一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，包括側(cè)移油缸、旋鎖油缸以及與液壓油箱連接的齒輪泵，所述齒輪泵的出油端分別與先導式多路換向閥、先導供油閥塊的進油口連接，所述先導供油閥塊連接有蓄能器；所述先導式多路換向閥內(nèi)設有側(cè)移主閥芯和旋鎖主閥芯，所述先導供油閥塊內(nèi)部設有三個并聯(lián)的電磁閥；由側(cè)移主閥芯控制的液壓回路均通過調(diào)速閥分別與側(cè)移油缸的無桿腔和有桿腔連接形成回路；由旋鎖主閥芯控制的液壓回路通過電磁集成閥與旋鎖油缸連接形成回路，所述電磁集成閥與旋鎖油缸之間設有液壓鎖。通過控制流過調(diào)速閥的液壓油流量來調(diào)節(jié)吊具的側(cè)移速度，通過液壓鎖使旋鎖油缸不會因為誤操作而動作，保證吊具抓箱的可靠性。
【專利說明】—種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)，具體涉及一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱空箱堆高機是各種港口、貨站及集裝箱生產(chǎn)企業(yè)必備的空集裝箱堆箱設備，其作業(yè)效率高、工作頻繁。現(xiàn)有的集裝箱空箱堆高機吊具的液壓系統(tǒng)基本上都是隨吊具一起進口的，其存在以下問題:系統(tǒng)全部使用進口液壓元件而使成本較高且結(jié)構(gòu)復雜；系統(tǒng)功能較統(tǒng)一，基本都具有側(cè)移、伸縮和抓箱三個功能，但側(cè)移的速度是固定不變的，不利于對吊具運動進行控制，存在安全風險；另外，在現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，當油泵停止供油時，或換向閥在中位時，負重的抓箱油缸承受著兩個方向不固定的力，油缸中的壓力油易從換向閥間隙泄漏掉，抓箱動作易造成誤操作而造成安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種可實現(xiàn)吊具側(cè)移速度調(diào)整、液壓鎖緊的低成本堆高機吊具的液壓系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，包括側(cè)移油缸、旋鎖油缸以及與液壓油箱連接的齒輪泵，所述齒輪泵的出油端分別與先導式多路換向閥、先導供油閥塊的進油口連接，所述先導供油閥塊連接有蓄能器；所述先導式多路換向閥內(nèi)設有側(cè)移主閥芯和旋鎖主閥芯，所述先導供油閥塊內(nèi)部設有三個并聯(lián)的電磁閥，其中第一電磁閥、第二電磁閥的出油端分別與所述側(cè)移主閥芯的兩端連接，第三電磁閥的出油端與所述旋鎖主閥芯連接，旋鎖主閥芯的另一端與液壓油箱連接；由側(cè)移主閥芯控制的液壓回路均通過調(diào)速閥分別與側(cè)移油缸的無桿腔和有桿腔連接形成回路；由旋鎖主閥芯控制的液壓回路通過電磁集成閥分別與旋鎖油缸的無桿腔和有桿腔連接形成回路，所述電磁集成閥與旋鎖油缸之間設有液壓鎖。
[0005]進一步，所述先導式多路換向閥的總油路上設有溢流閥；由側(cè)移主閥芯與旋鎖主閥芯控制的液壓回路上均設二次溢流閥。
[0006]進一步，所述先導供油閥塊的進油管上設有減壓閥，減壓閥的出油端分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥的進油端連接。
[0007]進一步，所述先導式多路換向閥、先導供油閥塊的回油端分別通過過濾器與液壓油箱連通。
[0008]進一步，所述電磁集成閥包括閥芯，所述閥芯的進油管與回油管之間連接有溢流閥。
[0009]本實用新型中液壓鎖就是兩個液控單向閥并聯(lián)互鎖，其工作原理是一個油腔正向進油時，另一腔打開后反向泄油，反之亦然；當兩腔正向不進油時，反向也不通，不受外界負荷干擾，防止泄漏，起到保壓和鎖定旋鎖油缸油缸位置的作用。
[0010]本實用新型的液壓系統(tǒng)將齒輪泵輸出的18.5MPa的高壓油經(jīng)先導供油閥塊中的減壓閥減壓到3.5MPa后儲存在蓄能器。在系統(tǒng)不工作或不需要大量的液壓油時，多余的液壓油會經(jīng)先導式多路換向閥中的各閥芯的中位直接流回液壓油箱；當?shù)蹙咝枰鰝?cè)移或抓箱動作時，通過控制先導供油閥塊中的電磁閥來控制先導式多路換向閥中側(cè)移主閥芯或旋鎖主閥芯移動換向而導通側(cè)移油缸或旋鎖油缸的油路，從而完成其相關(guān)的側(cè)移、抓箱、放箱動作。
[0011]本產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比具有以下方面的優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；
