕。
[0018]5、該設(shè)備特別適宜于無(wú)電源，適用于煤礦僅有泵站供液的工作場(chǎng)合，供水管路高壓水作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)物料的裝卸，保證煤礦安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為該煤礦井下用可旋移裝卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為該煤礦井下用可旋移裝卸設(shè)備的A-A剖面圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1傳動(dòng)鏈輪、2鏈條、3起吊梁、4伸縮桿、5加強(qiáng)板、6上支撐梁、7連接座、8連接插銷、9液壓油缸、10下支撐梁、11支撐梁連接法蘭、12、花鍵軸、13、右齒條、14右齒條滑道、15軸承透蓋、16向心球軸承、17間隔套、18雙向推力球軸承、19鎖緊螺母、20軸承座、21底座、22左齒條滑道、23左齒條、24齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1和2所示，本實(shí)用新型設(shè)備包括底座(21)、支撐梁10和水平起吊梁3，底座21內(nèi)設(shè)有軸承座20，軸承座內(nèi)設(shè)有與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的花鍵軸12，花鍵軸頂端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支撐梁底部連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪24、與齒輪嚙合的齒條13，23以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置組成，齒輪套設(shè)在花鍵軸上，并與支撐梁底部固定連接，支撐梁高度可調(diào)，支撐在支撐梁上的水平起吊梁上設(shè)置用于起吊物料的起吊裝置。
[0023]支撐梁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條包括與齒輪嚙合的左、右齒條，左、右齒條分別設(shè)在與底座固定連接的左、右齒條滑道中；液壓傳動(dòng)裝置包括左、右液壓傳動(dòng)裝置。左、右液壓傳動(dòng)裝置均包括液壓油缸9、活塞及與活塞固定連接的伸縮4桿；液壓油缸端部與底座通過(guò)連接座7固定，伸縮桿自由端與齒條一端連接。軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承；向心球軸承與雙向推力軸承之間設(shè)置控制支承距離的間隔套。圓螺母(19將雙向推力軸承(18在花鍵軸(12)鎖緊。軸承座的口部與花鍵軸之間設(shè)有軸承透蓋15。齒輪24通過(guò)支撐梁連接法蘭11與下支撐梁10連接，支承可旋移裝卸設(shè)備的重量，當(dāng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)支撐梁轉(zhuǎn)動(dòng)及起吊梁3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]支撐梁10由上支撐梁6和下支撐梁10組成，上支撐梁插接在下支撐梁的空腔內(nèi)，通過(guò)上、下支撐梁側(cè)壁所設(shè)的銷軸孔銷接固定；下支撐梁內(nèi)設(shè)有用于升降上支撐梁的液壓升降機(jī)構(gòu)。液壓升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸9、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿4，液壓油缸端部與所述支撐梁的底部通過(guò)連接座7固定，伸縮桿自由端與上支撐梁底部連接。在起吊梁的下部和上支撐梁上部?jī)蓚?cè)設(shè)置加強(qiáng)板5用于輔助固定起吊梁和支撐梁。
[0025]起吊裝置包括設(shè)在起吊梁一端的傳動(dòng)鏈輪1、與傳動(dòng)鏈輪相嚙合的鏈條2以及用于牽引鏈條的設(shè)在起吊梁另一端的液壓傳動(dòng)裝置。液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸9、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿4 ;液壓油缸端部與起吊梁通過(guò)連接座7固定，伸縮桿自由端與鏈條連接。
[0026]本實(shí)用新型使用過(guò)程如下:
[0027]在煤礦生產(chǎn)過(guò)程的掘進(jìn)工作面、采煤工作面等裝卸點(diǎn)安裝好設(shè)備，以供水管路高壓水作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置的伸縮桿伸縮。
[0028]根據(jù)裝卸物料需要，操作本設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以液壓傳動(dòng)裝置、齒條、齒輪向支撐梁的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同方向的裝卸需要。當(dāng)左液壓傳動(dòng)裝置的伸縮桿縮回，右液壓傳動(dòng)裝置的伸縮桿伸出時(shí)齒條帶動(dòng)齒輪24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左液壓傳動(dòng)裝置的伸縮桿伸出，右液壓傳動(dòng)裝置的伸縮桿縮回時(shí)齒條帶動(dòng)齒輪24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]根據(jù)裝卸點(diǎn)的空間調(diào)整本設(shè)備的液壓升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)裝卸貨物高度較高時(shí)，需提升裝卸設(shè)備的高度時(shí)，液壓升降機(jī)構(gòu)的活塞桿伸出帶動(dòng)上支撐梁升高，當(dāng)升到一定高度時(shí)，上支撐梁左右兩端較下部的銷軸孔與下支撐梁10上部的銷軸孔對(duì)齊，插入銷軸定位。當(dāng)裝卸空間高度不夠，需要降低設(shè)備高度時(shí)，液壓升降裝置的活塞桿縮回帶動(dòng)可上支撐梁降低，當(dāng)降低到一定高度時(shí)，上支撐梁左右兩端較上部的銷軸孔與下支撐梁10上部的銷軸孔對(duì)齊，插入銷軸定位，從而實(shí)現(xiàn)不同高度的裝卸需要；
[0030]根據(jù)裝卸物料特點(diǎn)，調(diào)節(jié)本設(shè)備的起吊裝置，通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)鏈輪、鏈條向裝卸物料的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的裝卸。當(dāng)需要起吊物料時(shí)，通過(guò)起吊裝置的液壓傳動(dòng)裝置的活塞桿伸出，鏈條采用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈，在傳動(dòng)鏈輪I鏈窩內(nèi)依靠自重逆時(shí)針下降，當(dāng)需要起吊時(shí)，活塞桿縮回，牽引鏈條在鏈窩內(nèi)順時(shí)針位移，牽引物料上升，完成起吊動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，包括底座(21)、支撐梁(10)和水平起吊梁(3)，所述底座(21)內(nèi)設(shè)有軸承座(20)，其特征在于，所述軸承座(20)內(nèi)設(shè)有與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的花鍵軸(12)，所述花鍵軸頂端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支撐梁底部連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置組成，所述齒輪套設(shè)在花鍵軸上，并與所述支撐梁底部固定連接，所述支撐梁高度可調(diào)，支撐在所述支撐梁上的水平起吊梁上設(shè)置用于起吊物料的起吊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述支撐梁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條包括與所述齒輪嚙合的左、右齒條，所述左、右齒條分別設(shè)在與所述底座固定連接的左、右齒條滑道中；所述液壓傳動(dòng)裝置包括左、右液壓傳動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承；所述向心球軸承與所述雙向推力軸承之間設(shè)置控制支承距離的間隔套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述支撐梁(10)由上支撐梁和下支撐梁組成，所述上支撐梁插接在下支撐梁的空腔內(nèi)，通過(guò)上、下支撐梁側(cè)壁所設(shè)的銷軸孔銷接固定；所述下支撐梁內(nèi)設(shè)有用于升降上支撐梁的液壓升降機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述起吊裝置包括設(shè)在起吊梁一端的傳動(dòng)鏈輪、與傳動(dòng)鏈輪相嚙合的鏈條以及用于牽引鏈條的設(shè)在所述起吊梁另一端的液壓傳動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與起吊梁通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述鏈條連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述左、右液壓傳動(dòng)裝置均包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與所述底座通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述齒條一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于煤礦井下的可旋轉(zhuǎn)升降裝卸設(shè)備，其特征在于，所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿，所述液壓油缸端部與所述支撐梁的底部通過(guò)連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述上支撐梁底部連接。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK203922524SQ201420372324
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】張 浩, 劉明生, 張苗苗 申請(qǐng)人:淮北恒遠(yuǎn)工程建材設(shè)備有限責(zé)任公司