[0013]2、吊具的側(cè)移速度可通過控制流過調(diào)速閥的液壓油流量來根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)，具有可操作性，且安全性高；
[0014]3、本實用新型在電磁集成閥與旋鎖油缸之間設有液壓鎖，當液壓鎖的進油口沒有高壓油時，其內(nèi)的兩個液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，旋鎖油缸中的液壓油無法回流，可以使旋鎖油缸不會因為誤操作而動作，保證吊具抓箱的可靠性。
[0015]4、本實用新型采用先導式多路換向閥與先導供油閥塊來控制進入側(cè)移油缸與旋鎖油缸的液壓油，從而可以實現(xiàn)遠程控制側(cè)移油缸與旋鎖油缸的動作。
[0016]5、齒輪泵輸出的高壓油經(jīng)先導供油閥塊中的減壓閥減壓到3.5MPa后來控制先導式多路換向閥中側(cè)移主閥芯和旋鎖主閥芯移動換向而導通相關(guān)的油路，從而保證了側(cè)移主閥芯和旋鎖主閥芯的安全使用。
[0017]6、通過控制先導供油閥塊中的電磁閥來控制先導式多路換向閥的側(cè)移主閥芯和旋鎖主閥芯的移動而導通側(cè)移油缸或旋鎖油缸的油路，從而完成其相關(guān)的側(cè)移、抓箱、放箱動作，具有可控制性與安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明:
[0019]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為先導式多路換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為液壓鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為電磁集成閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為先導供油閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1-齒輪泵，2-先導式多路換向閥，2-1側(cè)移主閥芯，2-2旋鎖主閥芯，2-3溢流閥，2-4 二次溢流閥；3_調(diào)速閥，4-側(cè)移油缸，5-旋鎖油缸，6-液壓鎖，6-1第一液控單向閥，6-2第二液控單向閥；7-電磁集成閥，7-1閥芯，7-2溢流閥；8_先導供油閥塊，8-1第一電磁閥,8-2第二電磁閥，8-3第三電磁閥，8-4減壓閥；9_蓄能器，10-過濾器，11-液壓油箱。

【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，包括側(cè)移油缸4、旋鎖油缸5以及與液壓油箱11連接的齒輪泵1，所述齒輪泵I的出油端分別與先導式多路換向閥2、先導供油閥塊8的進油口連接，所述先導供油閥塊8連接有蓄能器9 ;如圖2所示，先導式多路換向閥2內(nèi)設有側(cè)移主閥芯2-1和旋鎖主閥芯2-2，其總油路上設有溢流閥2-3 ;由側(cè)移主閥芯2-1與旋鎖主閥芯2-2控制的液壓回路上均設二次溢流閥2-4 ;如圖5所示，先導供油閥塊8內(nèi)部設有三個并聯(lián)的電磁閥，電磁閥的進油端均與減壓閥8-4連接；其中第一電磁閥8-1、第二電磁閥8-2的出油端分別與所述側(cè)移主閥芯2-1的兩端連接，第三電磁閥8-3的出油端與所述旋鎖主閥芯2-2連接，旋鎖主閥芯2-2的另一端與液壓油箱11連接；由側(cè)移主閥芯2-1控制的液壓回路均通過調(diào)速閥3分別與側(cè)移油缸4的無桿腔和有桿腔連接形成回路；由旋鎖主閥芯2-2控制的液壓回路通過電磁集成閥7與旋鎖油缸5 (如圖3所示)連接形成回路，所述電磁集成閥7與旋鎖油缸5之間設有液壓鎖6。
[0026]進一步，所述先導式多路換向閥2、先導供油閥塊8的回油端分別通過過濾器10與液壓油箱11連通。
[0027]進一步，如圖4所示，電磁集成閥7包括閥芯7-1，所述閥芯7-1的進油管與回油管之間連接有溢流閥7-2。
[0028]本實用新型的工作過程如下:
[0029]當堆高機整機啟動后，油箱11中液壓油經(jīng)齒輪泵I增壓到18.5MPa后，分別給先導式多路換向閥2和先導供油閥塊8供油，供給先導供油閥塊8的液壓油經(jīng)其減壓閥8-4將液壓油壓力降壓到3.5MPa而儲存在蓄能器9中。
[0030]在整車無動作時或者液壓系統(tǒng)不需要大量的液壓油時，液壓油會經(jīng)先導式多路換向閥2中的各閥芯的中位直接流回油箱。
[0031]當?shù)蹙咝枰鰝?cè)移動作時，打開先導供油閥塊8中的第一電磁閥8-1或第二電磁閥8-2，蓄能器9中液壓油會由先導供油閥塊8的al或a2油口到達先導式多路換向閥2的先導油口 Vl或V2，使先導式多路換向閥2的側(cè)移主閥芯2-1移動而導通油路，則進入先導式多路換向閥2中的高壓液壓油由其Al或BI油口流出，經(jīng)調(diào)速閥3進入到側(cè)移油缸4的有桿腔或無桿腔中，使側(cè)移油缸4的活塞桿收縮或伸出，進而實現(xiàn)吊具的側(cè)移動作。
[0032]當?shù)蹙咄瓿蓪ω浳锛b箱的定位后，需要抓箱時，打開先導供油閥塊8中的第三電磁閥8-3，蓄能器9中液壓油會由其a3油口到達先導式多路換向閥2的先導油口 V4，使先導式多路換向閥2的旋鎖主閥芯2-2移動而導通油路，則進入先導式多路換向閥2中的高壓液壓油由其B2油口流出到達電磁集成閥7的P 口，同時電磁集成閥7中的閥芯7-1會向左移動，高壓油經(jīng)液壓鎖6中第一液控單向閥6-1流出到達與其連接的旋鎖油缸5的無桿腔中，同時高壓油打開第二液控單向閥6-2，旋鎖油缸5的有桿腔中的液壓油則經(jīng)打開的第二液控單向閥6-2泄流出來，經(jīng)電磁集成閥7進入先導式多路換向閥2形成回路，從而使旋鎖油缸的活塞桿伸出，完成抓箱動作；
[0033]當貨物到達堆放位置需要釋放集裝箱時，打開先導供油閥塊8的第三電磁閥8-3，蓄能器9中液壓油由其a3 口到達先導式多路換向閥2的先導油口 V4，使先導式多路換向閥2的旋鎖主閥芯2-2移動而導通油路，則進入先導式多路換向閥2中的高壓油經(jīng)其B2油口流出到達電磁集成閥7的P 口，同時電磁集成閥7中的閥芯7-1會向右移動，高壓油會經(jīng)液壓鎖6中的第二液控單向閥6-2流出到達與其連接的旋鎖油缸5的有桿腔，同時高壓油打開第一液控單向閥6-1，旋鎖油缸5的無桿腔中的液壓油則泄流形成回路，旋鎖油缸的活塞桿收回而完成對集裝箱的釋放。
[0034]而當液壓鎖6的進油口沒有高壓油到達時，其兩個液控單向閥都處于關(guān)閉狀態(tài)，旋鎖油缸5中的液壓油無法回流，從而使旋鎖油缸5不會因為誤操作而動作，保證吊具抓箱的可靠性。
[0035]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，包括側(cè)移油缸(4)、旋鎖油缸(5)以及與液壓油箱(11)連接的齒輪泵(1)，其特征在于:所述齒輪泵(I)的出油端分別與先導式多路換向閥(2)、先導供油閥塊(8)的進油口連接，所述先導供油閥塊(8)連接有蓄能器(9);所述先導式多路換向閥(2)內(nèi)設有側(cè)移主閥芯(2-1)和旋鎖主閥芯(2-2)，所述先導供油閥塊(8)內(nèi)部設有三個并聯(lián)的電磁閥，其中第一電磁閥(8-1)、第二電磁閥(8-2)的出油端分別與所述側(cè)移主閥芯(2-1)的兩端連接，第三電磁閥(8-3)的出油端與所述旋鎖主閥芯(2-2)連接，旋鎖主閥芯(2-2)的另一端與液壓油箱(11)連接；由側(cè)移主閥芯(2-1)控制的液壓回路均通過調(diào)速閥(3)分別與側(cè)移油缸(4)的無桿腔和有桿腔連接形成回路；由旋鎖主閥芯(2-2)控制的液壓回路通過電磁集成閥(7)分別與旋鎖油缸(5)的無桿腔和有桿腔連接形成回路，所述電磁集成閥(7 )與旋鎖油缸(5 )之間設有液壓鎖(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述先導式多路換向閥(2)的總油路上設有溢流閥(2-3);由側(cè)移主閥芯(2-1)與旋鎖主閥芯(2-2)控制的液壓回路上均設二次溢流閥(2-4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述先導供油閥塊(8)的進油管上設有減壓閥(8-4)，減壓閥(8-4)的出油端分別與第一電磁閥(8-1)、第二電磁閥(8-2)、第三電磁閥(8-3)的進油端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述先導式多路換向閥(2)、先導供油閥塊(8)的回油端分別通過過濾器(10)與液壓油箱(11)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆高機吊具的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁集成閥(7)包括閥芯(7-1)，所述閥芯(7-1)的進油管與回油管之間連接有溢流閥(7-2)。
【文檔編號】B66C13/20GK203962527SQ201420373668
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】劉敏, 吳猛, 方慶 申請人:安徽合力股份有限公司